Изобретение относитс к измерител ной технике и может быть использовано при проведении различного рода из мерений, например радиолокационных, кинотеодолитных, телеметрических и Т.П. Известно устройство дл автоматического изменени частоты измерений, содержащее последовательно соединенные блок управлени , ключ и аналогоцифровой преобразователь, последовательно соединенные блок переноса измерений и накопитель измерений второ вход которого подключен к второму выходу блока управлени , третий выход последнего соединен с первым вхо дом блока переноса измерений i Недостаток известного устройства состоит в том, что величина первой производной не позвол ет осуществл т временную дискретизацию измер емой физической величины без накоплени и избыточных измерений. Временна дискретизаци , основанна на определении первой производной измер емой фи зической величины, приводит к накоплению недопустимо больгаих объемов избыточных измерений в св зи -.с тем, что временной интервал между соседни измерени ми может быть-вз т только такой величины, при которой контролируемый процесс увеличиваетс на значение , не превышающее максимально допустимую погрйиность измерени . В противном случае (при нелинейном характере изменени измер емой физической величины) погрешности восстановлени промежуточных значений могут превысить допускаемые значени . Цель изобретени - повышение точности измерений на тех временных интервалах , где контрапи4) процессы в пределах допускаемой погрешности измен ютс по линейному закону за счет того, что учитываетс только нелинейное приращение измер емой физической величины, описываемое второй ,третьей и т.д. производными. Эта цель достигаетс тем, что в устройство дл автоматического изменени частоты измерений, содержащее последовательно соединенные блок управлени , ключ и аналого-цифровой преобразователь, последовательно соединенные блок переноса измерений и накопитель измерений, второй вход которого подключен к второму выходу блока управлени , третий выход пос .леднего соединен с первым входом блока переноса измерений, введены последовательно соединенные блок запоминани измерений, сумматор, блок делени , блок вычитани , блок опред Ленин коэффициента предсказани , блок предсказани и формирователь запускающего импульса, последовател но соединенные генератор временных интервалов, блок запоминани времени и блок определени временных интервалов, а также последовательно соединенные блок сравнени и блок п носа времени, второй вход которого . подключен к четвертому выходу блока управлени , п тый выход последнего соединен с входом генератора временных интервалов выход которого подключен к второму входу форглировател запускагадего импульса, третий вход последнего соединен с шестым выходом блока управлени , седьмой выход кото рого подключён к второму входу аналого-цифрового преобразовател , выхо последнего соединен с входом блока запоминани измерений, выход которого подключен к второму входу блока переноса измерений, третий вход последнего соединен с вторым выходом блока сравнени , первый вход которог подключен к второму выходу блока вычитани , второй вход последнего соединен с восьмым выходом блока управлени , дев тый выход которого подклю чен к второму блока сравнени при этом дес тый, одиннадцатый и две надцатый выходы блока управлени сое динены с вторым входом блока запоминани измерений, вторым входом сум-. матора и вторым входом блока делени соответственно, тринадцатый, четырнадцатый, п тнадцатый и шестнадцатый -выводы блока управлени подключены к третьему входу блока предсказани , к второму входу блока определени коэффициента предсказани , к второму входу блока определени временных интервалов и к второму входу блока запоминани времени, соответственно, вход лока управлени соединен с первым выходом формировател , запускающего импульса, второй выход которого подключен к второ му входу ключа, третий вход блока пе реноса времени подключен к второму выходу блока запоминани времени, вы ход блока переноса времени соединен с третьим входом накопител измерений . На ФИг. 1 представлена блок-схема устройсЯс-ва дл автоматического изменени частоты измерений; на фиг. 2 временные диаграммы, по сн ющие рабо ту устройства. Устройство содержит аналого-цифро вой преобразователь 1, блок 2 запоминани измерений, блок 3 переноса измерений сумматор 4, блок 5 делени , блок б вычитани , блок 7 сравнени , блок 8 переноса времени, блок 9 определени коэффициента пред сказани , блок 10 предсказани , формирователь 11 запускающего импульса, ключ 12, накопитель 13 измерений, генератор 14 временных сигналов, блок 15 запоминани времени, блок 16 определени временных интервалов, блок 17 управлени . Устройство работает следующим образом. Аналого-цифровой преобразователь (Запускаетс в работу с помощью импульса , выдаваемого блоком 17 управлени через ключ 12. По этому импульсу аналоговый сигнал f.(t), подаваемый на вход аналого-цифрового, преобразовател 1, преобразуетс в цифровую форму (фиг. 2 выходы 2 и 12) и подаетс на вход блока 2 запоминани измерений ,и с первого его выхода через блок 3 переноса измерений поступает в накопитель 13 измерений. Одновременно по каманде блока 17 управле-. ни открываютс : выход генератора 14 временных сигналов, вход и первый выход блока 15 запоминани времени второй вход и выход блока 8 переноса времени и второй вход накопител 13 измерений и кодированный сигнал времени начала измерений записываетс в накопитель измерений совместно с начальным измерением Уд . Последугацие второе i и третье измерени У , а также соответствующие момента времени t , tgi хран тс време.нно в блоках 2 запоминани измерений и блоке 15 запоминани времени соотвественно. По команде блока 17 управлени кодированные сигналы УО и У складываютс в сум|маторе 4 и дел тс на два в блоке 5 делени . В блоке 6 вычитани из полусуммы крайних измерений вычитаетс среднее измерение 3 , т.е. в блоках 4-6 в соответствии со свойством средней линии трапеции определ етс значение сигнала нелинёйности Г, т.