SU1027552A1 - Устройство дл градуировки динамометров - Google Patents

Устройство дл градуировки динамометров Download PDF

Info

Publication number
SU1027552A1
SU1027552A1 SU823399230A SU3399230A SU1027552A1 SU 1027552 A1 SU1027552 A1 SU 1027552A1 SU 823399230 A SU823399230 A SU 823399230A SU 3399230 A SU3399230 A SU 3399230A SU 1027552 A1 SU1027552 A1 SU 1027552A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axis
platform
shaft
rotation mechanism
angle
Prior art date
Application number
SU823399230A
Other languages
English (en)
Inventor
Вячеслав Алексеевич Крюков
Александр Викторович Румянцев
Николай Степанович Чаленко
Валентин Иосифович Черноок
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1742
Предприятие П/Я А-1891
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1742, Предприятие П/Я А-1891 filed Critical Предприятие П/Я А-1742
Priority to SU823399230A priority Critical patent/SU1027552A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1027552A1 publication Critical patent/SU1027552A1/ru

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРАДУИРОВКИ ДИНАМОМЕТРОВ, содержащее основание, расположенное на регулйруекнх по высоте опорах, привод, механизм вращени  , на Всшу которого установлена основна  платформа, датчик угла поворота вала, образцовую меру силы и фиксатор дл  установки градуируемого динамометра, о т л и -ч а ю щ ё е с   тем, что, с целью повы- : шени  точности градуировки и расши1рёни  диапазона задаваемых сил, оно снабжено дополнительной платформой с реверсивным механизмом поворота в подшипниках, соединенным с механизмом вращени  редуктором с коэффициентом редукции, равным единице, ось вала механизма вращени  расположена под углом 45 к основанию, а основна  платформа.- под углом :45 к оси вала, подцшпники установлены на основной платформе так, что их оси параллельны ее плоскости, при этом на дополнительной платформе установлены аэростатические подшипники , охватывающие выполненную в виде цилиндра образцовую меру силы , снабженную захватом дл  градуируемого динамометра, причем ось образцовой меры силы параллельна плос-{ кости дополнительной платформы, а фиксатор св зан с дополнительной Ш1атфо Жой.

