SU822043A1 - Стенд сложных движений - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к испытуе-мой Технике и предназначено дл  диншчических испытаний бортовой аппаратуры летательных аппаратов.

Известны стенды дл  воспроизведени  сложных законов движени , снабженных автономными приводами. Центрифуга содержит две вращающиес  платформы с вертикальными ос ми вращени  оборудованные автономными приводами, причем втора  платформа установлена На переферии первой. В этом случае обеспечиваетс  воспроизведение гармонического закона движени  Г1.

Известен стенд дл  воспроизведени  угловых ускорений, содержащий платформу, контейнер, два независимых электропривода, установленных один на другом, оси которых пересекаютс  под пр мым углом С2.

Наиболее близким к предложенному по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  стенд сложных движений, содержащий платформу с вертикальной осью вращени , снабженную платформой с горизонтальной осью вращени , на которую установлен треть  платформа с возможностью изменени  угла относительно горизонтальной оси и имеюща  площадку дл  размещени  испытываемого издели , оборудованный токосъемными устройствами и противовесами, причем кажда  платформа снабжена автономным приводом З. 5. Однако данный стенд имеет ограниченный диапазон воспроизводимых воздействий и низкую точность воспроизведени  движени  в поле действи  посто нного ускорени  вследствие того, что на посто нно действующее нормальное ускорение накладываетс  гармоническое ускорение.

Цель изобретени  - повыщение точности воспроизведени  движени  и

5 расширение диапазона воспроизводимых воздействий.

Эта цель достигаетс  тем, что треть  платформа с приводом установлена с возможностью радиального перемещени  относительно вертикгшьной оси посредством плоского кулака с регулируемым наклоном и ролика, установленного на корпусе третьего привода. Причем угол наклона кулау а к гЬризон5 тальной оси определ етс  по формуле

,

Ci) RCMi - Ml)

конструктивные параметры

где С и oL стенда ..

Кроме того, корпус третьего привода снабжен разгрузочным устройствйм, например пружиной.

На чертеже представлен предлагаемый стенд.

Стенд содержит шпиндельный узел главного движени  с приводом 1, установленную на нем раму 2, привод 3 горизонтального вращени , вал 4 с полым центром, выполненный в виде направл ющей дл  втулки 5, на которой жестко закреплен третий привод б с платформой 7 дл  установки испытываемого прибора 8, и противовес 9. Внутри вала 4 размещена пружина 10 сжати  и упор 11, передающий усилие пружины 10 на втулку 5, на которой установлен ролик 12,, опирающийс  на кулак 13, имеющий возможность поворота вокруг оси 14 с помощью винтового приспособлени  15.

ci, оС,-2.1 углы поворота соответственно первого, второго и третьего приводов, где об - угол наклона оси третьего привода к горизонтальной оси; R - рассто ние центра чувствительной массы объекта до оси вращени  главного привода; С - рассто ние от центра чувствительной массы испытываемого прибора до точки пересечени  осей второго и третьего приводов

Стенд сложных движений работает следующим образом.

Испытываемый прибор 8 устанавливаетс  и закрепл етс  на платформе 7 третьего привода 6. Устанавливаетс  угол наклона кулака 13, в зависимости от требуемого режима испытани , который определ етс  по формуле 1. Последовательно включаютс  третий, второй и первый приводы. Благодар  возвратно-поступательному перемещению третьего привода с испытываемым прибором, ускорению, направленному вдоль горизонтальной оси, определ емому формуле

.c 4j si«ciL-COS4..-(ccoeH))M , (а) прибавл етс  еще одна составл юща , определ ема  по формуле

.,2co94t, (3) 1 MJ

полученной из услови  посто нства суммарного ускорени , которое теперь определ етс  по формуле

(y -4(ccosci-i)). (4)

5 Предлагаемый стенд позвол ет, бла- годар  введению воз.вратно-поступательного движени  третьей платформы, получить посто нное значение ускорени , тем самым повысив точность Q воспроизведени  движени . Кроме того , значительно расшир етс  диапазон воспроизводимых воздействий, пригодных в качестве имитационных режимов.

Claims (3)

1.Стенд сложных движений, содержащий платформу с вертикальной осью вращени , снабженную платформой с

горизонтальной осью вращени , на которую установлена треть  платформа с возможностью изменени  угла относительно горизонтальной оси и имеюща  площадку дл  размещени  испытываемоi o издели , причем кажда  платформа снабжена автономным приводом,о т л ич ающи и с  тем, что, с целью повышени  точности воспрои-зведени  движени  и расширени  диапазона воспроизводимых воздействий, треть  платформа с приводом установлена с возможностью радиального перемещени  относительно вертикальной оси посредством плоского кулака с регулируемым

наклоном и ролика, установленного

на корпусе третьего привода.

2.Стенд по П.1, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности стенда, корпус третьего привода снабжен разгрузочным механизмом , выполненным в виде пружины.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №355570, кл. G 01 Р 21/00, 1972. 2. Авторское свидетел1зство СССР №577460, кл. G 01 Р 21/00, 1977.

3.Авторское свидетельство СССР по за вке №2668223, 02.10.78 (прототип ) .