е. УО + УЗ В блоке 7 сравнени знаучение нелинейности cf сравниваетс с максимально допустимым Д, т.е. Icf-Al O. Если значение текущей нелинейности меньше или равно максимально допускаемому Д, то промежуточные измере ии не занос тс в накопитель 13 измерений . Только при измерении предаиествук цее тому, при котором инейность .превзошла максимально пускаемое значение, заноситс в наопитель 13 измерений совместно с относ щимс к эт.ому измерению временем . Временной интервгш между первыми рем измерени ми задаетс блоком 17 правлени как и в существующих устойЬтвах , измерени . Затем по команде лока 17 управлени с помощью ключа 12 производитс переключение линии апуска аналого-цифрового преобразовател с блока 17 управлени на формирователь 11 запусканщего иютульса , Дл формировани запускающего импульса с выхода блока 6 вычитани значение нелинейности S в цифровой форму поступает на вход блока 9 опреде- . лени коэффициента предсказани ,The invention relates to a measuring technique and can be used when conducting various kinds of measurements, for example, radar, kinethodolitic, telemetry, and so on. A device is known for automatically changing the measurement frequency, comprising a serially connected control unit, a key and an analog-digital converter, serially connected measurement transfer unit and measurement drive whose second input is connected to the second output of the control unit, the third output of the latter is connected to the first input of the measurement transfer unit i Disadvantage known device is that the value of the first derivative does not allow time discretization of the measured physical oh value without accumulation and redundant measurements. The temporal discretization, based on the determination of the first derivative of the measured physical quantity, leads to the accumulation of unacceptably large volumes of redundant measurements due to the fact that the time interval between adjacent measurements can only be taken such that the controlled process is increased by a value not exceeding the maximum permissible measurement value. Otherwise (if the change in the measured physical quantity is nonlinear), the recovery errors of the intermediate values may exceed the allowable values. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurements at those time intervals, where contrash4 processes within the permissible error vary linearly due to the fact that only a nonlinear increment of the measured physical quantity, described by the second, third, etc. is taken into account. derivatives. This goal is achieved in that the device for automatically changing the measurement frequency, containing serially connected control unit, key and analog-to-digital converter, serially connected measurement transfer unit and measurement accumulator, the second input of which is connected to the second output of the control unit, the third output pos. Next, it is connected to the first input of the measurement transfer unit, serially connected measurement storage unit, adder, dividing unit, subtraction unit, defined Lenin coefficient cient prediction, block prediction and the trigger pulse generator, but the serial-connected generator timeslots time storage unit and determining the time slots and successively comparing the combined unit and unit time n of the nose, the second input thereof. connected to the fourth output of the control unit, the fifth output of the latter is connected to the input of the time interval generator, the output of which is connected to the second input of the forwarder of the pulse healer, the third input of the latter is connected to the sixth output of the control unit, the seventh output of which is connected to the second input of the analog-digital converter, the last of the latter is connected to the input of the measurement memory unit, the output of which is connected to the second input of the measurement transfer unit, the third input of the latter is connected to the second output of the block By comparison, the first input of which is connected to the second output of the subtraction unit, the second input of the last is connected to the eighth output of the control unit, the ninth output of which is connected to the second comparison unit with the tenth, eleventh and two eleventh outputs of the control unit connected to the second input block memory measurement, the second input sum-. the thirteenth, fourteenth, fifteenth and sixteenth outputs of the control unit are connected to the third input of the prediction unit, to the second input of the prediction coefficient determination unit, to the second input of the time determining unit, and to the second input of the time memory unit, respectively, the control input is connected to the first output of the driver, a triggering pulse, the second output of which is connected to the second input of the key, the third input of the transfer unit under for prison to the second output unit storing the time course of time you transfer unit is connected to the third input of accumulator measurements. In FIG. 1 shows a block diagram of a device for automatically changing the measurement frequency; in fig. 2 timing diagrams explaining the operation of the device. The device contains an analog-to-digital converter 1, a measurement storage unit 2, a measurement transfer measurement unit 3, an adder 4, a division unit 5, a subtraction unit 6, a comparison unit 7, a time transfer unit 8, a prediction coefficient determination unit 9, a prediction unit 10, a driver 11 trigger pulses, key 12, accumulator 13 measurements, time signal generator 14, time memorization unit 15, time interval determining unit 16, control unit 17. The device works as follows. Analog-to-digital converter (Started by a pulse emitted by control unit 17 via key 12. On this pulse, the analog signal f. (T) supplied to the input of the analog-digital converter 1 is converted into digital