SU821022A1 - Манипул тор - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию кузнечно-. прессовых цехов, а именно к конструци м манипул торов.

Известен манипул тор, содержащий приводную подвижную тележку со смонтированной на ней поворотной колонной, на которой установлена с возможностью вертиксшьного перемещени  обойма, в корпусе которой смонтирован хобот в виде шарнйрносоединенных между собой звеньев, захватное устройство, устанойленное на одной из крайних звеньев хобота, а также механизм горизонтального перемещени  звеньев хобота IJ.

Недостатками известного мани пул тора  вл ютс  невысока  точност позиционировани  и его мала  грузоподъемность , что  вл етс  следствием выполнени  хобота в виде роликовой цепи Ииспользовани  механизма горизонтального перемещени  звеньев цепи, не обеспечивающего достаточную точность перемещени .

Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  и грузоподъемности .

Эта цель достигаетс  тем, что в манипул торе, содержащем приводную

подвижную тележку со смонтированной на ней поворотной колонной, на которой установлена с возможностью вертикального перемещени  обойма, в корпусе которой смонтирован хобот в виде шарнирно-соединенных между собой звеньев, захнатное устройство, уста- новленное на одном из крайних звеньев хобота, а также механизм горизонтального перемещени  звеньев хобота , последний вьтолнен в виде смонтированного в корпусе обоймы приводного барабана, свободное крайнее звено хобота закреплено на барабане , при этом в корпусе обоймы концентрично боковой поверхности барабана выполнены направл ющий паз и расточка , а на наружной поверхности каждого звена хобота выполнены выступы

и выемки по радиусу, равному радиусу расточки корпуса обоймы, с возможностью взаимодействи , соответственно , с направл кицим пазом и расточкой корпуса обоймы.

На фиг. 1 показан манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1} на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3.

Манипул тор содержит тележку 1 с

Claims (1)

1. приводом 2 ее перемещени ,, на тележке смонтированы колонна 3 и привод ее вргиаени  4 вхжруг вертикальной оси колонны, на колонне 3 установле обойма 5 с приводом 6 ее вертикального перемещени , по колонне в корпусе 7 обоймы 5 на рои 8 смонтирован гладкий барабан 9. На барабане 9 жестко закреплен один конец хобот 10, а другой конец хобота соединен с saxBaTHtaui устройством 11. Хобот 10 состоит из сплошных зве Ньев 12,. соединенных между собой шарнирно посредством осей 13. На каждом звене выполнены выступ 14 и выемка 15, взаимодействующие, соответственно , с выемками и выступат ми соседних звеньев, обеспечива  гибкость хобота лишь в одном направлении . В корпусе 7 выполнены направл ющий паз 16 и.расточка 17 а на наружной поверхности звеньев выполнены выступ 18, вход щий в направл оощий паз 16, и выемки 19 по р /диусу, равным ргщиусу расточки 17 корпуса. Горизонтальное перемещение хобот осуществл етс  при повороте барабан 9. Привод вращени  барабана состоит из пневмоцилиндра 20, смонтированно го на корпусе 7 обоймы 5. На штоке пневмоцилиндра 20 жестко закреплена рейка 21, наход ща с  в зацеплении с шестерней 22-, установленной на той же оси 8, что и барабан 9. При повороте барабана звень  хобота либо наматываютс  на барабан и тог да вылет хобота уменьшаетс , либо звень  хобота сматываютс  с барабана , и тогда вылет хобота увеличиваетс . Манипул тор предлагаемой конструкции обладает высокой точностью позиционировани  и грузоподъемностью. Формула изобретени  Манипул тор, содержащий приводную подвижную тележку со смонтированной на ней поворотной колонной, на которой установлена с возможностью вертикального перемещени  обойма, в корпусе которой смонтирован хобот в виде шарнирно-соединенных между собой звеньев, захватное устройство , установленное на одном из крайних звеньев хобота, а также механизм горизонтального перемещени  звеньев хобота, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности позиционировани  и повышени  грузоподъемности, механизм горизонтального перемещени  звеньев хобота выполнен в виде смонтированного в корпусе обоймы приводного барабана, свободное крайнее звено хобота закреплено на барабане, при этом в корпусе обоймы концентрично боковой поверхности барабана выполнены направл ющий паз и расточка, а на наружной поверхности каждого звена хобота выполнены выступы и выемки по радиусу, равному радиусу расточки корпуса обоймы, с возможностью взаимодействи , соответственно , с направл ющим пазом и расточкой корпуса обоймы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 524596, КЛ. В 21 J 13/10, 1975. (put, f

   Вив g

   IS 18