SU822405A1 - Устройство дл управлени биоэлектрическими протезами - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к медицине, а именно к протезированию.

Известно устройство дл  управлени  биоэлектрическими протезами, содержащее блок выделени  управл ющего сигнала, преобразователь, переключак щий узел и блок исполнительных механизмов 1.

Однако это устройство не обеспечивает необходимого количества выполн емых протезом функций, что требуетс  при высоких ампутаци х верхних конечностей.

Цель изобретени  - увеличениеколичества выполн емых протезом функций.

, Цель достигаетс  тем, что в устройство,содержащее блок выделени  управл ющих сигналов, преобразователь, переключающий узел и блок исполнительных механизмов , введена схема выборки, выход которой через блок коммутации св зан с блоком исполнительных механизмов и преобразователем , а вход - с переключающим узлом, при этом схема выборки содержит последовательно соединенные счетчик, дешифратор и блок счетных триггеров. .

При этом переключающий узел состоит из двух формирователей, схемы ИЛИ, первой и второй схем И, двух инверторов, триггера и КС-цепочки. Выходы формирователей соединены со схемой ИЛИ и первой схемой И, выход которой через инвертор подключен к триггеру и второй схеме И, выход которой через другой инвертор св зан с триггером и RC-цепочкой.

На чертеже приведена функциональна  схема устройства дл  управлени  биоэлект-. рическим протезом.

Устройство содержит блок 1 выделени  управл ющих сигналов, соединенный с пре образователем 2 и переключающим узлом

3. Переключающий узел через схему 4 выборки , а также преобразователь 2 подключены к блоку 5 коммутаций, выходы которого соединены с блоком 6. исполнительных механизмов. ПереключаЮ1ций узел 3 содержит формирователи 7, 8 импулксов, соответственно соединенные с логическими схемами ИЛИ 9 и И 10. Выход схемы И 10 через инвертор 11 подключен к схеме И 12 и к триггеру 13, а выход схемы ИЛИ 9 подключен к схеме И 12, выход которой через инвертор 14 соединен со входом триггера 13 и с RC-цепочкой 15. Схема выборки содержит счетчик 16, выходы которого через дещифратор 17 подключены к блоку 18

счетных триггеров, выходы последних соединены с (блоком коммутации 5. Внход схемы И 10 соединен со счетным входом, а выход триггера 13 - со сбросовым входом счетчика 16. Кроме того, выход схемы И 12

подключен к разрешающему входу дешифратора 17, а выход инвертора И - к разрешающему входу блока 18 счетных триггеров .

Устройство работает следующим образом .

При включении источника питани  с помощью сигнала с RC-цепочки 15 триггер 13 и счетчик 16 устанавливаютс  в нулевое положение.

Биоэлектрический сигнал, полученный при одновременном сокращении двух мышц, передаетс  через блок 1 выделени  управл ющих сигналов в формирователи 7, 8, с выходов которых в виде пр моугольных импульсов сигнал поступает на схемы ИЛИ 9 и И 10. С выхода схемы И 10 через инвертор 11, а также со схемы И 9 импульсы противоположной пол рности поступают на схему И 12, через которую сигнал на разрешающий вход дешифратора 17 не передаетс . Триггер 13 по отрицательному импульсу с инвертора 11 устанавливаетс  в единичное, а блок счетных триггеров 16 - в нулевое состо ние. Сигналы с выхода триггера 13 передаютс  на разрешающий вход, а со схемы И 10 - на счетный вход счетчика 16, в результате чего, в зависимости от количества одновременных сокращений управл ющих мышщ, счетчик устанавливаетс  в определенное положение.

При поочередном сокращении мышц биоэлектрический сигнал проходит через формирователь 7 или 8, затем через схемы ИЛИ 9 и инвертор 111 на вход схемы И 12, с выхода которой сигнал поступает на разрешающий вход де1ШИ|фратора 17, а через инвертор 14 - на пулевой вход триггера 33. В результате этого информаци , накопленна  в счетчике 16, через дешифратор 17 передаетс  в блок 18 счетных триггеров. С выхода одного из триггеров блока 18, выбранного в соответствии с количеством импульсов , поступивщих со счетчика 16, сигнал передаетс  в коммутирующий блок 5, который подключает один из исполнитель ых механизмов 6 к преобразователю 2. Кроме того, на вход преобразовател  2 с лока 1 выделени  управл ющего сигнала передаетс  биоэлектрический сигнал от поочередного сокращени  мышц, который управл ет выбранным движением протеза.

Таким образом, изобретение позвол ет с помощью двух управл ющих мышц peaлизовать необходимое -количество движений протеза, кроме того, устройство отличаетс  простотой управлени  многофункциональным протезом и позвол ет реализовать пропорциональное управление исполнительными механизмами.

Claims (2)

1. Устройство дл  управлени  биоэлектрическими протезами, включающее блок выделени  управл ющего сигнала, преобразователь , переключающий узел и блок исполнительных механизмов, отличающеес  тем, что, с щелью увеличени  количества выполн емых протезом функций, в устройство введена схема выборки, выход которой через блок коммутации св зан с блоком исполнительных механизмов и

преобразователем, а вход - с переключающим узлом, при этом схема выборки содержит последовательно соединенные счетчик , дешифратор и -блок счетных триггеров .

2. Устройство по п. 2, отличающеес   тем, что переключающий узел состоит из двух формирователей, схемы ИЛИ, первой и второй схем И, двух инвертеров, триггера и RC-цепочки, при этом выходы формирователей соединены со схемой ИЛИ и первой схемой И, выход которой через один инвертор подключен к триггеру и второй схеме И, выход которой через другой инвертор св зан с триггером и RC-цепочкой.

Источник информации, прин тый во внимание при экспертизе:

1. Лившиц М. М. и др. Использование цифровых интегральных микросхем в биоэлектрических системах пропорционального управлени  многофункциональными протезами . Об. тр. .Протезирование и протезостроение , вып. 45, М., ЦНИИПП, 1978, с. 52-6Ь