соwith
со ;оco; o
00 i Изобретение относитс к технике преобразовани в цифровой.код разгр ниченной электрическими импульсами последовательности равных временных интервалов и может быть использовано в селекторах импульсов по периоду повторени , где дл выделени период ческой последовательности импульсов осуществл етс сравнение кодов, в радионавигации, радиопеленгации, в автоматических системах, где вы вление равных эременньах интервалов осуществл етс методом сравнени содов. Известен способ дискретного измерени серии временных интервалов, согласно которому осуществл ютс измерени путем подсчета квантующих им пульсов, йесинхронизйрованных с началом интервалов. Результаты измерений интервалов определ ютс пройзведение числа сосчитанных иютульсов на их. период . . Недостатком этого способа измере ии временных интервалов вл етс то что ему свойственны систематические ошибки. Они заключаютс в том, что получаемые при квантовании равных временных интервалов коды, а следовательно , и результаты их измерений могут различатьс на tl счета, соответствующие коды при этом имеют различную структуру. Различающиес на 1 счета коды со ответствуют измерени м равных времен ных интервалов с избытком недостатком . Использование известных измерителей серии временных интервалов в автоматических системах, предназначенных дл вы влени равных интервалов Методом сравнени кодов (например, при приеме импульсов радиома ка), . приводит к по влению ложной информации . Ложна информаци про вл етс в том, что устройство сравнени кодо ВЕзщает знак неравенства вс кий раз, когда сравниваютс отличающиес на 1 счет коды, соответствукнцие равным временным интервалам.Целью изобретени вл етс повышение помехозащищенности путем устранени неопределенности получаемых :кодов равных временных интервалов. Эта цель достигаетс тем, что сог ласно способу преобразовани последо вЕтельности соприкасающихс равных временных интервалов в цифровой код путем подсчета несинхронизированных с их началом квантующих импульсов, где величина интервала определ етс как произведение числа импульсов, укладывающихс в измер емом интервале , на их период, определ ют и запоминают опорный код квантуемых интервалов либо с недостатком, либо с избытком, определ ют и запоминают присущий интервалам дробный остатокi и в начале очередного интервала измер ют фазу первого квантующего импульса и сравнивают ее с дробным остатком, квантуют и одновременно сравнивают измер емый, код квантуемо го очередного интервала с опорным кодом ив момент их равенства формируют строб-импульс приче|м если указанна фаза меньше или равна дробному остатку, код ква.нтуемого интервала будет определён с избытком и в случае , если опорный код вз т с недостатком , ег во Ззрем измерени уменв шают на один импульс, если же измеренна фаза больше дробного остатка, код квантуемого интервала будет определен с недостатком и,, в случае если опорный код вз т с избыткомf к нему во врем измерени добавл ют одни импульс. Работа, например в селекторе импульСов радиома ка по частоте повторени ,: причем параметры импульсов (длительность и период повторени ) известны, включает в себ едедун дие операции . 1. Определение кода целой части временных интервалов и кода дробного остатка. Пусть Д ительность импульсов ради .ома каt 10 14КС, а период их повторени Т 2500 МКС (частота повторени импульсов 400 Гц). Представим йериод Т в позиционной двоичной системе счислени (2500) +0 2®+12 +1 2+1- 2 Ч f О- 2 +0- 2° (100111000100)2. Если величина дискрета младшего разр да равна 1 мкс, то вес более старших разр дов соответственно будет равен 2,4,8,16,32,64,...,мкс. При определении кода целой части интервала в качестве величины дискрета младшего разр да целесообразно выбирать разр д, имеющий ближайший больший по сравнению с длительностью при нимаекых импульсов вес. Например, в рассматриваемом примере при длительности принимаемых импульсов МКС п тому справа разр ду будет соответствовать вес, равный 16 МКС. Его и следует выбрать в качестве младшего разр да кода целой части. Исход из этого, дл определени кода целой части и одновременно кода дробного остатка-надо позиционный двоичный код расчленить на две части , после чего лева часть (восьмиразр дный код 10011100) будет определ ть код целой части с недостатком , период младшего разр да которо го равен 16 мкс. Права часть (четырехразр дный код 0100) будет определ ть код дробного остатка. Если код целой части с недостатком увеличть на единицу, to получим код целой части с избытком - 100111101. Кода с избытком и с недостатком имеют различную структуру. В даннбм примере имеютс различные символы в 4лaдшeм разр де, 2..