SU829026A1 - Стыковочное устройство улавливател плОдОубОРОчНОй МАшиНы - Google Patents

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для механизированной уборки плодов.

Известно улавливающее устройство, состоящее из большого числа отдельных пластин, соединенных шарнирно с рамой машины и расположенных с перекрытием в продольном и поперечном направлениях [1].

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является стыковочное устройство, включающее смонти рованные на продольной стороне секции улавливателя, и состоящее из установ- 15 ленного на звездочках замкнутого плас тинчатого контура, одна ветвь которого расположена под упругим козырьком улавливателя, а другая под ним [2].

Недостатком данного стыковочного 20 устройства является то, что замкнутый контур с сегментными пластинами располагается по всей длине улавливателя и при расстоянии между деревьями в ряду, меньшем длины улавливате- 25 ля, сегментными пластинами охватывается не один штамп дерева, а несколько. При небольших отклонениях расстояний, между деревьями в ряду, ствол второго дерева может не попасть в за- 30 зоры между пластинами, а упирается в пластину, так как ствол первого дерева уже располагается между пластинами. Все это ограничивает эксплуатационные возможности стыковочного устройства.

Цель изобретения - повышение эксплуатационных возможностей, повышение надежности работы и исключение потерьплодов .

Указанная цель достигается тем, что стыковочное устройство состоит не менее чем из двух замкнутых, последовательно расположенных контуров, после которых установлены крыльчатки коррекции, кинематически связанные цепной передачей с ведущей звездочкой контуров, а пластины контура установлены без зазора, причем две из них выполнены с овальными вырезами и расположены диаметрально.

На фиг. 1 изображено стыковочное устройство улавливателя плодоуборочной машины, в плане; на фиг. 2 - вид А на стыковочное устройство.

Улавливатель плодоуборочной машины состоит из двух секций, расположенных по обеим сторонам ряда деревьев. На внешней продольной стороне каждой секции смонтированы направляю щие лонжероны 1. Для перекрытия пространства, образуемого между лонжеронами, служит стыковочное устройство, установленное на одной из секций улавливателя и состоящее не менее чем из двух замкнутых цепных конту- . |ров 2 и 3 с закрепленными на них пластинами 4. Каждый замкнутый контур вращается на двух звездочках, причем задняя звездочка 5 первого и передняя звездочка 6 второго контуров установ- . лены на одной оси 7 и второй замкнутый контур 3 располагается несколько выше первого.

Замкнутые контуры снабжены устройствами коррекции захвата штамбов деревьев, выполненных в виде крыльча- 15 ток 8, связанных посредством цепных передач 9 со'звездочками 10, жестко соединенных с задними звездочками контуров .

Две пары пластин каждого контура 20 имеют овальные вырезы 11, служащие захватами для штамбов деревьев, и располагаются строго на равном расстоянии друг от друга.

Одна ветвь замкнутых контуров про- 25 ходит под упругим козырьком 12 и ее элементы движутся вперед относительно рамы машины, другая - за пределами козырька по оси ряда деревьев, перекрывая пространство между направляющими лонжеронами и ее элементы пе- ’ ремещаются назад относительно рамы машины, но относительно ствола она неподвижна. Причем длина ветви каждого контура меньше минимального расстояния между’деревьями в ряду. Замкнутые контуры перемещаются штамбами деревьев 13 со скоростью, равной скорости поступательного движения машины.

Самоходное шасси со стряхивателями плодов и секциями улавливателя непрерывно двигаются с двух сторон вдоль обрабатываемого ряда деревьев. Направляющие лонжероны 1 секций улавливателя постоянно контактируют со штамбами деревьев.

Штамб дерева 13, попадая в захват 11 первого замкнутого контура 2, перемещает его. На задней звездочке 5 захват раскрывается за счет поворота контура и высвобождает штамб дерева. В это время второй захват этого контура перемещается в переднюю часть и еще не занял исходного положения для приема следующего штамба дерева.

Штамб дерева, выйдя из захвата, входит в контакт ^с пальцами 14 крыль чатки 8 и проворачивает ее. Одновременно, посредством цепной передачи 9, проворачивается первый замкнутый контур и захват 11 занимает исходное положение .

