RU93028916A - Многофункциональный активный протез руки - Google Patents
Многофункциональный активный протез рукиInfo
- Publication number
- RU93028916A RU93028916A RU93028916/14A RU93028916A RU93028916A RU 93028916 A RU93028916 A RU 93028916A RU 93028916/14 A RU93028916/14 A RU 93028916/14A RU 93028916 A RU93028916 A RU 93028916A RU 93028916 A RU93028916 A RU 93028916A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- shoulder
- forearm
- prosthesis
- isolation
- Prior art date
Links
- 210000000245 Forearm Anatomy 0.000 claims 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims 2
- 210000003109 Clavicle Anatomy 0.000 claims 1
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 claims 1
- 210000001991 Scapula Anatomy 0.000 claims 1
- 210000000323 Shoulder Joint Anatomy 0.000 claims 1
- 241001442055 Vipera berus Species 0.000 claims 1
- 238000002266 amputation Methods 0.000 claims 1
- 230000002146 bilateral Effects 0.000 claims 1
- 230000001427 coherent Effects 0.000 claims 1
Claims (1)
- Изобретение позволяет сократить время выполнения рабочих операций и повысить качество управления, в том числе точность, за счет введения принудительного согласования движений звеньев при управлении несколькими суставами одновременно. Устройство содержит звенья плеча и предплечья, искусственную электрическую кисть с электроприводом, наплечники, датчики, исполнительные механизмы, каналы независимого и связного управления, плоский двузвенник - кинематический аналог предплечья, концевые выключатели приводов, сумматоры, функциональные преобразователи, усилители мощности, задающие роторы и статоры, упругий элемент, ролики и тросы управления, пояс и закрепленный на нем кронштейн-фиксатор начальных координат. Каналы управления представляют собой следящие позиционирующие приводы с координированным управлением. Протез может быть применен после одностороннего и двустороннего вычленения плечевых суставов, а также после вычленения ключицы и лопатки. Фрагментарно устройство может быть применено и при более низких уровнях ампутации. Устройство также способствует снижению напряженности психологического состояния инвалида и приближает функционирование протеза к естественному.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93028916A RU2068246C1 (ru) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | Многофункциональный активный протез руки |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93028916A RU2068246C1 (ru) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | Многофункциональный активный протез руки |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU93028916A true RU93028916A (ru) | 1995-11-20 |
| RU2068246C1 RU2068246C1 (ru) | 1996-10-27 |
Family
ID=20142439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU93028916A RU2068246C1 (ru) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | Многофункциональный активный протез руки |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2068246C1 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2506931C2 (ru) * | 2012-05-03 | 2014-02-20 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР МЕДИКО-СОЦИАЛЬНОЙ ЭКСПЕРТИЗЫ, ПРОТЕЗИРОВАНИЯ И РЕАБИЛИТАЦИИ ИНВАЛИДОВ ИМ. Г.А. АЛЬБРЕХТА ФЕДЕРАЛЬНОГО МЕДИКО-БИОЛОГИЧЕСКОГО АГЕНТСТВА" (ФГБУ СПб НЦЭПР им. Г.А. Альбрехта ФМБА России) | Протез кисти |
| RU2744605C2 (ru) * | 2019-07-24 | 2021-03-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "ФЕДЕРАЛЬНЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РЕАБИЛИТАЦИИ ИНВАЛИДОВ ИМ. Г.А. АЛЬБРЕХТА" МИНИСТЕРСТВА ТРУДА И СОЦИАЛЬНОЙ ЗАЩИТЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (ФГБУ "ФНЦРИ им. Альбрехта Минтруда России") | Многофункциональный активный протез плеча |
-
1993
- 1993-06-10 RU RU93028916A patent/RU2068246C1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU4158689A (en) | Polymerizable organic fluoride source for releasing flouride to dental tissue | |
| AU3218189A (en) | Gantry robot construction | |
| EP1018467A4 (en) | APPARATUS FOR REPRODUCING THE APPROACH FOR AN ARTICULATED ROBOT WITH LEGS | |
| DE69116901D1 (de) | Robotersteuerung | |
| JPS5347194A (en) | Wrist joint for artificial prosthetics | |
| DE69634146D1 (de) | Prosthetische Herzklappe | |
| GB8825414D0 (en) | Method & apparatus for defibrillating heart using internal esophageal electrode & external chest electrode | |
| EP0396758A4 (en) | Direct-acting actuator of industrial robot | |
| AU8134491A (en) | Device for cardiac massage | |
| NO934639D0 (no) | Hjertestimulator-apparat | |
| EP0756918A4 (en) | WRIST DEVICE FOR INDUSTRIAL ROBOTS | |
| AU3916278A (en) | Artificial knee joint | |
| DE69432797D1 (de) | Absorbereinheit für biomedizinische Elektroden | |
| RU93028916A (ru) | Многофункциональный активный протез руки | |
| ITTO910112A1 (it) | Robot articolato dotato di doppio avambraccio | |
| Kiguchi et al. | Adaptation strategy for the 3DOF exoskeleton for upper-limb motion assist | |
| DE59404822D1 (de) | Brustprothese | |
| DE69411770D1 (de) | Dehnbare Hüftpfannenprothese | |
| KR890700433A (ko) | 직접구동형 다관절로보트 | |
| KR950700815A (ko) | 로봇의 손목 장치(Wrist device of robot) | |
| AU6084096A (en) | Cardiac assist device having muscle augmentation after confirmed arrhythmia | |
| KR880700330A (ko) | 관절형 로보트의 제어방식 | |
| DE69406624D1 (de) | Gelenkartiger roboter | |
| RU93049122A (ru) | Многофункциональный активный протез руки | |
| IT1264156B1 (it) | Manipolatore multiassi a controllo idropneumatico |