Запоминание кода целой части интервала быть произведено дибо с недоетйтком, либо с избытком, Запомигнание, этого кода может быть , п роизввдено в регистре. . / 3.Запоминание дробного остатка. Запоминание дробного остатка может производитьс как в дискретной,, таж ив аналоговой . В дискретной форме запоминание дробного остатка может быть произведено также,как и к . да целой части. В аналоговой форме з поминание дробного остатка может быт произведено .в виде опорного напр жени , например в компараторах напр жени , с помощью которых осуществл етс сравнение величин двух напр же/ ,.ний. . . 4.Измерение фазы первого импульса , квантукадето интервалы последова .(Т льности. Измерение фазы может производитьс как в диокретной, тик ив . аналоговой форме. В дискретной фор ме измерение фазы-может быть осущест . влено в измерителе небольших времен ных интервалов, например с помощью счетч11ков. в аналоговой форм изме-г , рение фазы может быть осуществлено, . например в виде напр жени , зар жа ющего или разр жающего конденсатор. ; 5.. Сравнение измеренной фазы пер во.го квантующего импул1,са с дробньш остатком, в дискретной форме сравне ние осуществл етс в блОке сравнени 1$од6в, например в компараторах. В аналоговой форме сравнение может осуществлено в компараторе, в котором напр жение зар да {разр де) конденсатора вл етс управл н) н пр жением. б. Поочередное квантование HHtep валов последовательности имп шьсами период которых выбираетс в операци определени кода целой части. Получаемый код все врем сравниваетс с кодом целой части, наход щимс в пам ти, и опорным кодом. .7. По результату сравнени иэмеренной фазы первого квантующ его импульса с дробным остатком осуществл етс коррекци кода квантуемого интервала. Если указанна фаза мень ше или равна Д1 обному остатку, то в случае нахождени в пам ти кода целой части с недостатком, код кванту емого интервала уменьшают на один импульс. Если же фаза больше робно го остатка, то в случае нахождени в пам ти кода с избытком, к коду квантуемого интервала добавл ют один импульс. 8. Сравнение кода-поочередно, квантуемых интервалов последовательности с кодом целой части, наход 1цимс в пам ти. В момент ихравенства формируетс строб- мпульс. Па чертеже приведена схема.устрой ства дл регипизации способа. Устройство содержит регистры 1 и 2, входную шину 3, элемент 4 совпа дени , элемент 5 ШШ., выходну о шину б, элемент 7 д фференцирО ваии , блок 8 измерени фазы, «рчетчик 9 квантуеоцИх Иш1ульсов триггеры 10 и 11, генератор 12 квантующих ишгульсов элемент 13 совпадени , делитель 14 частоты, 15 задефнкки, блок 16 сравнени KOJKOB 17 задержки , одновибратор 18, элемент 19 сов падени , элементы 20 и 21 ШШ, блок 22 сравнени кодов, триггер 23. Дл повыЁаени 11омехозащиценнс стн, например при приеме импульсов от радиома ка, приемный вход нормально закрыт и открываетс специа эьным строб-импульсом наврем ожидаемого прихода очередного икпульса. Устройство работае..т следующим образом. В регистры 1 2 ввод тс соответственно код с недостатком HL код др0брого остатка, соответствующие целой и дробной част м периода повторени выдел емых .импульсов. Принимаема периодическа последовательность импульсОв поступает на шину 3 устройртва , далее на первый вход элемента 4 совпадени . На второй вход эл 4ента 4 совпадени в момент ожвдаемо|х прихода очередного импульса последовательности через 5 ИЛИ подаетс строб-импульс, Импульсы с выхода элемента 4 совпадени поступают на второй вход элемента 5, на выходную шину б устройства и через элемент 7 ал вхбд блока 8 иэ рени фазы первого квантукщего импульса, на., вход СБРОС в нулевое.состо ние счетчика 9 хван ,тующих импуль сов и на входы S триггера 10, управл ющего выдедекйем первого квантующего иьшульса, триггера 11, управл ющего квантоваийем интервгшов последовательиости, дл установки их выходов в срсто йие . При этом, во первых, импульсы, поступающие с генератора 12 кваит пощих импульсов на счетный вход блока .8, начинают осуществл ть идмереийе фазы первого квантующего ттутсл, Во-вторцх, потенциал Q«l с выхода :триггера id разрешает прохождение че рез элемент 1.3 совпадеии поступающих на его втсчрой вход импульсов с выхода делител 14.. : .00 i The invention relates to a digital-to-digital conversion code technique of a sequence of equal time intervals, electrically pulsed, and can be used in pulse selectors by repetition period, where codes are compared to radio navigation, radio direction