SU815548A1 - Многокоординатный стенд - Google Patents
Многокоординатный стенд Download PDFInfo
- Publication number
- SU815548A1 SU815548A1 SU782620538A SU2620538A SU815548A1 SU 815548 A1 SU815548 A1 SU 815548A1 SU 782620538 A SU782620538 A SU 782620538A SU 2620538 A SU2620538 A SU 2620538A SU 815548 A1 SU815548 A1 SU 815548A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rods
- vibration
- unit
- exciters
- coordinates
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
I
Изобретение относитс к испытатепьной технике, а именно к многокоордионатным стендам дл виброиспытаний иэделий , и может быть применено в машин остроенитг.
Известен мнококоординатный стенд дл виброиспытаний изделий, который позвол ет сообщать изделию одновременно поступательные и вращательные вибраиии Li .
Недостаток этого стенда - ограниченный набор координат линейных и угловых вибраций, по которьп л возможно возбуждать изделие.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс многокоординатный стенд дл виброиспытаний изделий, содержащий вибропреобразователи , возбудители колебаний со штоками , штанги, стол дл установки издели , соединенный со штоками с помощью штанг со сферическими шарнирами на концах, последовательно соединенные задающее устройство, блок сравнени .
блок управлени , который выходами подключен ко входам возбуди те л ко пебаний. Стена позвол ет воспроизводить вибрации, характ изук циес набором линейных и угловых координат 2
Недостатком известного стенда вл ет с то, что он не по1фоп ет учитывать взаимовли ни между возбудител ми колебаний и характеризуетс ограниченкым набором линейных и углсюых виб0 раиий, по которым возможно возбу гда1Ъ изделие.
Цель изобретени - воспроизведение вибраций, характеризующихс произволь5 ным набором и характером изменени линейных и -угловых обобщенных координат.
Поставленна цель достигаетс тем, что стенд снабжен блоком пересчета заданных значений обобщенных координат в значени линейных вибраций штоков возбудителей колебаний, подключенным входами к задающему устройству, выходами к блоку сравнени , а вибропреобразоватвпи установпены на штоках возбудителей колебаний.
Кроме того, блок пересчета выполнен в виде последовательно соединенных блоков расчета значений координат геометрического центра сферических шарниров , соедин ющих штанги со стопом и блока преобразовани полученных значв НИИ в координаты геометрического цент ра сферических шарниров, соедин ющих штанги со штоками возбудителей колебаний .
На фиг. 1 изображена блок-схема стенда; на фиг. 2 - положение испытуемого издели в пространстве.
Многокоординатный стенд содержит стол 1, штанги 2-8, штоки 1О-17 возбудителей 18-25 однокоординатных линейных вибраций. Соединение штанг 2-9 со столом 1 и штоками 1О-17 выполнено при помощи сферических шарниров.
Испытуемое изделие 26 устанавливаетс на столе 1. Система управлени включает вибропреобразователи 27-34, устанавливаемые на штоках 1О-17 и поледс ательно соединенные задающее уст ройство 35, блок 36 расчета значений координат геометрического- центра сферических шарниров, соедин ющих штанги 2-9 со столом 1, блок 37 преобразовани полученных значений в координаты геометрического центра сферических шарниров, соедин ющих и1танги 2-9 со штоками1О-17 возбудителей 18-2
колебаний, блок 38 сравнени , блок 39 управлени .
Стенд работает следующим образом. Устройство 35 задает необходимый набор линейных и угпсеых координат и характор изменени их во времени. Количество возможных наборов координат равно 63. Вибрационный процесс изд&пи 26, укрепленного на столе 1, опредепеи шестью координатами : координатами ХдУоL о полюса О( в инерциальиой системе координат О X У 7. и углами Эйлера в, Y , tV .
Использу координаты геометрических центров сферических шарниров, соедин ющих штанги 2-9 со столом 1, можно определить координаты этих же шарнире® дл заданных 7.д,У(5,Хд,9,,Ц) по формулам
..1;,А,зг1
. (1)
где - номер штанги ( - 1-8); ХО., координаты полюса О ; X,, координаты i-ro шарнира, соедин ющего штангу со столом 1(в сист&ме координат О X У И при невозбужденном вибростеиде),
(-t| 1,2,3) - направл ющие косинусы , ...
Операцию расчета ,осуществп вэт блоком 36. .Зна длины штанг ( С ) и координаты XyZM I 1-8), определ ют иеобхраимые перемещени штоков 10-17, обеспечивающие в конечном итога необходимые значени коордш€ат
.Ф.Ф О формулам дл штоков 10 - 13
.%г -4ТвМЧУтЧ
1чМ,2,2.4)ДЛЯ штоков 14.15
s x e -4inMy 4 F
1 5.в);
(2)
дл штоков 17,16
s%Y-e(. (.-т.аь
где X У Z - рассчитьюаютс по формуj- лам (1), 6 - длины штанг. Операцию вычислени по формулам (2) осуществл ет блок 37,
Сигналы, характеризующие деист вительные значени линейных перемещений штоков 1О-17, поступающие от вибропреобразователей 27-34, в блоке 38 сравнени алгебраически суммируют с с расчитакными в блоке 37. Сигналы рассогласовани поступают на блок 39 управлени возбудител ми 18-25.
