Claims (3)
Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс дозатор сьшучих материалов, содержащий последовательно соединенные задатчик веса, блок сравнени , интегратор, переключатель, усилитель мощности, исполнительный механизм с дозирующим бункером, ленточный транспортер и датчик веса, выход которого соединен со вторым входом блока сравнени , блок пам ти, вход которого соединен с выходом усилител мощности, управл ющий вход - с выходом блока сравнени , а выход - со вторым входом переключател Сз1. Однако эти устройства характеры зуютс недостаточной точностью. Цель изобретени - повышение точности дозатора. . Поставленна цель достигаетс тем что в дозаторе установлено порогово устройство, вход которого соединен с выходом интегратора, а выход - с управл ющим входом нереключатеп . На чертеже представлена блок-схем дозатора. Дозатор содержит дозирующий бункер , вибродвигатель 2, обмотки 3 управлени вибродвигател , ленточный транспортер 4, датчик 5 веса, задачик 6 веса, блок 7 сравнени , интегратор 8, блок 9 управлени , усилитель 10 мощности, исполнительный механизм 1 1 , пороговое устройство 12, блок 13 пам ти, переключатель 14, об ща шина 15, выходной сигнал -i его функционального блока. Дозатор работает следующим образом . Сьшучий материал из дозирующего бункера 1 через вибродвигатель 2 поступает на ленточный транспортер 4, на выходе которого установлен датчик 5 веса. Сн-гнал с выходи датчика 5 веса сравниваетс с сигналом з атчика 6 веса в блоке 7 сравнени . Раз ность этих сигналов с блока 7 сравнени поступает на вход интегратора Если в начальный момент времени сигналы на выходе блока 7сравнени и интегратора 8 равны нулю, т.е. х., переключатель 14 подключает вход усилител мощности 10 к общей пшне 15. В какой-то момент времени происходит возмущение дозатора и сиг нал на выходе датчика 5 веса оказываетс больше выходного сигнала зада чика 6, т. 6.- X, . Соответственно X Хд- X, : О и положительный сигна на выходе интегратора 8 возрастает. Когда интеграл от -сигнала рассогласовани превьшае т некоторое допустимое значение, сработает пороговое ус . ройство 12, которое подает сигнал управлени на переключатель 14. Пере ключатель 14 перекоммутирует свои к такты таким образом, что сигнал с интегратора 8 поступает на вход усиJштeл 10 мощности. При этом сигнал X р. уменьшаетс и приближаетс к х Пока Хд.-- х разность этих сигналов остаетс положительной (х 0) и интеграл от разности x-j. в интегра 2.4 торе 8 продолжает увели11иватьс . При Х|- j интегральна опшбка регулировани Хд, накопленна в интеграторе 8, остаетс необработанной. Дл обработки интегральной ошибки блок 13 пам ти измер ет и запоминает значение выходного сигнала х усилител 10 мощности при X Xg,Сигнал продолжает измен тьс , что приводит к неравенству х х,. В момент времени, когда х х , сигнал на выходе интегратора 8 уменьшаетс и уменьшаетс до тех пор, пока не окажетс равным нулю,- т. е. Xg 0. В момент, когда Хд О, пороговое устройство 12 подает на вход переключател 14 такой сигнал управлени , который обеспечивает подключение входа усилител 10 мощности через переключатель 14 к выходу блока 13 пам ти, Блок 13 пам ти подает на вход усилител 10 мощности сигнал х , при котором на выходе усилител 10 мощности формируетс такой сигнал х. который соответствует состо нию дозатора при х.х. На этом цикл отработки возмущени заканчиваетс . Если выходной сигнал j интегратора8 снова превьшает некоторый, заданный уровень порогового устройства 12 то цикл регулировани повтор етс сначала . Б результате ошибка регулиррсвани не накапливаетс и дозатор работает устойчиво, если скорость изменени сигнала на выходе усилител 10 мощности меньше скорости отработки сигнала исполнительным механизмом 11 и ленточным транспортером 4. Отличительные особенности изобретени позвол ют повысить точность дозатора почти на 0,8%, практически не ухудшй качество переходного процесса.-и Формула изобретени Дозатор сыпучих материалов, содержащий последовательно соединенные задатчик веса, блок сравнени , интегратор , переключатель, усили-тель мощности, исполнител-ьный механизм с дозирующим бункером, ленточный транспортер и датчик веса,; выход которого соединен со вторым входом блока сравнени , блок пам ти, вход которого соединен с выходом усилител мощности управл ющий вход - с выходом блока сравнени , а выход - со вторым входом переключател ,, отличающий583 с тем, что, с целью повьшени точности дозатора, в нем установлено пороговое.устройство, вход которого соединен с выходом интегратора, а вы .ход - с управл ющим входом переклю;Чател , . Источники информации, прин тые.во внимание при экспертизе 2 1.Патент Великобритании № 1419655, кл. Q05b 11/13, опулик. 