finding, to select a periodic sequence of pulses where the detection of equal time ranges is carried out by comparing soda. A known method for discrete measurement of a series of time intervals, according to which measurements are made by counting quantizing pulses, synchronized with the beginning of the intervals. The results of the interval measurements are determined by the number of counts on the pulses. period. . The disadvantage of this method of measuring time intervals is that it is characterized by systematic errors. They consist in the fact that the codes obtained by quantizing equal time intervals and, consequently, the results of their measurements can differ on the tl accounts, the corresponding codes thus have a different structure. The codes differing in 1 account correspond to measurements of equal time intervals with an excess deficiency. The use of well-known meters of time intervals in automatic systems designed to detect equal intervals by the method of comparing codes (for example, when receiving beacon pulses),. leads to the appearance of false information. False information manifests itself in the fact that the kodo comparison device contains the sign of inequality whenever different codes on one account are compared, corresponding to equal time intervals. The purpose of the invention is to increase the noise immunity by eliminating the uncertainty of: equal time interval codes. This goal is achieved in that according to the method of converting the sequence of contiguity of equal time intervals into a digital code by counting quantizing pulses that are not synchronized with their beginning, where the interval value is defined as the product of the number of pulses placed in the measured interval by their period, and remember the reference code of the quantized intervals either with a shortage or with an excess, the fractional residual i inherent in the intervals is determined and remembered and at the beginning of the next interval the phase is measured at the first quantizing impulse and compare it with the fractional remainder, quantize and simultaneously compare the measured, quantized next interval code with the reference code and at the moment of their equality form a strobe pulse with | m if the specified phase is less than or equal to the fractional remainder, the code is qua entruded interval will be determined in excess, and if the reference code is taken with a disadvantage, its measurement decreases by one pulse, if the measured phase is greater than the fractional remainder, the code of the quantized interval will be determined with a deficiency and if the reference code is taken with an excess, a single pulse is added to it during the measurement. The operation, for example, in the beacon pulse selector with respect to the repetition frequency: the pulse parameters (duration and repetition period) are known, which includes the operation. 1. Definition of the code of the integer part of the time intervals and the code of the fractional remainder. Let the pulse duration of the radio wave be 10 14KS, and their repetition period T 2500 ISS (pulse repetition frequency 400 Hz). Imagine ieriod T in the positional binary numbering system (2500) +0 2® + 12 +1 2 + 1- 2 H f О- 2 + 0- 2 ° (100111000100) 2. If the value of the low-order discrete is 1 µs, then the weight of the higher bits will be equal to 2,4,8,16,32,64, ..., µs, respectively. When determining the code of the integer part of the interval, it is advisable to choose the bit having the closest weight as compared to the duration of the received pulses as the magnitude of the low-order bit. For example, in the considered example, when the duration of the received pulses of the ISS, to the right, the discharge will correspond to a weight equal to 16 ISS. It should be chosen as the low-order code of the whole part. Proceeding from this, to determine the code of the integer part and at the same time the fractional remainder code, it is necessary to divide the positional binary code into two parts, after which the left part (eight-bit code 10011100) will determine the code of the whole part with the disadvantage, the period of the lower-order bit is 16 µs The right part (four-digit code 0100) will define the fractional remainder code. If the code of the whole part with the disadvantage is increased by one, then we get the code of the whole part with the excess - 100111101. The code with the excess and with the disadvantage have a different