SU583398A1 - Стенд линейных ускорений - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к испытательно-градуировочной технике и предназначено дл  испытаний и проверки гироскопов, акселерометров и их чувствительных элементов. Известны стенды дл  испытаний акселерометров и гироскопов путем воздействи  на них центростремитель ного ускорени  посто нной величины (центрифуги) или измен ющегос  по гармоническому закону (например, двойна  центрифуга, где поворотный испытательный стол установлен на ос новном вращающемс  роторе). Такие и пытани  позвол ют осуществить провер ку и градуировку акселерометров, либо оценить работоспособность гиро скопа при воздействии перегрузок и определить коэффициент неравножес кости. Наличие нар ду с полезным воздей ствием на испытуемый прибор линейного ускорени  и нежелательного фак тора - угловой скорости .- ограничивает область применени  таких центр фуг дл  испытаний гироскопов l . При испытани х и градуировке акселерометров эти центрифуги отличаютс  неравномерностью пол  воспроиз водимого линейного ускорени  в различных точках испытуемого прибора или блока, особенно заметной в центрифугах с малым радиусом ротора, а также Необходимостью тщательного выставлени  центра т жести чувствительного элемента прибора относительно центра вращени  ротора и радиуса центрифуги . Наиболее близкой по технической сущности к изобретению  вл етс  двойна  центрифуга, позвол юща  производить динамические испытани  приборов без наличи  угловой скорости когда основной ротор и установленный н-а нем дополнительный ротор (поворотный стол) вращаютс  с равными, скорост ми в противоположные стороны. При таком режиме испытаний в любой точке стола действует одинаковое по величине и направлению ускорение, равное центростремительному ускорению оси :поворотного стола, вращающегос  вместе с основным ротором 2 . Недостаток двойной центрифуги заключаетс  в необходимости строгой злектрической синхронизации вращений двух самосто тельных приводов, один из которых подвижный и установлен на ОСНОВНОМ) роторе на определенном ра1диусе отцентра его вращени . Следствием этого  вл етс  сложность конструкции двойной центрифуги и систем ее электроприводов. Все эти стенды снабжены вращающимис  токосъемниками, иногда весьма сложными (например, ртутными). ПрИ чем на двойной центрифуге установлены соответственно два таких токосъемника . Известно, что вращающиес  токосъеьеа  вл ютса недостаточно надежным узлом центрифуг, вли ющим на точность передачи сигнала испытуемог прибора к измерительно-регистрирующему комплексу. Цель изобретени  - создание стенд линейных ускорений более простой кон струкции, воспроизвод щего равномерное поле линейных ускорений. Достигаетс  это благодар  тому, что испытательный стол выполнен в ви де Залки с двум  шарнирными опорами , установленными с равными эксцентриситетами на основном и дополнительном роторах, .каждый из которых снабжен противовесом, расположенным диаметрально противоположно шарнирным опорам балки. Съем сигналов с испытуемого прибора осуществл етс  при помоида токосъема выполненного в виде жесткого звена, например, телескопической штанги, с шарнирными опорают, одна из которых установлена стационарно, а друга  - на балке. На фиг. 1 представлена кинематиче ка  схема стенда; на фиг,2- стен вид сверху; на фиг. 3 - :кинематичес ка  сх-ема привода стола стенда. Испытуемый прибор 1 установлен на столе, выполненном в виде балки 2,  вл ющейс  спарником параллелогра ма. Балка шарнирно соединена с равными кривошипами основного 3 и дополнительного 4 роторов, установленных на шпиндел х 5 и 6. Межцентровое рассто ние осей шпинделей 5 и б, опо ры которых расположены в станине 7, равно рассто нию между ос ми подвижных шарниров балки 2. Основной ротор 3 через шпиндель 5 и глухую муфту 8 св зан с валом регулируемого электродвигател  9 посто нного тока. Барабан 10 с магнитными метками и считывающа  магнитна  головка 11  вл ютс  дискретным датчиком угла, работающим в цепи обратной св зи системы 12 регулировани  скорости электродвигател  9. Противовесы 13 и 14 уравновешивают вектор сил инер ции балки 2 и установленного на ней испытуемого прибора 1. С целью дости жени  более равномерных сил сопротив лени  и тем самым повышени  точности поддержани  скорости вращени  ведомьлй шпиндель 6, помимо балки 2, св зан с ведущим шпинделем 5 дополнительно ременной передачей 15. Испытуемнй прибор 1 через токосъем 1 гибкими проводами св зан с измернтельно-регистрирующим комплексе 17, Жестка  телескопическа  штанга токосъема 16 с гибкими проводами одним концом подвешена на стадионарно установленном шарнире над балкой 2, а другой ее конец соединен с шарниром , укрепленным на исхштательном столе. Работает етенд еледуювщм образом. При задании CHCTejuoft регулировани  12 посто нной угловой скорости .вращени  {t валу регулируемого электродвигател  9 .балка параллелограмма придет в равйомернЬэ поступательное движенае по круговой траектории, с радиусом Г , равным радиусу кривошипов роторов 3 и 4. В любой точке балки при этом будет действовать одинаковое линейное ускорение , вектор которого направлен вдоль кривбашнов роторов 3 и 4 к центрам их вращени . За один цикл поступательного движени  балки 2 по круговой траектори равномерное поле линейных ускорений . совершит один оборот относительно испытуемого прибора 1. Сигнал с испытуемого привора, пропорциональна действукндему вдоль его оси чувствительности ускорению, через токосъем 1б поступит .в жзмерительно-регистрирующий комплекс 17..., Противовесы 13 и 14 уравновешивают вектор сил инерции спарника с прибором 1 и тем самым разгружают опоры шпинделей 5 и 6, что способствует повышению точности воспроизводимого закона движени . Формула, изобретени  1.Стенд линейных ускорений, содержащий основной и дополнительный роторы, испытательный стол, систему регулировани  скорости и токосъем, отличающийс  тем, что, с целью воспроизведени  равномерного пол  линейных ускорений и упрощени  конструкции, испытательный стол выполнен в виде балки с двум  шарнирными опорами, установленными с равными эксцентриситетами на основном и дополнительном роторах, каждый из которых снабжен противовесом, расположенным диаметрально противоположно шарнирным опорам балки. 2,Стенд линейных ускорений по п.1,,отличающийс   тем, что токосъем выполнен в виде жесткого звена, например, телескопической штанги с шарнирными опорами, одна из которых установлена Стационарно , а друга  - на балке.

Источники информации, прин тые во ввимамме при экспертизе

1. Ригли У., Хол истер У., Ден;кард У. Теори , проектирование и

испио-ание гироскопов. М., Мир 1972, п. 15. 9.

2. Авторское свидетельство СССР 355570, КП. €01 Р 21/00, 1971.

/

Si

7

,1Р - . 1

tи

«