SU902742A1 - Искусственна кисть - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к прютезам , верхних конечностей.

Известна искусственна  кисть,содержаща  корпус, пальцы, шинки,ползун , пружины и поворотный элемент 1.

Однако в известной искусственной кисти затруднено раскрытие и увеличение силы схвата пальцев в услови х минимальных мышечных сил и максимальных сил сопротивлени , так как плечо приложени  силы пружины не мен етс , а следовательно, энерги  пружины не концентрируетс  дл  приложени  силы в то врем , когда сила М1диечных источников приближаетс  к минимгшьной.

Цель изобретени  - облегчение раскрыти  и увеличение силы схвата Пёшьцов в услови х минимальных мышечных сил и максимальных сил сопрютивлени .

Цель достигаетс  тем, что в искусственной кисти, содержащей корпус, Пс1льцы, шинки, ползун,пружины и поворотный элемент, в корпусе установлены кронштейн и реверсивный узел в виде пластин с двум  пазами, 1 становленных на крюнштейне с возможностью поворота, а поворотный элемент выполнен в виде торцового кулачка , к которому прикреплены шинки, причем на кронштейне шарнирно закреплен двуплечий рычаг с неподвижно установленными на нем двум  фигурными рейками, причем рычаг соединен шарнирно с ползуном и торцовым кулачком; на ползуне установлена стойка , расположенна  в одном из пазов

10 пластин, в другом пазу размещен сухарик , св занный с рейками, а пружины закреплены на кронштейне и сухарике .

На фиг. 1 изображена искусствен15 на  кисть, общий вид;на фиг. 2 искусственна  кисть, вид сбоку на фиг.1.

Искусственна  кисть содержит кор-, пус 1, пальцы 2, шинки 3, 4, ползун

20 5, пружины 6, поворотный элемент, выполненный в виде торцового кулачка 7 , к которому прикреплены шинки 3, 4. В корпусе 1 установлены. кронштейн 8 и ревес сивный узел в виде

25 пластин 9 с двум  пазами А, Б, установленных на кронштейне 8 с возможностью поворота, причем на кронштейне 8 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 10 с неподвижно установленными

30 на нем двум  фигурными рейками 11.

Рьиаг 10 соединен шарнирно с ползуном 5 и торцовым кулачком 7, а на ползуне 5 установлена стойка 12,расположенна  в пазу А пластин 9, в другом пазу Б которых размещен сухарик 13, св занный с рейками 11, а пружины б закреплены на кронштейне 8 и сухарике 13, при этом двуплечий рычаг 10 установлен на кронштейне

8с помощью оси 14.

Кисть работает следующим образом Вращение культи в сторону супинации вызывает вращение торцового кулачка 7, который в свою очередь приводит в движение двуплечий рычаг 10 и ползун 5, благодар  чему пальцы кисти раскрываютс . Одновременно с раскрытием пальцев ползун 5 вращает пластину 9 реверсивного узла посредством паза А и стойки 12, благодар  чему по мере раскрыти  пальцев пластина 9 переводит сухарик 13 по профилю реек 11 из положени  максимального удалени  от оси 14 до минимального . В этот период производ т зар дку пружины 6. При этом зар дку осуществл ют в начальный период супинации , когда сила мышц достигает максимального значени , а сила супинаторов уменьшаетс  вследствие приближени  к минимальному значению.При этом сухарик 13 .передвигаетс  до максимал1)Ного положени  относительно оси 14, -в результате чего пружины б разр жаютс  и способствуют раскрытию пальцев. Посто нно увеличивающийс  момент сил- пружин 6 способствует раскрытию пальцев в тот период когда сопротивление оболочек кисти возрастает, а сила мьшщ приближаетс  к минимальному значению. При пронации культи происходит вращение культеприемника в обратную сторону. Торцовый кулачок 7 приводит в движение двуплечий рычаг 1.0. Рычаг приводит в движение ползун 5, который одновременно с закрытием пальцев с помощью стойки 12 переводит-пластину

9с сухариком 13 к оси 12. Профиль реек 11 рассчитан на то, что в период движени , когда сила мышц достигает максимального значени ,производ т зар дку пружины. По мере; закрыти  пальцев пластина 9 реверсивйого узла передвигает сухарик

13 на противоположную сторону реек 11, а пружины 6 способствуют закрытию пальцев. По мере увеличени 

плеча приложени  силы пружин увеличиваетс  сила схвата.

Таким образом, реверсивный узел искусственной кисти позвол ет производить зар дку пружин как аронатое рами, так и супинаторами в период их максимальных силовых возможностей. Потенциальна  энерги  пружин расходуетс  по мере уменьшени  силовых возможностей управл ющих мышц, при

Q этом максимальный момент сил, кото рые развивают пружины, достигаетс  в период, когда сила мышечных источников приближаетс  к минимальному значению, т.е. такое расходование энергии пружин служит как дл  облегчени  раскрыти , пальцев, так и дл  увеличени  силы схвата. Увеличение .силы схвата и облегчение раскрыти  пальцев за счет потенциальной энергии пружины позвол ет уменьшить утомл емость управл ющих мышц культи,расширить функциональные возможности инвалида при самообслуживании и работе .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Искусственна  кисть, содержаща  корпус, пальцы, гминки, ползун, пру .. жины и поворотный элемент, о т л ичающа с  тем, что, с целью облегчени  раскрыти  и увеличени  силы схвата пальцев в услови х минимальных мышечных сил и максимальных сил сопротивлени , в корпусе установлены кронштейн и реверсивный узел в виде пластин с двум  пазами, установленных на кронштейне с возможностью поворота, а поворотный элемент выполнен в виде торцового кулачка, к которому прикреплены шинки,

   причем на кронштейне шарнирно закреплен двуплечий рычаг с неподвижно установленньпии на нем двум  фигурными рейками, причем рычаг соединен

   f шарнирно с ползуном и с торцовым кулачком; на ползуне установлена стойка , расположенна  в одном из пазов пластин/ в другом пазу размещен сухарик , св занный с рейками, а пружины закреплены на кронштейне и сухарике .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Методические указани  Активные протезы верхних конечностей,

   5 Харьков, 1949, с. 82-84.