SU1203441A1 - Устройство дл проверки акселерометров - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к испытательной технике и предназначено дл  испытаний и градуировки акселер метров в диапазоне ускорений, не превышающих ускорени  свободного падени  .

На фиг.1 показано устройство в аксонометрии, общий вид; на фиг.2 - механический исполнительный орган, разрез.

Устройство дл  проверки акселерометров состоит из основани  1, на котором закреплены стойки 2 и 3, обеспечивающие соответствующую ориентацию оси вращени  внешней рамки

4карданова подвеса с внутренней рамкой 5. Провер емый акселерометр 6 установлен на поворотном столе 7 вместе с образцовым акселерометром 8 блока управлени  (не показан). Стол 7 закреплен на внутренней рамке 5 карданова подвеса под углом 45 к горизонту. На противоположных сторонах рамки 4 и

5установлены по два механических исполнительных органа 9. Внутренн   рамка 5 вращаетс  в подшипниковых узлах 10 закрепленных на внешней рамке 4.Механический исполнительный орган 9 состоит из маховика 11, закрепленного на валу электродвигател  12, установленного в кожухе 13.

Устройство работает следующим образом .

В начальном положении оси чувствительности провер емого акселерометра 8 расположены горизонтально в поле земного т готени . Маховики I1, приводимые в движение электродвигател ми 2 четырех механических исполнительных органов 9, вращаютс  с посто нной и одинаковой угловой скоростью, причем маховики, расположенные на одной оси враще03441

ни , вращаютс  13 разные стороны.

Рамки 4 и 5 карданова подвеса уе- подвижны и расположены вертикально. Под действием управл ющего сиг5 нала измен етс  скорость вращени  всех маховиков, что приводит к по влению углового ускорени , причем один из махови-ков, расположенных Vна одной оси вращени , раскручива10 етс , а другой тормозитс . Под действием углового ускорени  рамки 4 и 5 начинают поворачиватьс  в соответствующих направлени х, :измен   положение осей чувствительности акf5 селерометров 6 и 8. После того как сигнал с акселерометра 8 обратной св зи скомпенсирует входное управл ющее воздействие, углова  скорость всех маховиков станет оп ть

20 посто нной, и вращение рамок 4 и 5 прекратите. Их положение будет характеризоватьс  некоторым углом поворота . Причем параметры след щей системы приводом выбраны такими,

25 что они обеспечивают поворот рамок 4 и 5 на один и тот же угол в одинаковых направлени х по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно осей вращени  подвеса в

30

зависимости от знака управл ющего сигнала.

Устройство дл  проверки акселерометров обладает высокой плавностью отработки закона ускорени 

благодар  применению в качестве приводов стола механических исполнительных органов, у которых отсут- . ствуют кинематические св зи и зона

нечувствительности. Это исключает рывки, удары, остановы при движении стола, св занные с применением различного рода редукторов и электродвигателей .

да

й/г/

//

l-n

Фи.2

ВНИИПИЗаказ 8411/48

Тираж 896Подписное

Филиал ШШ Патент, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

Claims (2)

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ,содержащее горизонтальное основание, установленный на нем двухстепенной кардановый подвес, снабженный приводом вращения каждой рамки, включающим в себя электродвигатель, установленный соосно оси вращения рамки, приборный стол с проверяемым акселерометром, закрепленный во внутренней рамке карданова подвеса, и образцовый акселерометр в блоке управления приводом обеих рамок, отличающееся тем, что, с целью повышения ·. точности проверки при задании малых ускорений, оси вращения рамок подвеса установлены под углом 45° к основанию, а ось чувствительности акселерометра в исходном состоянии перпендикулярна осям вращения рамок карданова подвеса.

2. Устройство поп.1,отличаю щ е е с я тем, что привод враще- е ния каждой рамки выполнен в виде двух маховиков, закрепленных на валах электродвигателей» установленных симметрично относительно геометрического центра подвеса на противоположных сторонах рамки.

SU „1203441