Description

IsD СЛ СЛ Ю
Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть применено , дл  градуировки динамометров
Известно устройство, содержащее основание, штангу, траверсы с уста новленными на них мерами силы t.l,2
Однако известное устройство не позвол ет получить непре  лвное значение воспроизводимой cHijjbi, а диапазон воспроизведени  недоста;точен из-за веса штанги.
На{ более близким к предлагаемому  вл етс  устройство, содержащее оснвание , расположенное на регулируемых опорах, привод, механизм вращени  с валом, на котором расположена платформа, при зтом ось вала расположена параллельно основанию, датчик угд поворота вала, меру силы , устанаёленную на платформе, систему т г, при помсици которых градуируемый динамометр соедин етс  с силовой осью мери силы; 2.
Однако указанное устройство характеризуетс  недостаточной точноетью определени  измен ющегос  угла между платформой и горизонталью, наличием упругих дефснэмаций в тросе соедин ющем меру силы и градуируемый динамометр.
Цельизобретени  - повышение точности и расширение диапазона в сторону малых сил устройства дл  градуировки динамометров.
Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  градуировки динамометров , содержащее основание, расположенное на регулируемых по высоте опорах, привод/ механизм вращени , на валу которого установлена основна  платформа, дatчик угла поворота вала, образцовую меру силы и Фиксатор дл  установки градуируемого динамометра, снабжено дополнительной платформой с реверсивным механизмом поворота в подшипниках, соединенным с механизмом вращени  редуктором с коэффициентом редукции равным единице, ось вала механизма вращени  расположена под углс и 45° к основанию, а основна  платформа под углом к оси вала, подшипники установлены на основной платформе так, что их оси паргшлельны ее плоскости, при этом на доиолнитель: ной платформе установлены аэростати ческие пода1ипники, охватывающие выполненную в виде цилиндра Образцовую меру СИЛЫ, снабженную захватом дл  градуируемого динамс «етра/ Прй;чем ось образцовой мерыСИЛЫ параллельна плоскости дополнительной платфо5 вы, а фиксатор св зан с дополнительной платформой.
На фиг. 1 представлена схема перемещени  меры силы устройства в пространстве относительно горизонтального положени / на фиг. 2 - схе- ма предлагаемого устройства.
Устройство позвол ет осуществл ть перемещен11е силовой оси меры силы по конической поверхности конуса враще5 ни  с углом при основании 45°и основанием , расположенным под углом 45 к горизонтали.
На фиг. 1 силова  ось А-А меры ы 1 расположена под углом 45
силы 1 расположена под углом к оси С-С
вала механизма вращени . Ось С-С вала расположена под углом 45° к горизонтальной плоскости. ХОУ. При вращении оси С-С силова  ось А-А меры силы образует конус врае щени  с высотой 0-0 , расположенной под углом 45° к горизонтальной плоскости ХОУ. Вершина конуса находитс  в точке О, в основании конуса - окружность с центром 0, плоскость которой перпендикул рна
0-0-, и расположена под углом к плоскости ХОУ. При повороте оси С-С вала- на угол , ось А-А меры силы l займет положение А-А,
при повороте на угол положение
. По силовой оси меры силы 1 будет действовать сила, равна  Рд P(u, К Д р- угол между силовой осью j и горизонтальной плоскостью ХОУ, т.е. проекцией оси А-А на плоскость ХОУ. При перемещении силовой силы по конической поверхности силоJ ва  ось будет образовывать с горизонталью угол (ь, соответствующий
5 гкэвороту оси вала. Тогда на градуируемый динамометр удет действовать
сила F
P(.sin
При изменении
угла oi. от О до 18 что соответствует положению силовой оси А-А и А-А, , сила F изменитс  от О
, fnJlCi I . п . п J J ДО
максимального значени , равного Р.Устройство дл  градуировки динамометров содержит основание 1, расположенное на регулируемых опорах 2. На основании 1 установлен механизм 3вращени  с валом 4, oci котоIрого образует с основанием 1 угол 45. На валу 4 механизма 3 вращени  под углом 45 к его оси закреплена основна  платформа 5. На последней установлены подшипники 6 вращени , ось вращени  которых параллельна . платформе 5 и пересекаетс  с осью вала 4 под углом 45°. В подашпниках б вращени  параллельно их.оси установлена дополнительна  платформа 7, на которой размещен регулируемый фиксатор 8 дл  установки градуируемого динамометра. .На дополнительной платформе 7 установ1лена также основна  обойма 9, в которой выполнено сквозное внутреннее отверстие 10, у которого ось совпадает с осью подшипников 6 вращени , центр симметрии совпадает с осью вала 4, а внут ренн   поверхность соединена с источНИКОМ сжатого воздуха. Система под вода сжатого воздуха на внутреннюю поверхность отверсти  10 выполнена так, чтобы подача воздуха могла осу ществл тьс  равномерно по щсей внут ренней поверхности 10. На концах основной дбоймы 9 закреплены регулируемые затворы 11 сжатого воздуха . На концах основной обойма 9 рас положены также дополнительные обоймы 12, закрепленные йа основной платформе 5. Ось дополнительных обойм 12 совпадает с осью основной обоймы 9. Симметрично относительно оси каждой, дополнительной обоймы 12, совпадак цей с осью основной обоймы 9 по оси перпендикул рной ос м основной обойгмы 9 и.