SU1373770A1

SU1373770A1 - Canal cleaning machine

Info

Publication number: SU1373770A1
Application number: SU864096515A
Authority: SU
Inventors: Антанас-Сигитас Владович Шилейка; Саулюс Йокубович Кутра; Вита-Она Витовна Князякене; Ионас Леонович Кривицкас
Original assignee: Литовский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации
Priority date: 1986-07-09
Filing date: 1986-07-09
Publication date: 1988-02-15

Description

(21)4096515/29-4)3(21) 4096515 / 29-4) 3

(22)09.07.86(22) 07/09/86

(46) 15.02.88. Бкш. № 6(46) 02.15.88. Bksh. № 6

(71)Литовский научно-исследователь ский институт гидротехники и мелиорации(71) Lithuanian Research Institute of Hydraulic Engineering and Land Reclamation

(72)А.С.В.Шилейка, С.И.Кутра, В.-О.В.Кн э кене и И.Л.Кривицкас (53) 621.879.48(088.8)(72) A.S.Shileyka, S.I. Kutra, V.-O.V.Kn e kene and I.L.Krivickas (53) 621.879.48 (088.8)

(56/ Авторское свидетельство СССР № 994648, кл. Е 02 F 5/28, 1981. Авторское свидетельство СССР № 956705, кл. Е 02 F 5/28, 1981.(56 / USSR Author's Certificate No. 994648, class E 02 F 5/28, 1981. USSR Author's Certificate No. 956705, class E 02 F 5/28, 1981.

(54) МАШИНА ДЛЯ ОЧИСТКИ КАНАЛОВ (57) Изобретение относитс к землеройной технике, в частности к машинам дл очистки каналов. Цель - расширение технологических возможностей машины за счет изменени ширины ко- леи машины. Машина дл очистки каналов включает раму I с рабочим органом и ходовой частью. Последн состоит из движителей (Д) 3, присоединенных рычагами 4 и двуплечими шарнирными т гами 5 к валу 6. Вал 6 выполнен полым и присоединен к раме I(54) MACHINE FOR CLEANING OF CHANNELS (57) The invention relates to earth moving machinery, in particular, to machines for cleaning canals. The goal is to expand the technological capabilities of the machine by changing the width of the machine wheel. The channel cleaning machine includes a frame I with a working body and a running gear. The latter consists of thrusters (D) 3, attached by levers 4 and two-armed hinged rods 5 to the shaft 6. Shaft 6 is hollow and attached to frame I

,9,9

с with

(Л(L

со со with so

посредством горизонтальных шарниров II и 12, Шарнирные т ги 5, Д 3, рьг чаги Д и вал 6 образуют шарнирный параллелограмм, поддерживающий Ц 3 в параллельном положении. Дл изменени колеи включаетс гидроципиндр 14, помещенный в полости вала 6, а т ги 5 поворачиваютс вокруг цилинд by means of horizontal hinges II and 12, the hinges 5, D 3, the chug D and the shaft 6 form a hinged parallelogram supporting C 3 in a parallel position. To change the gauge, the hydraulic piston 14 is inserted in the cavity of the shaft 6 and the rods 5 are turned around the cylinder.

1one

Изобретение относитс к земперой- ной технике, в частности к машинам дл очистки каналов.The invention relates to semper technique, in particular to channel cleaning machines.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей машины за счет изменени ширины колеи машины.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the machine by changing the width of the gauge of the machine.

На фиг,1 изображен каналоочисти- тель, вид сзади; на фиг,2 - то же, вид в плане.Fig. 1 shows the channel cleaner, rear view; in FIG. 2, the same plan view.

