SU1662548A1 - Протез предплечь на расщепленную культю - Google Patents

Протез предплечь на расщепленную культю Download PDF

Info

Publication number
SU1662548A1
SU1662548A1 SU884440766A SU4440766A SU1662548A1 SU 1662548 A1 SU1662548 A1 SU 1662548A1 SU 884440766 A SU884440766 A SU 884440766A SU 4440766 A SU4440766 A SU 4440766A SU 1662548 A1 SU1662548 A1 SU 1662548A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
electric drive
forearm
proportional control
sleeve
control unit
Prior art date
Application number
SU884440766A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Петрович Чернышев
Георгий Васильевич Красюк
Дмитрий Андреевич Харитоненко
Original Assignee
Украинский Научно-Исследовательский Институт Протезирования, Протезостроения, Экспертизы И Восстановления Трудоспособности Инвалидов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Научно-Исследовательский Институт Протезирования, Протезостроения, Экспертизы И Восстановления Трудоспособности Инвалидов filed Critical Украинский Научно-Исследовательский Институт Протезирования, Протезостроения, Экспертизы И Восстановления Трудоспособности Инвалидов
Priority to SU884440766A priority Critical patent/SU1662548A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1662548A1 publication Critical patent/SU1662548A1/ru

Links

Landscapes

  • Prostheses (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к медицинской технике, в частности к протезированию и протезостроению. Цель изобретени  - повышение точности управлени  скоростью движени  и силой схвата пальцев искусственной кисти. Протез содержит искусственную кисть 13 с электроприводом 12, гильзу 22 предплечь , лучевой ложемент 18 дл  лучевой бранши 19, соединенный с управл ющим датчиком 1, локтевой ложемент 24 - фиксатор локтевой бранши 23, двухканальный блок пропорционального управлени  электроприводом 12, информационный блок, датчики схвата 15 и раскрыти  16. 3 ил.

Description

Фм.5
Редактор Т.Парфенова
Составитель Н.Люкшин Техред М.Моргентал
Корректор А.Осауленко

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Протез предплечья на расщепленную культю, содержащий искусственную кисть с электроприводом, гильзу предплечья, в которой размещены лучевой и локтевой ложементы, первый из которых механически соединен с управляющим датчиком, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления скоростью движения и силой схвата пальцев искусственной кисти, в него введены блок пропорционального управления электроприводом, отслеживающий датчик, механически связанный с электроприводом, и информационный блок, причем блок пропорционального управления электроприводом выполнен двухканальным и каждый из его каналов включает последовательно соединенные генератор, выпрямитель, балансный усилитель, импульсный преобразователь и усилитель мощности, связанный с электроприводом, информационный блок выполнен в виде элемента ИЛИ, подключенного через генератор импульсов к входам двух элементов И, выходы которых соединены с датчиками схвата и раскрытия, а генераторы блока пропорционального управления электроприводом соединены с управляющим и отслеживающим датчиками, выполненными индуктивными с сердечниками, шарнирно установленными в гильзе предплечья, при этом локтевой ложемент закреплен в ней неподвижно, а импульсные преобразователи подключены к входам элементов ИЛИ и И параллельно.
    Фиг.З
SU884440766A 1988-06-15 1988-06-15 Протез предплечь на расщепленную культю SU1662548A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884440766A SU1662548A1 (ru) 1988-06-15 1988-06-15 Протез предплечь на расщепленную культю

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884440766A SU1662548A1 (ru) 1988-06-15 1988-06-15 Протез предплечь на расщепленную культю

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1662548A1 true SU1662548A1 (ru) 1991-07-15

Family

ID=21381396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884440766A SU1662548A1 (ru) 1988-06-15 1988-06-15 Протез предплечь на расщепленную культю

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1662548A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10912662B2 (en) * 2018-06-21 2021-02-09 Bionicarm Ltd. Electrically driven artificial arm and method of use
US20210196482A1 (en) * 2017-10-13 2021-07-01 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Digital extenders with haptic feedback

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1563692, кл. А 61 F 2/56, 1988. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210196482A1 (en) * 2017-10-13 2021-07-01 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Digital extenders with haptic feedback
US10912662B2 (en) * 2018-06-21 2021-02-09 Bionicarm Ltd. Electrically driven artificial arm and method of use

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Wirta et al. Pattern-recognition arm prosthesis: a historical perspective-a final report
ATE71818T1 (de) Dreidimensionaler digitalumformer zur skelettanalyse.
DE69630218D1 (de) Spiralturbine zur erzeugung von elektrische oder antriebsenergie
DE68905891D1 (de) Erzeugung von wasserstoff welche kohlenmonoxidkonvertierung mittels wasserdampf umfasst.
FR2628021B1 (fr) Appareil de scellement actionne par l'energie de la poudre
DE3855290D1 (de) Kontrollsystem für eine Hydrokraftanlage mit veränderlicher Geschwindigkeit
ATE38145T1 (de) Antriebskopf fuer zahnwurzelkanal-instrumente.
SU1662548A1 (ru) Протез предплечь на расщепленную культю
ITTO910437A0 (it) Convertitore di potenza a modo incrementale, procedimento per il controllo jdel convertitore e sistemi di conversione di potenza comprendenti una pluralita' di tali convertitori
BR9203730A (pt) Camada de atuador magnetico,atuador magnetico,e processos de aplicar forca a um objeto e de gerar eletricidade
JPS6449914A (en) Signal processor for pulse encoder
DE60103809D1 (de) Elektrisches Seitenrudersteuerungssystem für Luftfahrzeuge
DE59709379D1 (de) Steuergerät zum Anschluss von zahnärztlichen, zahntechnischen oder feinwerktechnischen Behandlungsinstrumenten oder Handstücken
SU1337082A1 (ru) Устройство дл управлени биоэлектрическим протезом
SE8501848D0 (sv) Sett for analog-digitalomvandling samt anordning for settets genomforande
SU1333331A1 (ru) Устройство дл управлени биоэлектрическими протезами
SU691887A1 (ru) Устройство дл моделировани фазного реверсивного вентильного преобразовател
SU1456140A1 (ru) Устройство дл управлени биоэлектрическими протезами
SU822405A1 (ru) Устройство дл управлени биоэлектрическими протезами
SU1724210A1 (ru) Протез предплечь на культю по Крукенбергу
SU936908A1 (ru) Устройство дл управлени биоэлектрическими протезами верхних конечностей
SU1724209A1 (ru) Протез предплечь на расщепленную культю
FR2598314B1 (fr) Dispositif de maintien de prothese dentaire totale ou partielle, par liaison magnetique composite
RU93028916A (ru) Многофункциональный активный протез руки
PL336695A1 (en) Generator and method of measuring generator's output voltage