RU1806789C - Устройство дл управлени протезом руки - Google Patents

Abstract

Использование: управление протезами верхних конечностей. Сущность изобретени : устройство содержит регулируемые шейный бандаж 1 и соединенную с ним т гу 4с ветв ми2,3. В разрыве т ги 4 установлен датчик 8 управлени , а в разрыве ветвей 2, 3 - дополнительные датчики 6, 7 управлени , т га 4 присоединена к по су 5. 1 ил. . OV; : -.:.--: :r v--:;-

Description

Изобретение относитс  к медицинской ехнике, а именно к протезам верхних коечностей . ,

Целью изобретени   вл етс  обеспечеие управлени  протезом руки после вычлеени  ключицы и лопатки.

На чертеже представлено устройство л  управлени  протезом руки. . Устройство содержит бандаж 1,. регулируемый посредством застежки, например, типа Велкро.- К бандажу 1 присоединена разветвленна  т га, прикрепленна  к нему первой 2 и второй 3 ветв ми. Треть  ветвь 4 т ги присоединена, например к по су 5 инвалида . В ветв х 2, 3 и 4 т ги установлены, соответственно датчики 6, 7 и 8, реагирую-. щие на них нат жение. В зависимости от условий использовани  в устройстве могут быть установлены, например, только датчи- ки 6 и 7 или только один датчик 8.

Устройство работает следующим образом . -... :/.., .; --. . .-л .;.; / .Выполн   движени  поворота головы вправо и влево инвалид нат гивает поочередно ветви т ги 2 и 3 воздейству  на датчики б и 7 {при нат жений ветви 2 ветвь 3 ослабл етс )..При этих действи х происходит нат жение третьей ветви 4 и одновременное воздействие на датчик 8, который при одновременном воздействии на датчики 6 и 8, или 7 и 8 отключаетс  системой коммутации. Таким образом, воздейству  на датчик 6, управл ют, например, пр мым движением одного из приводов протеза, а на датчик 7,- реверсивным.

При наклоне головы вперед - назад с одновременным распр млением спины или

0

5

0

5

0

5

только распр млением спины и наклоном нат гиваютс  и расслабл ютс  все три ветви т ги, воздейству  на датчик 8. При этом датчики 6 и 7 отключаютс  системой коммутации .

Воздействие на датчик 8 позвол ет управл ть движением, второго привода протеза .

Предложенное устройство может быть использовано при различных уровн х ампутаций и вычленени .

Технико-экономическа  эффективность предлагаемого устройства усматриваетс  в обеспечении возможности управлени  протезами рук после вычленени  ключицы и лопатки, в возможности работы одним протезом с двум  активными (приводными), шарнирами без дополнительных переключений , а также в возможности использовани  в качестве независимого дополнительного канала .управлени  при других уровн х ампутации.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  протезом руки, содержащее манжету,. присоединенную к ней т гу с установленным вееразрыве датчиком управлени  и элементы креплени , о т л и ч а ю щ ее с   тем, что, с целью обеспечени  управлени  протезом после вычленени  ключицы и лопатки, в него введены два дополнительных датчика управлени , элементы креплени  выполнены в виде по са, т га - с двум  ветв ми, а манжета - в виде шейного бандажа/при этом т га присоединена к по су ветви ее - к шейному бандажу, а дополнительные датчики управлени  установлены в разрывах ветвей т ги.