Мшиина дл очистки каналов состоит из рамы 1 с силовой установкой и механизмом управлени , на ней навешенного рабочего органа 2 и ходовой части, состо щей из движителей 3, имеющ : индивидуальный привод, присоедшшнных при помощи рычагов 4 и двуплечих шарнирных т г 5 к валу 6, присоединенному к раме 1 и выполненному полым. Движители 3 соединены с рычагами 4 и т гами 5, а последние - с валом 6 при помощи цилиндрических вертикальных шарниров 7-10, при этом вал 6 соединен с рамой 1 при помощи горизонтальных шарниров 11 и 12, К валу 6 присоединен шток гидроцилиндра 13, присоединенного другим концом к раме 1, К одному из плечей шарнирных т г 5 присоединен шток гидроцилиндра 14, помещенного в полости вала 6, Движитель 3, шарт нирные т ги 5, рычаги 4 и вал 6 образуют шарнирный параллелограмм, под держиваюс ий движители в параллельном положении.The channel cleaning shaft consists of a frame 1 with a power plant and a control mechanism, a working body 2 hung on it and a running gear consisting of thrusters 3, having: an individual drive connected with the help of levers 4 and two shoulders hinges 5 to the shaft 6 attached to frame 1 and made hollow. The thrusters 3 are connected to the levers 4 and 5 and 5, and the latter are connected to the shaft 6 by means of cylindrical vertical hinges 7-10, the shaft 6 being connected to the frame 1 by means of horizontal hinges 11 and 12, the hydraulic cylinder rod 13 is attached to the shaft 6, attached to the other end of the frame 1, to one of the arms of the hinge tg 5 there is attached the rod of the hydraulic cylinder 14 placed in the cavity of the shaft 6, the propeller 3, chart rods 5, the levers 4 and the shaft 6 form a hinged parallelogram supported by propellers in a parallel position

Машина работает следующим образомThe machine works as follows

Дл изменени колеи включаетс гидроцшп1ндр 14, а т ги 5 поворачиваютс вокруг.вертикального цилиндрического шарнира 8 и перемещают движитель 3 по дуге. Одновременно повора- чипаетс рычаг 4, поддержива движи1373770To change the gauge, hydraulic cap 14 is turned on, and rods 5 rotate around a vertical cylindrical hinge 8 and move propulsion 3 along an arc. Simultaneously turning the lever 4, supporting the movement 1373770

рического шарнира 8 и перемещают Д 3 по дуге. Одновременно поворачиваетс рычаг 4, поддержива Д J в параллельном положении. При изменении положени Д 3 в вертикальной плоскости включаетс гидроцилиндр 13, и вал 6 поворачиваетс на шарнирах 11 и 12, 1 з,п, , 2 ил.pivot 8 and move D 3 in an arc. At the same time, the lever 4 rotates, keeping D J in a parallel position. When the position of the D 3 in the vertical plane changes, the hydraulic cylinder 13 is turned on, and the shaft 6 is rotated on the hinges 11 and 12, 1 з, п,, 2 Il.

тель в параллельном положении. Аналогично перемещаетс другой движитель. Таким образом, коле каналоочистите- л измен етс ,tel in parallel position. Similarly, another propulsor moves. In this way, the colorectal sweep varies,

Дл работы каналоочистител в канале необходимо измен ть положение движителей в вертикальной плоскости, Дл этого включаетс гидроцилиндр 13, и вал 6 поворачиваетс на шарнирахFor the canal cleaner to operate in the canal, it is necessary to change the position of the propellers in the vertical plane. For this, the hydraulic cylinder 13 is turned on and the shaft 6 is swiveled.

11 и 12, т,е, измен етс положение движителей в вертикальной плоскости, Положение движителей в вертикальной плоскости и коле измен ютс независимо друг от друга. Это позвол ет11 and 12, t, e, the position of the thrusters in the vertical plane changes. The position of the thrusters in the vertical plane and the stake vary independently of each other. This allows

измен ть колею, не увеличива высоты каналоочистител , что необходимо при перевозке на трейлерах, а также позвол ет мен ть при необходимости колею во врем работы каналоочистител change the gauge without increasing the height of the canal cleaner, which is necessary when transported on trailers, and also allows you to change the track if necessary during the operation of the canal cleaner

в канале.in the channel.

Claims

Invention Formula

1, a channel cleaning machine, comprising a frame with a power plant placed thereon, having drive shafts, thrusters connected with the frame by levers, and hydraulic cylinders for driving in vertical and horizontal planes, characterized in that

in order to expand technological capabilities by changing the width of the ruts of the machine, the machine is equipped with two shoulders with hinge rods, one shoulder of each of which is associated with the rod

the control cylinders of the propulsion unit in the horizontal plane, and the other with the propulsion unit, and the shafts of the power unit are hollowed and connected to the propulsion units by means of a hinge joint.

raplogram, whose parties

are levers, two-arm joint rods, propulsion unit and power unit shaft.

31J737704

2. The machine according to claim 1, characterized in that the horizontal plane is placed so that the hydraulic control cylinders in the cavity of the shaft of the power plant.