SU1503796A1 - Способ управлени активным протезом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к протезированию и протезостроению, и может быть использовано в управлении протезами верхних конечностей. Цель изобретени  - увеличение количества активных функций протеза. Способ управлени  активным протезом заключаетс  в приводе механических исполнительных органов протеза от сокращающихс  мышц тела инвалида, участвующих в управлении протезом, при этом создают дополнительный канал управлени , св зывающий не участвующие в управлении протезом мышцы с исполнительным механизмом управлени , измен ющим режим работы протеза за счет импульсной подачи энергии от внешнего источника. Устройство дл  реализации способа содержит датчик 1 управлени  исполнительным механизмом, генератор 2 импульсов, исполнительный механизм 3 управлени , мышечный источник 4, силовую т гу 5, механическую передачу 6 и рабочий орган 8 протеза. В устройстве участвуют одна силова  т га и один компактный датчик. 1 ил.

Description

5

ел

о

00

;

05

ll;i()6| i Teiinc oiiiocinx H к медицинской lexiiHKL , it именно к протезированию и ripo- retncrpoeiiMio, и мсзжет быть использовано в у|1|)ав. прогезами вс()хних конечностей.

HiMb изоорегени  увеличение количества aK i Miiiibix фуикци11 иротеза.

Па чертеже представ.чена функциональна ч схема, на KOTopoii приведен один из ва- |)иаитов ност1)оени  протеза.

Датчик 1 управлени  исполнительным механизмом соединен с генератором 2 импуль- сон. па выходе которогч) подключен иснолни- Te. ihHbiii меха1П1зм i-5 управлени . Мьппечный источник 4 соединен с си. ювой т гой 5, выход кот())ой соединен с механической нере- даче| 1 (). св занной с в() пружиной 7. Рабочий орган 8 нрогеза соединен с механи- ческ)11 передачей.

(люсоб управлени  активным протезом, в К(по)ом рабочим оргапом  вл етс , например , кисть, осуществл етс  следующим об- рззом.

к исходном состо пии механическа  пе- |)сдача t) занмодеГ|ствует с исполнилельпым механизмом i унрав,тени , например зафиксирована им. Кроме того, исполнительный механизм управлени  и мехаиическа  передача при iioMoHui си. ювой т ги 5 св заны с мы- цечньгм источннком 4 инва.тида и с рабочим о)аном 8 протеза. Под воздействием мьпнеч- пого успли  привод т в движение силовую : г о. например. нат г-и ают ее. Т га, взаимодейству  с нсполните, 1ьпым механизмом у|1)ав.км1и , осу 1пествл ет его Mexaininec- кое neiicMenLenne п ставит на самоб, 1оки)ов- ку. например,  корем вг жного :(лектромаг- ппта. Этим парушаегс  св зь между испо.- 1ПГ1ельн1лм Mexaini3MOM управлени  и механической передачей (. например, спимает- с  (()икса1и1 . Кроме гою, т 1 а 5, взаимодейству  с механической передачей, приводит ее в движение, при осуществ-л етс  механическое перемен1ение )абочего органа протеза, 11ап)имер, осуп1ествлнетс  функ- пп  актнвно1 о схвата искусственной кис1И, при дальнеГинем нат жении т ги и раст жении )ат11ой прчжипы 7, и.чи (рункпн 

0

5

0

5

0

раскрыти  кисти при ослаблении т 1 и и сжати  возвратной пружины 7. При необходи- .мости за({)иксировать рабочий орган протеза в необходимом положении воздействуют :ia датчик 1 управлени , который может быть, нанример миотонический, биоэлектрическим , контактным и т.д. Сигнал от датчика запускает i-енератор 2 импульсов, который формирует одиночный имнулье или серию имнульсов определенной длительности и амплитуды, необходимых дл  срабатывани  элемента б.юкировки исполнительного механизма управлени , например вт жного электромагнита. Последний срабатывает, снима  самоблокировку исполнительного .механизма управлени , который начинает взаимодействовать с механической передачей, например фиксирует ее, вызыва  тем самым фиксацию рабочего opi ana протеза и B(J.V вран1а  таким образом схему в исходное состо ние.

(д)гласио предлагаемому способу управ лени  используетс  всего одна силова  т га и один компактный датчик и закреп-л етс  в любой удобно11 области тела инвалида Управление не требует длительной тренировки иивалида. При использовании предлаг аемо- го способа управлени  можно обеспечить переключение одного мьппечног о источника па раз,1ичпые рабочие органы нроте.за. чго позвол ет создать высоконадежные мпого(|)уик- пиональные протезы с незначи1е. 11. пот- реб, 1ением энергии.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   (люсоб унравлеии  актив П)1м )1езом, заключаюн1ийс  в приводе испо.лните. 1ьп(ч о мехапизма управлени  от сок)а1цук)П1ихс  МЫП1П тела инвалида, отличающийс  1ем. что, с це,тью увеличени  ко,л|1чества активных функ1П1Й протеза, образовыванл неза- впси.мый капал управлепи , сгшзывак пшй не участвук)Н1ие в унравлепии работой протеза Mbinjnbi с испо,лни гельным механизмом управ,леии , и измен ют режим работы протеза за счет импу.льспой подачи энергии от BHeiiinero источника.