structure. In this example, there are various symbols in the 4th decimal place, 2.. Remembering the code for the whole part of the interval can be produced with a shortage of money, or with an excess, Remembering, this code can be recorded in the register. . / 3. Memorization of fractional remainder. The fractional residue can be memorized as in a discrete, analogue analog format. In a discrete form, the memorization of a fractional remainder can be produced as well as k. yes the whole part. In analogue form, the remembrance of a fractional remainder can be produced in the form of a reference voltage, for example, voltage comparators, by means of which the values of the two voltages /,. . . 4. Measurement of the phase of the first pulse, quantum intervals of sequential intervals (T. The measurements of the phase can be made as in diocet, tick, and analog form. In discrete form, the measurement of phase can be carried out in a meter with small time intervals, for example using analog meters in analog form, r phase dissipation can be carried out, for example in the form of a voltage that charges or discharges a capacitor. 5. .. Comparison of the measured phase of the first quantizing impulse 1, with the fractional fraction in discrete form comparison o uschestvl in a comparing unit od6v $ 1, for example in the comparators. The analog comparison may form effected in the comparator, wherein the voltage charge {discharge) capacitor is controlled n) n pr zheniem. b. Alternately quantizing the HHtep shafts of a sequence of impulses whose period is selected for the operation of determining the code of the integer part. The resulting code is compared all the time with the integer part code stored in the memory and the reference code. .7. By comparing the measured phase of the first quantizing its pulse with the fractional remainder, the code of the quantized interval is corrected. If the indicated phase is less than or equal to D1 to the total residue, then if the whole part with the deficiency is in the memory, the code of the quantized interval is reduced by one pulse. If the phase is more than the remaining balance, then in the case of the storage of a code with an excess, one pulse is added to the code of the quantized interval. 8. Comparison of the code in turn, quantized intervals of the sequence with the code of the integer part, found 1 ts in memory. At the moment of equality, a strobe-pulse is formed. The drawing shows a schematic of the device for registering a method. The device contains registers 1 and 2, an input bus 3, a coincidence element 4, an element 5 ШШ., An output bus b, an element 7 for frequency, a phase measurement block 8, a meter 9 for quantum-pulse triggers 10 and 11, an oscillator 12 for quantizing Ishgulsov coincidence element 13, frequency divider 14, zadefnki 15, delay block 16 KOJKOB 17, one-shot 18, fall arrest element 19, 20 and 21 shsh elements, code comparison block 22, trigger 23. To increase the jam, for example, when receiving pulses from the radio beacon, the receiving input is normally closed and opens With an electronic strobe pulse, the expected arrival of the next IC pulse. The device works ... as follows. In registers 1 and 2, respectively, a code with a deficiency HL code of a different remainder, corresponding to the whole and fractional parts of the repetition period of the extracted pulses, is entered. The received periodic sequence of pulses enters the bus 3 of the device, then to the first input of the element 4 matches. The second input of the 4ent 4 matches at the moment of the arrival of the next pulse of the sequence after 5 OR a strobe pulse is applied. The pulses from the output of the coincidence element 4 are sent to the second input of the element 5, to the output bus b of the device and through the element 7 of the block 8 the phase of the first quantized pulse, on., the RESET input to the zero state of the counter, 9 pulses, and pulses to the inputs S of the trigger 10, which controls the output of the first quantized pulse, the trigger 11, which controls the quantum range of the sequence, l set their outputs in At the same time, firstly, the pulses coming from the generator 12 quait of pulses to the counting input of the block .8 begin to carry out the phase phase of the first quantizing power, Secondly, the potential Q "l from the output: the trigger id allows passage through element 1.3 coincidence of incoming pulses from the output of the divider 14 ..:.