вала 4 и пересекакицейс  с осью обоймы 9, с противоположных рторон каждой дополнительной обоймы 12 установле1ш жиклеры 13, соединенные с регулируемым источником сжатого воздуха. Источник регулируемого сжатого воздуха электрически соединен с устройством запуска привода 14 механизма 3 вращени . Привод }.4 установлен на основании 1 и соединен с механизме 3 вращени . : В ОСНОВНОЙ 9 и дополнительщлх 12 обоймах с зазорс 4 установлена симме рична  мера.15 силы, причем центр симметрии меры силы совпадает с центром симметрии внутреннего отвер ти  10 основной 9 при наличии во внутреннем отв @рстии 10 давлени  сжатого воздуха. Зазоры в дополнительных обоймах 12 могут быть больше, чем в основной обойме 9. Мера силы 15 выполнена так, что она может дть жестко соединена, например , при помощи захвата 16 с градуируемым динамсилетром 17. На основании 1 установлен датчик 18угла поворота вала 4. Дополнительна  платформа 5 снабжена механизмом 19 ее поворота в подааипниках 6 вращени . Механизм 19 поворота выполнен реверсивным с редукцией равной единице относительно вращени  оси вала 4, т.е. механизм 19поворота выполнен так, чтобы мог поворачивать дополнительную платформу 5 на тот же угол , что и вал 4 но в противоположном направлении. Механизм 19 поворота может состо ть из зубчатой шестерни 20, закрепленной не дополнительной платформе 5, с осью вращени , совпадающей с осью вращени  подшипников 6, водила 21, соединенного с валом 4, паразитной сдвоенной шестернью 22, закрепленной на водиле 21, с возможностью вращени  относительно водила 21 и неподвижной шестерни 23, закрепленной на механизме 3 вращени  с осью совпадающей с осью вала . Шестерни 23 и 20 выполнены одинаковых диаметров , с равным количеством зубьев, что обеспечивает передаточное отношение механизма 19 поворота, равное единице. Наличие паразитной шестерни 22 обеспечивает реверс механизма 19 поворота. Устройство работает следуюсдам образом . Включают привод 14, механизмом 3 вращени  поворачива бт вал 4 в такое положение, чтобы основна  платформа 5 зан ла строго горизонтальное положение. Датчиком 18 угла поворота вала 4 отмечают начало отсчета угла поворота вала 4, соответствук цего горизонтальному положению основной платфорьвл 5. Вывод  паразитную шестерню 22 из зацеплени  с шестерн ми 20 и 23 устанавливают дополнительную платформу 7 параллельно основной платформе 5, при этом она также окажетс  в горизонтальном положении. Паразитнуй шестерню 22 снова ввод т в зацепление с шестерн ми 20 и 23,. сохран   горизонтальное положение дополнител.ьной платфорьал 7. Дл  сохранени  горизонтального положени  дополнительной платформы 7 шестерн  23 во врем  установки паразитной шестерни 22 может поворачиватьс  на небольшой угол относительно своей оси вращени  с целью .правильного зацеплени  всех шестерен. После окончательной установки шестерн  23 жестко закрепл ,етс  относительно оси вращени , во jвнутреннее отверстие 10 основной платформы 9 подаетс  сжатый воздух. В зазоре между поверхностью внутреннего отверсти  10 основной обоймы 9 создаетс  равнс 1ерна  воздушна  прослойка. Сжатый воздух выходит из основной обоймы 9 и зазоров на ее противоположных концах, на кото- . рых расположены затворы 11. Регулируют затвори 11 так, чтобы при отклонении основной платформы 5 от го- . ризонтального положени  мера силы 15 начала перемещатьс  вдоль оси внутреннего отверсти  10 основной обоймы 9 в сторону от фиксаторов 8 при установке динамометра на раст жке, что будет свидетельствовать об отсутствии сил трени . В фиксаторе 8 устанавливают градуируемый динс1мометр 17, жестко соедин   его при помощи захвата 16 с мерой силы 15. Регулиру  фиксатор 8 в направлении оси меры силы 15, перемещают меру силы 15 так, центр ее симметрии совпал с центром сикшетрии внутреннего отверсти  10. Такое совпадение обеспечит -отсутствие действи  центробеж/г ных сил иа градуируемый динамометр ;17 при вращении меры силы 15. Определ ют угол oL , необходимый дл  воспроизведени  силы Р к приводом 14 через механиз14 вращени  3 поворачи1 вают вал 4 на требуемый угол. При повороте вала 4 на угол повернетс  относительно горизонтали платформа 5, а с ней и мера силы 15 Неположенна  параллельно основной платформе 5. Вес меры силы 15 разло йтс  на две оставл ющие Одна из них будет., направлена по силовой оси меры силы 15, пикул рно оси основной обоймы у. и BpeL вращени  механизм 19 поворота при помоши шестерен 23, Jj и 20 будет поворачиватьс  в подшипниках б вращени  дополнительна  платформа 7 с расположенными на ней градуируемЕлми динамометрами ос новной обоймой 9 и мерой силы 15 в сторону противоположную вращению оси подшипников 6 вращени , чем бу де исключено действие на градуируе мый динамоме±р 17 крут щего момента В момент начала вращени  до мо мента окончани  набора валом 4 пос то нной скорости в жиклеры 13 до2 олнительных обоим- 12 авлением воздух ( Г иклеры 13, создающие давление в направлении движени  «Рь. величина давлени  задаетс  такой, Йобы сил давлени  уравновешивала силу момента инерции меры 15, ГилГч о . .. буемое давление, подаваемое в жи«- леры 13. составл юща  веса меры си лы 15, направленна  по силовой оси, nocJeотработки угла передаетс  на гпадуируемлй динамометр 17 и ста в соответствие выходному сигналу градуируемого динамометра. использование предлагаемого уст ройства позвол ет повысить точность в 2-2,5 раза и расширить диапазон градуировки до нулевой нагрузки.
Л
%«/
ff/ff VC/fTOV/fOyrff
fw/mfto vc/f. fJf/ff ftfffl9rfflfff ff «v УЧУ Vf.Z

