SU1724209A1 - Протез предплечь на расщепленную культю - Google Patents

Description

искусственной кисти 1, перемещаетс  относительно отслеживающего оптрона 19, управл ющий элемент 31 которого соединен с вторым входом балансного усилител  22, устран   его разбаланс, Происходит раскрытие искусственной кисти 1о При останвоке лучевой бра.н- ши 13 разбаланс устран етс , электропривод 2 искусственной кисти 1 останавливаетс  „ .

Управление закрытием кисти происходит аналогично, перемещением лучевой бранши 13 в противоположную сторону . Пропорционально изменению скорости перемещени  лучевой бранши 13 регулируетс  скорость схвата-раскры- ти  и сила схвата пальцев 32 искусственной кисти 1„

Перемещением лучевой бранши 13 на приведение или отведение осуществл ют поворот кольца 14 с рычагом 12 относительно оси шарнира 8 и поворот подвижной стойки 7с микропереключател ми 100 Один из микропереключателей 10 входит в соприкосновение с винтом 28 упора 29 и происходит включение электропривода 6 ротации и вращение искусственной кисти 1 в соответствии с движением лучевой бранши 13„ По достижении необходимого положени  ротации искусственной кисти 1 в пространстве, лучевую браншу 13 возвращают, в нейтральное положение, не измен   высоты вдоль подвижной

стойки 7, если нет необходимости изме нить положение пальцев 32 искусственной кисти 1 о Система 17 пропорционального управлени  позвол ет выполн ть одновременные движени  схвата или раскрыти  и ротации искусственной кисти 10

Обратные движени  выполн ютс  .аналогично о

Описанный протез позвол ет инвалиду , использу  приобретенные навыки движений лучевой 13 и локтевой 16 браншами расщепленной культи 33 предплечь , производить пропорцинальное управление движени ми схвата и раскрыти  искусственной кисти 1, выполн ть ее ротацию и комбинации этих движений одновременно, что повышает функциональность протеза„ Инвалид может управл ть скоростью перемещений и силой схвата пальцами 32 искусственной кис- ти 1, измен ть ориентацию последней

в пространстве, что уменьшает объем компенсаторных движений при работе и в быту, улучшает косметичность и расшир ет возможности инвалида и выполнении необходимых движений. Применение оптрона в качестве датчика положени  исключает ложные срабатывани  от воздействи  электромагнитных

полей, которые возможны при других видах датчиков, что повышает помехозащищенность , а значит и надежность работы системы управлени  о Все это повышает уровень социально-трудовой

5 реабилитации инвалидов с расщепленными культ ми предплечь 

Claims (1)

1. Формула изобретени

   Протез предплечь  на расщепленную культю, содержащий искусственную кисть с электроприводом, св занную с гильзой предплечь , в которой установлены управл ющий и отслеживающий

   датчики, кинематически св занные соответственно с рычагом лучевой бранши, оснащенным элементом ее захвата , и электроприводом искусственной кисти, а также последовательно

   присоединенные к этим датчикам балансный усилитель, импульсные преобразователи и усилитель мощности, к выходу которого подключен электропривод искусственной кисти, о т л и

   чающийс  тем, что, с целью повышени  функциональности протеза путем обеспечени  одновременного пропорционального управлени  схватом-рас- крытием и ротацией искусственной кисти, в него введены закрепленные в приемной гильзе электропривод ротации и подвижна  стойка с зафиксированными на ней двум  микропереключател ми , соединенными с электроприводом ротации, а управл ющий и отслеживающий датчики выполнены в виде одноименных оптроков с отражающими пластинами, соединенных с входами балансного усилител  и размещенных соответственно на стойке и корпусе электропривода искусственной кисти, причем отражающие пластины управл ющего и отслеживающего оптронов расположены соответственно на рычаге лучевой бранши и выходном звене электропривода искусственной кисти„

   дидА

   IbnФиг .з

   70

   + i