SU832181A1

SU832181A1 - Backlashless toothed gearing

Info

Publication number: SU832181A1
Application number: SU792798518A
Authority: SU
Inventors: Валерий Александрович Батов; Геннадий Васильевич Ерошкин
Original assignee: Ордена Ленина И Ордена Трудового Красногознамени Предприятие П/Я Г-4725
Priority date: 1979-07-18
Filing date: 1979-07-18
Publication date: 1981-05-23

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к зубчатым беззазорным передачам. Известна беазазорна зубчата передача , содержаща зубчатые ведущее, ведомое и; по крайней мере, два соста ных колеса, установленных на одном вал и имеющих выступы, и люфтовыбираюшее устройство, включающее упругие .элемент и шарики, взаимодействующие с выступами составных колес р. J., , Недос- аток устройства - низка надёжность и неудобство регулировки по выборке Зазора в каждом составном колесе. Цель изобретени - повышение надежности и удобства регулировки. Дл достижени этой цели вал выполнен полым с радиальными отверсти ми, а люфтовыбирающее устройство установлен в полом валу и снабжено ступенчатым стержнем, ступени которого сопр жаны конической поверхностью, подпружиненной в осевом направлении втулкой, оде- ТОЙ на меньшую по диаметру ступень стержн и имеющую конический торец толкател ми, расположенными в радиальных отверсти х вала и взаимодействук щими одними концами с коначескнми поверхност ми стержн и втулки, а другими с шариками. На фиг. 1 изображена беззазорна зубчата цередача, общий вид; на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1. Беззазорна зубчата передача состоит из ведущего 1, ведомого 2 и двух составных зубчатых колес, включающих, венцы 3-6.: Составные зубчатые колэса размещены на полом валу 7, 1фичем венцы 3 и 5 жестко св заны с валом, а венцы 4 и 6 размещены на валу свободно. В осевое отверстие вала вставлен ступенчатый стержень 8, который имеет конусньгй участок, сопр гающий ступени разного диаметра-.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical engineering, in particular, toothed gapless gears. A known gearless gear is a transmission comprising a serrated master, slave and; at least two component wheels mounted on one shaft and having protrusions, and a luffing device, including elastic elements and balls interacting with the protrusions of the composite wheels p. J.,. The disadvantage of the device is the low reliability and inconvenience of adjusting the Gap sample in each composite wheel. The purpose of the invention is to increase the reliability and ease of adjustment. To achieve this goal, the shaft is made hollow with radial holes, and the backlash device is installed in the hollow shaft and equipped with a stepped stem, the steps of which are coupled with a conical surface, axially spring-loaded sleeve, with a smaller stem step and having a conical end pushers located in the radial holes of the shaft and interacting one end with the conical surfaces of the rod and sleeve, and the other with the balls. FIG. 1 shows the backlash-free gear train, general view; in fig. 2A-A in FIG. 1. The gapless gear train consists of a driving 1, a driven 2 and two composite gear wheels, including crown rings 3-6 .: Composite gear coils are placed on the hollow shaft 7, with the crowns 3 and 5 rigidly connected to the shaft, and the crowns 4 and 6 placed on the shaft freely. A stepped rod 8 is inserted into the axial hole of the shaft, which has a tapered section matching steps of different diameters.

На ступень меньшего диаметра одета втулка 9 с коническим торцом, поджата в осевом направлении пружиной 10.A sleeve 9 with a conical end is worn to a smaller diameter stage, spring-loaded in axial direction 10.

Конусные поверхности втулки и стержн упираютс , соответственно, в толкатели 11 и 12, установленные в радиальных отверсти х вала и взаимодействующие с шариками 13.The conical surfaces of the sleeve and the rod abut, respectively, on the pushers 11 and 12 mounted in the radial holes of the shaft and interacting with the balls 13.

Шарики 13 упираютс в выступы 14 и 15 венцов составных .зубчатых колес. Беазазорна зубчата передача работает следующим образом.The balls 13 abut against the projections 14 and 15 of the rims of the composite gear wheels. Beazorna zubchat transmission works as follows.

Осевое усилие от пружины 10 передаетс коническим поверхност м стержн 8 и втулки 9 и, далее, через толкатели 11 и 12, шарики 13 к выступам 14 и 15 венцов составных зубчатых колес, осуществл соответствующий их разворо Усилие разворота ве}щов каждого составного зубчатого колеса зависит от угла конусности стержн и втулки.The axial force from the spring 10 is transmitted to the conical surfaces of the rod 8 and bushings 9 and, further, through the pushers 11 and 12, the balls 13 to the protrusions 14 and 15 of the crowns of the composite gear wheels, corresponding to their turn. The force of the turn of the gears of each composite gear wheel depends on the angle of the taper of the rod and sleeve.

Данна беззазорна зубчата передача позвол ет производить выборку бокового зазора в нескольких зубчатых колесах , расположенных на одном валу, от усили одной пружины с обеспечением дифференцировани усили выборки бокового зазора на калодом зубчатом .. колесе, а также уменьшить габариты в осевом направлении.This backlash-free gear transmission allows side-clearance in several gears located on one shaft, from the force of a single spring, differentiating the side-clearance selection on the gear wheel, as well as reducing the axial dimensions.

формула изобретени invention formula

Беззазорна зубчата передача, содержаща зубчатые, ведущее, ведомое, и по крайней мере, два составных колеса, установленных на одном валу и имеющих выступы, и люфтовыбирающее устройство, включающее; упругие элементы и шарики, взаимодействующие с выступами составных колес, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности и удобства регулировки, вал выполнен полым с радиальными отверсти ми, а люфтовыбираю щее устройство установлено в полом валу и снабжено ступенчатым стержнем, ступен которого сопр жены конической поверхностью , подпружиненной в осевом направлении втушсой, одетой на меньшую по диаметру ступень стержн и имеющую конический торец, толкател ми, расположенными в радиальных отверсти х вала и взаимодействующими одними концами с коническими поверхност ми стержн и втулки, а другими - с шариками.The gearless, gearless, containing toothed, driving, driven, and at least two composite wheels mounted on one shaft and having protrusions, and a play-picker including; Elastic elements and balls interacting with the protrusions of the composite wheels, characterized in that, in order to increase reliability and ease of adjustment, the shaft is made hollow with radial holes, and the backlash device is installed in the hollow shaft and provided with a stepped rod, the step of which is matched a conical surface, axially spring-loaded vtushaya, clad on a smaller stem diameter and having a conical end, with pushers located in the radial holes of the shaft and interacting with one and the ends with the conical surfaces of the rod and bushings, and the others with the balls.

ii

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2788096/28, кл. F 16 Н 55/18, 1979 (прототип).Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate in application No. 2788096/28, cl. F 16 H 55/18, 1979 (prototype).

Iff i I .Iff i i.

Фиг.11

1212

1313

ЩU

Фиг. 2FIG. 2

Claims

'-Claim

Gapless gear train containing gears. driving, driven, and at least two composite wheels mounted on one shaft and having projections, and a backlash device including! elastic elements and balls interacting with the protrusions of the composite wheels, characterized in that, in order to increase the reliability and ease of adjustment, the shaft is made hollow with radial holes, and the backlash device is installed in the hollow shaft and equipped with a stepped shaft, the steps of which are connected by a conical surface, spring-loaded in the axial direction by a sleeve dressed on a smaller step of the rod and having a conical end face, pushers located in the radial holes of the shaft and interacting with one ends with conical surfaces of the rod and the sleeve, and others with balls.

• ί