1975.1 The closest in technical essence to the invention is a dispenser of bulk materials comprising a series-connected weight unit, a comparison unit, an integrator, a switch, a power amplifier, an actuator with a metering hopper, a conveyor belt and a weight sensor, the output of which is connected to the second input of the comparison unit, a memory unit, the input of which is connected to the output of the power amplifier, the control input to the output of the comparison unit, and the output to the second input of the Cz1 switch. However, these characters are not accurate enough. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the dispenser. . The goal is achieved by the fact that a threshold device is installed in the dispenser, the input of which is connected to the integrator output, and the output to the control input is non-switched. The drawing shows the block diagram of the dispenser. The dispenser contains a metering hopper, vibromotor 2, windings 3 controls the vibromotor, belt conveyor 4, weight sensor 5, weight adjuster 6, comparison block 7, integrator 8, control block 9, power amplifier 10, actuator 1 1, threshold device 12, block 13 memory, switch 14, common bus 15, output signal i of its functional unit. The dispenser works as follows. The flowing material from the metering hopper 1 through the vibration motor 2 enters the belt conveyor 4, the output of which is equipped with a weight sensor 5. The output from the weight sensor 5 is compared to the weight signal 6 of the weight 6 in block 7 comparison. The difference of these signals from the comparison unit 7 is fed to the integrator input. If at the initial moment of time the signals at the output of the comparison unit and integrator 8 are zero, i.e. x., the switch 14 connects the input of the power amplifier 10 to the common pin 15. At some point a disturbance of the metering device occurs and the signal at the output of the weight sensor 5 turns out to be greater than the output signal of task 6, t. 6.- X ,. Accordingly, X Xd - X,: O and a positive signal at the output of the integrator 8 increases. When the integral of the error signal exceeds a certain acceptable value, the threshold mustache will work. The device 12, which supplies the control signal to the switch 14. The switch 14 re-switches its clocks in such a way that the signal from the integrator 8 is fed to the input of the amplifier 10 power. In this case, the signal X p. decreases and approaches x. While XD .-- x the difference of these signals remains positive (x 0) and the integral of the difference x-j. in the 2.4 integral, torus 8 continues to increase. At X | - j, the integral control chip Hd accumulated in integrator 8 remains unprocessed. For processing the integral error, memory unit 13 measures and stores the value of the output signal x of the power amplifier 10 at X Xg. The signal continues to vary, leading to inequalities x x ,. At the moment of time when xx, the signal at the output of the integrator 8 decreases and decreases until it is zero, i.e. Xg 0. At the time when Xd O, the threshold device 12 supplies the input of the switch 14 such a control signal that connects the input of the power amplifier 10 through a switch 14 to the output of the memory unit 13, the memory unit 13 supplies a signal x to the input of the power amplifier 10, at which the output signal x is generated at the output of the power amplifier 10. which corresponds to the state of the dispenser at x.x. At this the perturbation cycle ends. If the output signal j of the integrator 8 again exceeds a certain, predetermined level of the threshold device 12, the adjustment cycle is repeated from the beginning. As a result, the adjustment error does not accumulate and the dispenser works stably, if the rate of change of the signal at the output of the power amplifier 10 is less than the rate of signal processing by the actuator 11 and the belt conveyor 4. The distinctive features of the invention improve the accuracy of the dispenser by almost 0.8% quality of the transition process. - The claims of the Bulk material dispenser containing serially connected weight control unit, comparison unit, integrator, switch, amplifiers power, artist-ny mechanism with a metering hopper, belt conveyor, and a weight sensor ,; the output of which is connected to the second input of the comparator unit, the memory unit whose input is connected to the output of the power amplifier control input — to the output of the comparator unit, and the output to the second input of the switch, which differs 583 in order to improve the accuracy of the dispenser, it has a threshold device, the input of which is connected to the integrator's output, and you go to the control input; switch; Chatel,. Sources of information accepted. Attention in examination 2 1.Patent UK No. 1419655, cl. Q05b 11/13, opulik. 1975.1
2.Авторское свидетельство СССР № 216310, ::л. Q 05 6 11/02, 1967. 2. USSR Author's Certificate No. 216310, :: l. Q 05 6 11/02, 1967.
3.Авторское свидетельство СССР 269253, кл. G 05 В 13/00, 1966 (прототип).3. Author's certificate of the USSR 269253, cl. G 05 13/00, 1966 (prototype).