SU835873A1

SU835873A1 - Screw-type vehicle propelling gear

Info

Publication number: SU835873A1
Application number: SU782690397A
Authority: SU
Inventors: Петр Акимович Касьянов
Original assignee: Свердловский Ордена Трудового Красногознамени Горный Институт Имени B.B.Bax-Рушева
Priority date: 1978-11-03
Filing date: 1978-11-03
Publication date: 1981-06-07

Description

ненных с рамой / и штоками гидроцилиндров 5, смонтироваииых на раме /, причем попарно соединенные вннтовые роторы 3 имеют противоположное направление спиралей 6.with the frame / and rods of the hydraulic cylinders 5 mounted on the frame /, and the pairwise connected external rotors 3 have the opposite direction of the spirals 6.

Работает шнековый движитель следующим образом.Works screw propulsion as follows.

Рама 1/ шосредством баданоиров 4 опираетс на винтовые роторы 3, которые привод тс во вращение реверсивными приводами вращени 2. При вращении всех виитовых роторов 3 в одном направлении они работают на катки, а машина движетс в направлении, периеидикул рном продольным ос м роторов. При вращении роторов Л и Д в одном направлении, а S и С в противоположном (фиг. 3) мащина будет двигатьс в направлении продольных осей роторов.The frame 1 / Badanier 4 rests on the screw rotors 3, which are rotated by reversible rotational drives 2. When all the viit rotors 3 rotate in one direction, they work on rollers, and the machine moves in the direction of the peridydicular longitudinal center rotor. When the rotors L and D rotate in one direction, and S and C in the opposite direction (Fig. 3), the maschine will move in the direction of the longitudinal axes of the rotors.

При вращении роторов 5 и Д по часовой стрелке, а А и С против (как показано на фиг. 3), щнековый движитель (фиг. 1) будет осуществл ть поворот влево по стрелке Е, с изменением направлени вращени всех роторов 3 на противоположиое щнековый движитель будет поворачиватьс вправо.When the rotors 5 and D rotate clockwise, while A and C are against (as shown in Fig. 3), the screw propulsion device (Fig. 1) will turn left in the direction of arrow E, changing the direction of rotation of all the rotors 3 to the opposite screw one. the propeller will turn to the right.

Включением гидроиилиндров 5 балансиры 4, расположенные с одной стороны движител , поворачиваютс по часовой стрелке (фиг. 3), а расположенные с другой - Б противоположном направлении (фиг. 2), посредством чего обеспечиваетс подъем одних коииов винтовых роторов и опускание других. Опирание роторов на грунт в этом случае осуществл етс поверхност ми М, показанными на фиг. 1 штриховкой. Незаштрихованные концы роторов подиимаютс By turning on the hydraulic cylinders 5, the balancers 4, located on one side of the propulsion unit, rotate clockwise (Fig. 3), and those located on the other, B in the opposite direction (Fig. 2), whereby one screw rotor is raised and others are lowered. In this case, the rotors are supported on the ground by the surfaces M shown in FIG. 1 hatching. Unstroked rotor ends go

- f- f

/У/ U

над опорной поверхностью и не оказывают сопротивлени повороту.above the bearing surface and do not resist turning.

Установка виитовых роторов спереди и сзади иа качающихс балансирах, снабженных приводами их поворота, позвол ют уменьшить сопротивление повороту машины за счет вывода из контакта с грунтом тех половин опорных поверхностей роторов, у которых действие окружного усили не совпадает с моментом т говых усилий спиралей и иаиравлепием поворота машины.The installation of viit rotors at the front and rear of the swinging balancers, equipped with their rotational drives, reduces the resistance to rotation of the machine by removing from the ground contact those half of the supporting surfaces of the rotors, in which the action of the circumferential force does not coincide with the moment of pulling forces of the spirals and the turn cars.

Применение данного движител имеющего примерно равные продольные и иоперечиые размеры, позвол ет значительно уменьшить его размеры и сопротивление повороту .The use of this propulsion device having approximately equal longitudinal and lateral dimensions allows its size and resistance to rotation to be significantly reduced.

Фор изобретени Fore invention

Шнековый движитель транспортного средства, содержащий раму с индивидуальными реверсивными приводами вращени дл размещенных под ней параллельно в один р д четырех винтовых роторов, отличающийс тем, что, с целью уменьшени сопротивлени повороту машины, пары винтовых роторов спереди и сзади движител установлены на концах качающихс балансиров , которые св заны с приводами их поворота в вертикальной плоскости.A vehicle screw propeller containing a frame with individual reversible rotational drives for four screw rotors placed parallel to one row parallel to it, characterized in that, in order to reduce the resistance to rotation of the machine, a pair of screw rotors are mounted at the front and rear of the drive shaft, which are associated with the drives of their rotation in the vertical plane.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:Sources of information taken into account in the examination:

351. Патент США № 3396690, кл. М5-1,351. US Patent No. 3396690, cl. M5-1,

1908.1908.

2. Патент США № 3.123039, кл. 115-1, 1964 (прототип).2. US patent No. 3.123039, cl. 115-1, 1964 (prototype).

i/f- / . Я-i / f- /. I-

//---. Х VV/ ; //// ---. X VV /; //

-xNy..-xNy ..

.,.

- ЦУуг . /- TsUug. /

ff-fff-f

е/г. Je / g J

ff ff

..

Л L

Claims

Claim

A vehicle auger propulsion device containing a frame with individual reversible rotation drives for four screw rotors arranged parallel to it in a row in one row, characterized in that, in order to reduce the resistance to rotation of the machine, pairs of screw rotors in front and behind the propulsion device are installed at the ends of the swinging weights connected with the drives of their rotation in a vertical plane.

f