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРАДУИРОВКИ ДИНАМОМЕТРОВ, содержащее основание, расположенное на регулируемых по высоте опорах, привод, механизм вращения, на валу которого установлена основная платформа, датчик угла поворота вала, образцовую меру силы и фиксатор для установки градуируемого динамометра , о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности градуировки и расширения диапазона задаваемых сил, оно снабжено дополнительной платформой с реверсивным механизмом поворота в подшипниках, соединенным с механизмом вращения редуктором с коэффициентом редукции, равным единице, ось вала механизма вращения расположена под углом 45° к основанию, а основная платформа,- под углом 45° к оси вала, подшипники установи лены на основной платформе так, что их оси параллельны ее плоскости, при этом на дополнительной платформе установлены аэростатические подшипники, охватывающие выполненную в виде цилиндра образцовую меру силы, снабженную захватом для градуи- $ руемого динамометра, причем ось об- I разцовой меры силы параллельна плос- ΙΛ кости дополнительной платформы, L·.
    а фиксатор связан с дополнительной К платформой. I е
    >
SU823399230A 1982-02-19 1982-02-19 Устройство дл градуировки динамометров SU1027552A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823399230A SU1027552A1 (ru) 1982-02-19 1982-02-19 Устройство дл градуировки динамометров

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823399230A SU1027552A1 (ru) 1982-02-19 1982-02-19 Устройство дл градуировки динамометров

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1027552A1 true SU1027552A1 (ru) 1983-07-07

Family

ID=20998294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823399230A SU1027552A1 (ru) 1982-02-19 1982-02-19 Устройство дл градуировки динамометров

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1027552A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2637721C1 (ru) * 2017-01-10 2017-12-06 Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) Способ градуировки многокомпонентных датчиков сил и моментов и устройство его реализующее

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 236075, кл. G 01 L 25/00, опублик 1969. 2. Текстильна промьшшеннбсть, 1970, 8j с. 79-81 (прототип). J *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2637721C1 (ru) * 2017-01-10 2017-12-06 Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) Способ градуировки многокомпонентных датчиков сил и моментов и устройство его реализующее

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2023004911A1 (zh) 一种调心滚动轴承性能试验装置及刚度测试方法
JPS63317710A (ja) 高さ測定装置
CN105865714B (zh) 一种基于光栅尺反馈信号的转子不平衡测量装置
KR910002648B1 (ko) 점탄성 물질의 시험방법 및 그 장치
CN100410625C (zh) 开口凸轮的轮廓曲线测量装置
CN102706286A (zh) 板材板厚的激光测量装置
CN101067578A (zh) 微型轴承摩擦力矩测量仪
CN211121940U (zh) 一种滑块推拉力自动检测装置
CN111965380A (zh) 一种集成多种转速测量方法的转速测量演示平台及方法
SU1027552A1 (ru) Устройство дл градуировки динамометров
CN109782817A (zh) 一种动态平台高度智能调节系统及方法
CN208635727U (zh) 一种辊筒几何量检测试验装置
CN111735616B (zh) 机械式自动动平衡制动性能测试仪检验台
CN112033386B (zh) 一种带有标记功能的建筑建设检测用垂直检测装置
US2176016A (en) Method of and apparatus for measuring and indicating or automatically recording small distances
CN110274569B (zh) 一种传感器标定系统
DE10045306A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur präzisen Neigungswinkelmessung
JPS6160906A (ja) 軌道狂い検測装置
CN213041502U (zh) 一种锥齿轮检测装置
SU1267188A1 (ru) Устройство дл динамической градуировки динамометров малых сил
CN221352245U (zh) 向心力演示仪
CN221763209U (zh) 一种用于三维空间传感器的空间位置检测装置
EP0965844A2 (en) Method and device for calibrating a sensor for the dynamic measurement of movements
JP2748317B2 (ja) 滑り性試験方法およびその試験装置
SU571716A1 (ru) Прибор дл измерени момента сопротивлени вращению прецизионного подшипника качени