SU777589A1

SU777589A1 - Стенд сложных движений

Info

Publication number: SU777589A1
Application number: SU782668223A
Authority: SU
Inventors: Георгий Петрович Голованов; Владимир Игоревич Каразин; Георгий Алексеевич Смирнов; Александр Николаевич Евграфов
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.Калинина
Priority date: 1978-10-02
Filing date: 1978-10-02
Publication date: 1980-11-07

Description

(54) СТЕНД СЛОЖНЫХ ДВИЖЕНИЙ

1

Изобретение относитс к авиационной технике, в частностй; к стейдам дл имитации сложных движений.

Известен стенд дл воспроизведени угловых ускорений, содержащий платформу, контейнер, два- независимых электропривода , установленных один на другом. Оси которых пересекаютс под пр мым углом

1.

Недостатком известной конструкции вл етс ограниченный диапазон воспроизводимых скоростей в св зи с отсутствием уравновешивани возн ткающих гидроскопических моментов .

Известен стенд угловых гармОНическИх ускорений, содержащий платформу с вертикальной осью вращени и регулируемым приводом, регулируемый привод платформы ДЛЯ креплени испытуемого издели , установленный в шпиндельном узле горизонтально регулируемого привода, токосъемные устройства и противовесы, при этом горизонтальный регулируемый привод шпиндельного узла смонтирован на платформе 2.

Недостатком известной конструкции вл етс неуравновешенный гироскопический момент.

Цель изобретени - повышение к. п . д., увеличение надежности и точноСти вОСПрОизведени законов движени .

Поставленна цель достигаетс , чтгО 5 в стенде сложных двИжеНий, содержащем горизонтальную платформу с вертикальной осью вращени и регулируемым вбртйкальным приводом, регулируемый привод вращени платформы дл креплени испытуемого издели , установленный в шпиндельном узле горизонтального регулируемого привода, токосъемные устройства и противовесы, npii эТоМ горизонтальный регулируемый привод шпиндельНОго узла

15 установлен на горизонтальной платформе, противовесы выполнены в виде вращающихс вокруг СВОИХ Осей синхронно с уравновешиваемыми массами Масс, оси 8рйЩени противовесов и уравновешиваемых

20 масс лежат в одной плоскости, а регулируемый привод вращени платформы дл креплени испытуемого издели смонтирован в шпиндельном узле горизонтального привода шарнирно.

25 На фиг. 1 изображен стенд, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1.

Claims

Стенд СЛОЖНЫХ движений содержит вертикальный регулируемый привод, включающий шпиндельный узел 1 с электродвига30 телем 2 и горизонтальной платформой 3 с закрепленным на ней горнзонтальным регулируемым нриводом 4, с встроенным электродвигателем и шпиндельным узлом 5, на кронштейне которого установлен регулируемый привод 6 с встроенным элект- 5 родвигателем, допускаюш,ий изменение угла относительно горизонтальной оси, с платформой 7 дл установки испытуемого издели 8. Платформа 7 закреплена на встроенном в привод 6 шпиндельном узлеЮ 9, на котором на подшипниках качени установлен противовес 10, приводимый во вращение через коническую передачу И от шпиндельного узла 9. Вращающийс противовес 12 размещен симметрично при-15 воду 4 относительно платформы 3. Весь стенд расположен на основании 13, а динамическа балансировка отдельных приводов осуществлена с помощью противовесов 14, 15 и 16.20 Стенд работает следующим образом. Испытуемое изделие 8 устанавливаетс и закрепл етс на платформе 7. После установки требуемого угла наклона издели включаютс приводы 2, 4 и 6. Одновре-25 менно с вращением привода 4 вращаетс противовес 12. Его вращение может осущecтвл fьc либо от отдельного электродвигател , либо посредством кинематической св зи с приводом 4, котора обеспе-30 чивает вращение противовеса 12 в сторону противоположную вращению привода 4. Так как оси привода 4 и противовеса 12 лежат в одной вертикальной плоскости и расположены по разные стороны от плат-35 формы 3, а также, учитыва разную направленность их вращений, возникающие гироскопические моменты взаимно уравиовешиваютс . Полна уравновешенность может быть достигнута при равенстве ки-40 нематических моментов вращающихс масс привода 4 и противовеса 12 относительно оси уравновешивани - нейтральной линии платформы 3, т. е. необходимо соблюдение равенства: /,(«,Г, /,СО,Г2, где /1 и /2 - моменты инерции относительно осей вращени соответственно вращающейс массы привода 4 и противове- 50 са 12; СО и 0)2 - угловые скорости вращени , соответственно привода 4 и противовеса 12; и Г2 - рассто ни от осей врашени соответственно центров масс привода 4 и противовеса 12 до нейтральной линии платформы 3. Принцип работы противовеса 10 привода 6 аналогичен рассмотренному выше. Разница заключаетс в том, что уравновешивание гироскопического момента осуш .ествл етс непосредственно относительно оси Браш,ени шпиндельного узла 9. Уравновешивающий противовес 10 приводитс во вращение через коническую зубчатую передачу 11, передаточное отношение которой так же, как и параметры противовеса 10, определ ютс из услови равенства кинематических моментов, Применение предлагаемого изобретени повысит качество и КПД эксперимента. Формула изобретени Стенд сложных движений, содержащий горизонтальную платформу с вертикальной осью врашени и регулируемым вертикальным приводом, регулируемый привод вращени платформы дл креплени испытуемого издели , установленный в шпиндельном узле горизонтального регулируемого привода, токосъемные устройства и противовесы, при этом горизонтальный регулируемый привод шпиндельного узла установлен на горизонтальной платформе, отличающийс тем, что, с целью повышени к. п. д., увеличени надежности и точности воспроизведени законов движени , противовесы выполнены в виде вращающихс вокруг своих осей синхронно с уравновешиваемыми массами масс, при этом оси вращени противовесов и уравновешиваемых масс лежат в одной плоскости , а регулируемый привод вращени платформы дл креплени испытуемого издели установлен в шпиндельном узле горизонтального привода шарнирно. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 248999 кл. G 01М, 1966.
2. Авторское свидетельство СССР № 577460, кл. G 01Р 21/00, 1975 (прототип ).