SU767594A1 - Устройство дл балансировки динамически настраиваемых гироскопов - Google Patents

Description

,1

Изобретение относитс  к области гироскопического приборостроени , в . частности к оборудованию дл  балансировки и настройки динамических настраиваемых гироскопов (ДНГ), в том числе и многокарданных.

Известно устройство дл  динамической балансировки гиромоторов, содержащее основание, св занные с ним  рмо и мембрану дл  установки гироскопа , вибратор и вибродатчик 1.

Вибратор выполнен в виде электромагнита , в сердечнике которого при подаЧе переменного тока в кадушку создаетс  переменное магнитноеполе, в котором  рмо вибрирует вместе с мембраной. При этом частота вибрации вдвое выше частоты тока, питающего катушку. От такого.вибратора может быть получена вибраци  высокой частоты и малой амплитуды, что приближает работу гиромотора к эксплуатационным услови м. Однако зачастую необходимо провести весь комплекс вибрационных нагрузок на гиромотор, в том числе одинарныг линейные вибрации, двойную угловую вибрацию и др. Известное устройство не позвол ет провести всего комплекса балансировок.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  балансировки динамически настраиваемых гироскопов, содер5 жащее основание, св занную с ним п-патформу дл  установки гироскопа, вибратор и вибродатчик 2 .

Вибратор в этом устройстве выполнен в виде двигател  с эксцентриком,

10 который создает синхронные вибрации основани  вдоль оси приводного вала динамически настраиваемых гироскопов (ДНГ) , к которым чувствительны ДНГ,. Поэтому дл  устранени  чувствитель15 ности, а значит дл  повышени  точности ДНГ, производитс  регулировка ДНГ при вынужденной внешней синхронной вибрации вдоль оси вала путем сн ти  или передвижени  балансировочных масс

20 на роторе гироскопа.

Однако ДНГ чувствителен не только к вибраци м с частотой вращени  вала, но и к двойным угловым вибраци м относительно оси, расположенной в эк25 ваториальной плоскости гироскопа, и к двойной линейной вибрации вдоль тех же экваториальных осей. Устройство не позвол ет устранить такую чувствительность , что снижает производитель30 ность процесса балансировки динамических настраиваемых гироскопов и

точйЬсть уравновешивание.

Целью изобретени . вл етс  првыше-нйё точности ипроизводительности.

Цель достигаетс  тем, что вибратор выполнен в виде электромагнита с  корем в виде диска, имеющим три пава на торце, закрепл емого соосно с валом гироскопа, и размещенными на основании трем  магнитопроводами с обмотками, два из которых расположены напротив двух пазов диска, а третий - между вторыми и третьим пазами, и трех пластин, установленных между основанием и платформой с возможностью углового поворота, одна из которых расположена в плоскости диска, а друга  в плоскости вала гироскопа.

На фиг. 1 изображено устройство дл  балансировки Динамически настраиваемых гироскопов, разрез; на фиг. 2 - схема расположени  магнитопроводов на основании устройства) на фиг. 3 - схема положени  пластин дл  создани  различных вибрационных нагрузок ДНГ.

.Устройство дл  балансировки дина .у1ически настраиваекмх гироскопов, состо щих из ротора 1, карданной рамки 2 и приводного вала 3, содержит основание 4, св занную с ним посредством пружин 5 платформу б дл  установки гироскопа, вибродатчик 7, вибратор , которь(й выполнен в виде элеК ромагнита с  корем 8 в виде диска, имеющето- три окружных паза 9,10,11 на торце, пазы 9 и 10 расположены на

радиусе г диаметрально противоположно , а паз II - на радиусе Гд . Якорь

8 закрепл етс  на валу 3 соосно с ним. Электромагнит содержит три магнитопровода 12,13,14 с обмотками , закреплённые на кронштейне 15 основани , который может перемещатьс  по основанию 4 вверх или вниз или может быть смежным дл  измерени  зазора между  корем 8 и И4аГгн т6про 6дами 12,13,14. Магнитопроводы размещены следующим образом относительно пазов  кор  8: М&гйЙтогф6водь|Г 1:2 и 13 расположены напротив двух пазов 9,11 диска, а магнитопровод 14 - между пазами 10 и 11. Между основанием 4 и платформой 6 на эластичных прокладках 15 установлены три пластины 16, 17,18. Дл  обеспечени  возможности