Вибрационный процесс, воспроизводимый на стенде, может быть по каждой обойденной координате гармоническим, полигармоническим или случайным, в зависимости от характера изменени во времени координат, формируемых блоком 35, и типа примененных возбудителей однокоординатных линейных вибраиий.
Claims (2)
1. Многокоординатный стенд дл виброиспытаний изделий, содержащий вибропреобразователи, возбудители колебаний со штоками, штанги, стол дл установки издели , соединенный со штоками с помощью штанг со сферическими . шарнирами, на кониах, последовательно соединенные эадаюшее устройство блок сравнени , блок управлени , который выходами подключен ко входам возбудител колебаний, отли аюшийс т&л, что, с целью воспроизведени вибра иий, характеризующихс произвол ьным набором и характерам изменени линейных и угловых обобщенных координат, стенд снабжен блоком пересчета заданных значений обобщенных координат в значени линейных вибраций штокое возбудителей колебаний, подключенным входами к задающему устройству, выходами - к блоку сравнени , а вибропреобраз татели установлены на штоках возбудителей коле баний .
2. Стенд по П.1, о т л и ч а ю ш йс т&л, что-блок пересчета выполнен в виде послед(юательно соединенных блоков расчета значений координат геомет.рического центра сферических шарниров соедин ющих штанги .со столом и блока преобразсюаниа полученных значений в координаты геометрического центра сферических шарнире, соедин ющих штанги со штоками возбудителей колебаний.
Источники информации, прин тые во внимание при эксперт зе
1.Рук1 одство к изделию по монтажу и эксплуаташт. Виброплатфррма трех- компонентна на 10О т. с. (ВП-ЗК-ЮО) СКБЙМ. АрмЕВир. 1966.
2.Патент США № 3800588 кл. 73-71.7, 1974 (прототип).
25
Л te
S
2
/6
/9
Й
99999 9
Фиг
M. Фие
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782620538A SU815548A1 (ru) | 1978-05-23 | 1978-05-23 | Многокоординатный стенд |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782620538A SU815548A1 (ru) | 1978-05-23 | 1978-05-23 | Многокоординатный стенд |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU815548A1 true SU815548A1 (ru) | 1981-03-23 |
Family
ID=20766706
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782620538A SU815548A1 (ru) | 1978-05-23 | 1978-05-23 | Многокоординатный стенд |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU815548A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1326737A1 (de) * | 2000-08-20 | 2003-07-16 | Berliner Elektronenspeicherring-Gesellschaft für Synchrotronstrahlung mbH | Vorrichtung zur mehrachsig feinjustierbaren lagerung eines bauteils |
-
1978
- 1978-05-23 SU SU782620538A patent/SU815548A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1326737A1 (de) * | 2000-08-20 | 2003-07-16 | Berliner Elektronenspeicherring-Gesellschaft für Synchrotronstrahlung mbH | Vorrichtung zur mehrachsig feinjustierbaren lagerung eines bauteils |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Law et al. | Moving force identification: optimal state estimation approach | |
US6134957A (en) | Multiple degree-of-freedom tire modeling method and system for use with a vehicle spindle-coupled simulator | |
CN112504595B (zh) | 一种空间指向测量仪器微振动影响测量装置及方法 | |
US6234011B1 (en) | Vehicle testing apparatus and method thereof | |
Karpel et al. | Fictitious mass element in structural dynamics | |
JP2768058B2 (ja) | 構造物の振動試験装置、振動試験方法及び振動応答解析装置 | |
JPS62261913A (ja) | 偏差測定システム | |
ATE115081T1 (de) | Verfahren und gerät zur schwingungsverminderung eines rotors und der zugehörigen anlage über dem vollen verwendungsbereich. | |
SU815548A1 (ru) | Многокоординатный стенд | |
CN111504446A (zh) | 一种自动扫描设备上表面声强分布的测试系统 | |
Mucchi et al. | DETERMINING THE RIGID‐BODY INERTIA PROPERTIES OF CUMBERSOME SYSTEMS: COMPARISON OF TECHNIQUES IN TIME AND FREQUENCY DOMAIN | |
JPH07113721A (ja) | 構造物の振動試験装置、振動試験方法、および、振動試験用治具 | |
JP3114358B2 (ja) | 構造物の振動試験装置及び方法 | |
Brownjohn et al. | Errors in mechanical impedance data obtained with impedance heads | |
JP3124159B2 (ja) | 耐震実験システム | |
RU2696506C1 (ru) | Способ управления динамическим состоянием технического объекта при вибрационных воздействиях и устройство для его осуществления | |
Butkunas | Random vibration analysis and vehicle development | |
SU1493889A1 (ru) | Устройство дл измерени динамических нагрузок | |
SU1234866A1 (ru) | Устройство дл тренировки вестибул рного аппарата | |
SU1004795A1 (ru) | Устройство дл измерени сил на модели | |
Adarsh et al. | Displacement-Strain Transformation Matrix Updating for Earthquake Simulation Studies and Damage Localization | |
SU1239741A1 (ru) | Устройство дл управлени имитатором транспортного средства | |
JPS5965724A (ja) | 大型振動台の基準信号取出し装置 | |
SU1144017A2 (ru) | Трехкоординатный вибростенд | |
Movahhedy et al. | Reconstruction of a mass-spring system from spectral data II: Experiment |