В момент выхода из захвата первого замкнутого контура штамб дерева входит в захват второго замкнутого контура, так как задняя звездочка 5 первого и передняя звездочка второго контуров установлены на одной оси 7, а захват второго контура находится в исходном положении для приема и захвата штамба дерева.

I

Затем штамб дерева перемещает второй замкнутый контур и процесс работы происходит аналогично.

Выполнение стыковочного устройства не менее чем из двух замкнутых контуров с закреплением на них без зазоров пластин позволяет расширить эксплуатационные возможности, исключить потери плодов и повысить надежность работы стыковочного устройства.

Claims (1)

1. ЩИе лонжероны 1„ Дл  перекрыти  прос транства, образуемого между лонжеронами , служит стыковочное устройство, установленное на одной из секций улавливател  и состо щее не менее чем из двух замкнутых цепных контуipOB 2 и 3 с закрепленными на них пластинами 4. Каждый замкнутый контур вращаетс  на двух звездочках, причем задн   звездочка 5 первого и передн  звездочка 6 второго контуров установлены на одной оси 7 и второй замкнутый контур 3 располагаетс  несколько выше первого. Замкнутые .контуры снабжены устройствами коррекции захвата штамбов деревьев , выполненных в виде крыльчаток 8, св занных посредством цепных передач 9 созвездочками 10, жестко соединенных с задними звездочками кон туров , Две пары пластин каждого контура имеют овальные вырезы 11, служащие захватами дл  штамбов деревьев, и располагаютс  строго на равном рассто  нии друг от друга. Одна ветвь замкнутых -контуров проходит под упругим козырьком 12 и ее элементы движутс  вперед относительно рамы машины, друга  - за пределами козырька по оси р да деревьев, перекрыва  пространство между направлшощими лонжеронами и ее элементы перемещаютс  назад относительно рамы машины, но относительно ствола она неподвижна. Причем длина ветви каждого контура меньше минимального рассто ни  междудеревь ми в р ду. Замкнутые контуры перемещаютс  штамбаг ш деревьев 13 со скоростью, равной скорости поступательного движени  машины . Самоходное шасси со стр хивател ми плодов и .секци ми улавливател  непрерывно двигаютс  с двух сторон вдол обрабатываемого р да деревьев. Направл ющие лонжероны 1 секций улавливател  посто нно контактируют со штам бам  деревьев. Штамб дерева 13, попада  в захват 11 первого замкнутого контура 2, перемещает его. На задней звездочке 5 захват раскрываетс  за счет поворота контура и высвобождает штамб дерева. В это врем  второй захват этого контура перемещаетс  в переднюю часть и еще не зан л исходного положени  дл  приема следующего штамба дерева. Штамб дерева, выйд  из захвата, входит в контакт с пальцами 14 крыльчатки 8 и проворачивает ее. Одновременно , посредством цепной передачи 9, проворачиваетс  первый замкнутый контур и захват 11 занимает исходное положение . В момент выхода из захвата первого замкнутого контура штамб дерева входит в захват второго замкнутого контура , так как задн   звездочка 5 первого и передн   звездочка второго контуров установлены на одной оси 7, а захват второго контура находитс  в исходном положении дл  приема и штамба дерева. I Затем штамб дерева перемещает второй замкнутый контур и процесс работы происходит аналогично. Выполнение стыковочного устройства не менее чем из двух замкнутых контуров с закреплением на них без зазоров пластин позвол ет расширить эксплуатационные возможности, исключить потери плодов и повысить надежность работы стыковочного устройства. Формула изобретени  1,. Стыковочное устройство улавливател  плодоуборочной машины, смонтированное на продольнойстороне секции улавливател  и состо щее из установленного на звездочках замкнутого толастинчатого контура, одна ветвь которого расположена под упругим козырьком улавливател , а друга  над ним, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эксплуатационных возможностей,; повышени  надежности работы и исключени  потерь плодов стыковочное устройство состоит не менее чем из двух замкнутых, последовательно расположенных контуров, после которых установлены крыльчатки коррекции кинематически св занные цепной передачей с ведущей звездрчкой контуров. 2, Стыковочное устройство по п. 1, отличающеес  тем, что пластины контура установлены без зазора ,/ причем две из них выполнены с овальными вырезами и расположены диаметрально . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США W 3690054, кл. 56-330, 1972. 2,Патент США № 3553949, кл. 56-329, 1971.