их угловёго ШМорота71Гб с нбвании 4 установлены двигатели 19 и электромагнит ,  корь 20 которого закреплен на платформе 6, а магнитопровод 21 на (Основании 4. Дл  поворота пластин 16,17,18 на обмотки электромагнйта

НбДйёт  ГТГаТтр жён ё , рёзулзьт чего  корь 20 прит гиваетс , к магнитопроводу 21 к платформа 6 приподнимаетс , обеспёчива  необходимый зазор между пластинами и эластичной прокладкой 15., Фиксаци  положени  пластин Ос у1ЦестйЙ5гётс  с пбМбЩью кОнцевйх

76759/

выключателей 22. Пластина 18 расположена в плоскости П-  кор  8, а пластина 17 - в плоскости rij вала гироскопа , на валу 3 которого закреплен технологический диск 23.

Устройство работает следующим образом .

В отверстие платформы б вставл етс  и закрепл етс  регулируемый, динамически настраиваемый гироскоп, которому необходимо обеспечить различные вибрационные нагрузки дл  того, чтобы полностью его сбалансировать. Дл  этого варьируют работой магнитопроводов 12,13,14 и положением пластин 16,17,18.

При подаче напр жени  на обмотку магнитопровода 13 и при расположении пружин 16,17,18 в положении 1 (фиг. 2 и фиг. 3), с помощью .дистанционно управл емых концевых выключателей 22 возникают одинарные линейные вибрации вдоль оси вала 3 гироскопа с круговой частотой вращени  вала 3, так как при этом платформа 6 относительно основани 4 имеет лишь одну степень свободы оси Z, При подаче напр жени  на обмотки магнитопроводов 12,14 и при располржении пружин 16, 17,18 в положении возникают угловые вибрациивокруг оси у с круговой частотой 2 9, так как при этом платформа .6 относительно основани  4 имеет лишь одну степень -свободы углового упругого поворота относительно оси . При подаче напр жени  на обмотки магнитопроводов 12, 14 и при расположении пружин 16,17,18 в положении Ш возникают линейные вибрации вдоль оси вала с частотой 2fi, так при этом платформа 6 относительно основани  4 имеет лишь одну степень свободы вдоль оси X.Когда на электромагните отсутствует напр жени и при расположении пружин 16,17,18 в положенииfv исключаетс  плоскость tii балансировки, а при расположении пружин 16, 17, 18 в положении V исключаетс  плоскость П| балансировки, что позвол ет создать маментные вибрации . Подбором жесткости и размера а между пластинами 16 и 17 при определ:енной массе m и моментов инерцйй

и Yj платформы обеспечиваетс 

возможность работы н.а частотах, бликих к. собственным колебани м платформы на пластинах 16,17,18, возбуждакадих линейные вибрации с частотой R и 2fl. Минимальной гувствительности Гироскопа ковсем указанным вибраци м добиваютс  регулировкой динамических соотношений карданной рамки 2 рироско а.Балансировкупроизвод т на вращающемс  гироскопе JirojSKM известны способом.

Вь1полнение вибратора определенной конструкции, обеспечивающего различные по направлению и частоте вибраци позвол ет повысить точность балансировки путем сообщени  гироскопу вибраций на одном устройстве без изменени  положени  гироскопа позвол ет повысить производительность балансировки .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  балансировки динамически настраиваемых гироскопов, содержащее основание, св занную с ним платформу дл  установки гироскопа, вибратор и вибродатчик, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и производительности, вибратор выполнен в виде электромагнита с  корем в виде диска, имеющим три паза на торце, закрепл емого соосно с валом гироскопа,и размещенными на основании трем  магнитопроводами с

   обмотками, два из которых расположены напротив двух пазов диска, а третий - между вторым и третьим пазами, и трех пластин, установленных между , снованием и платформой с возможностью углового поворота,одна из которых расположена в плоскости диска, а друга  - в плоскости в.ала гироскопа.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   0

   1,Ковалев М.П., Моржаков С.П., . Терехова К.С. Динамическое и статическое уравновешивание гироскопических устройств,М. , Мгициностроение ,

   1974, с. 225-226.

   5
2. 2.Патент Великобритании

   № 1340462, кл. G- 01 М 1/38, 1974 (прототип).

   Mj poiSa/ifMco

   +

   HI разбаланса