form (Fig. 2) 2 and 12) and is fed to the input of the measurement storage unit 2, and from its first output through the measurement transfer unit 3 enters the measurement memory 13. At the same time, the command of the control unit 17 opens: the generator output 14 time signals, the input and the first output block 15 memorize and the second input and output of the time transfer unit 8 and the second input of the measurement accumulator 13 and the coded signal of the measurement start time are recorded in the measurement accumulator together with the initial measurement Delete Sequence second i and third measurement Y, as well as the corresponding time points t, tgi are stored in time in the measurement storage units 2 and the time storage unit 15, respectively. At the command of the control unit 17, the coded signals UO and U are added to the summation device 4 and divided by two in the division unit 5. In subtraction unit 6, the average measurement 3 is subtracted from the half sum of the extreme measurements, i.e. in blocks 4–6, the value of the nonlinearity signal G, i.e. EUT + UZ In block 7 of the comparison, the nonlinearity cf is compared with the maximum allowed D, i.e. Icf-Al O. If the value of the current nonlinearity is less than or equal to the maximum allowed D, then the intermediate measurements and 13 measurements are not recorded in the accumulator. Only when measuring a pre-test, the rate at which the inequality exceeded the maximum allowable value is entered into the memory 13 measurements together with the time related to this measurement. The time interval between the first measurements is set by the control unit 17 as well as in the existing resistivity measurements. Then, at the command of the control lock 17, the switch 12 switches the analog-digital converter starting line from the control block 17 to the starting and pulse shaper 11. To generate a trigger pulse from the output of the subtracting block 6, the nonlinearity value S is digitized to the input of the block 9 . laziness prediction coefficient
где определ етс отношение допускаемого значени нелинейности Д к имеющейс К блоке 16 определени временногс интервала из блока 15 за- . поминани времени считываетс вре м проведени третьего измерени t/ и первого tjj и находитс их разность . Полученное значение разности д1 - t.- tp, представленное в кодированной форме, поступает в блок 10 15 предсказани , в который одновременно поступает кодированный сигнал, представл ющий коэффициент предсказани К. С помощью стандартной схемы наход т новый сигнал представл ющий KopeHbjQ кубический из К. Далее в блоке 10 наход т кодированный сигнал, соответствующий произведению &t на корень кубический из К. Найденное произведение вл етс искомым отрезком времени/25 через который необходимо осуществл ть следующее, четвертое измерение, т.е. в блоке 10 предсказани осуществл ет-, с преобразование над сигналами в зависимости vK. Полученный кодированный сигнал, .соответствующий кск поступает из блока 10 предска- . зани в формирователь 11 запускающего импульса, в котором элемент совпадени сравнивает код л.1мсч к° ас личеством импульсов, поступающих с генератора 14 временных сигналов. При равенстве кодов срабатывает цепь формировани запускающего импульса, задний фронт которого служит командои дл срабатывани аналого-цифро- 40 вого преобразовател 1 и блока 17 управлени . Устройство может быть реализовано на разработанных микроэлектронных схемах цифровой техники.where the ratio of the permissible non-linearity value D to the available K block 16 for determining the time interval from block 15 is determined. The time is remembered, the time of the third dimension t / and the first tjj is read, and their difference is found. The obtained value of the difference d1 - t.- tp, presented in coded form, enters the prediction block 10-15, which simultaneously receives the coded signal representing the prediction coefficient K. With the help of the standard scheme, a new signal representing KopeHbjQ is found to be cubic from K. Next, in block 10, the coded signal is found corresponding to the product of & t by the root of the cubic of K. The found product is the desired time interval / 25 through which the next, fourth dimension, i.e. in block 10, the prediction is carried out-, with the conversion over the signals in the vK dependence. The received coded signal, corresponding to KSK, comes from block 10 pre-speed. A trigger in the driver 11 of the trigger pulse, in which the coincidence element compares the code l.1msch to the number of pulses received from the 14 time signal generator. In case of equality of codes, a triggering pulse shaping circuit is triggered, the leading edge of which serves as a command to trigger the analog-to-digital-40 converter 1 and the control block 17. The device can be implemented on the developed microelectronic circuits of digital technology.
«45"45
Таким образом, предлагаемое устройство в отличие от существующих позвол ет регистрировать только существенные измерени без накоплени т избыточных. Если же изменение изме- en р емой физической величины происходит с нелинейностью О , например большей ожидаемой, то значение коэффициенту Кг- уменьшаетс и искомый временной интервал Д. также умень- -. аетс , что позвол ет скорости работы измерительных средств приспособитьс (адаптироватьс ) к скорости изменени нелинейности измер емой физической величины,Thus, the proposed device, unlike the existing ones, allows only significant measurements to be recorded without accumulating redundant measurements. If the change in the measured physical quantity occurs with the nonlinearity O, for example, greater than expected, then the value of the coefficient Cg- decreases and the desired time interval D. also decreases -. It is possible that it allows the operation of the measuring means to adapt (adapt) to the rate of change in the nonlinearity of the measured physical quantity,