SU814487A1 - Подвесной толкающий сортировочныйКОНВЕйЕР дл шТучНыХ гРузОВ - Google Patents

Description

(54) ПОДВЕСНОЙ ТОЛКАЮЩИЙ СОРТИРОВОЧНЫЙ КОНВЕЙЕР ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ ными грузонесущими подвескамк и перемещающимис  по ходовым пут м, трасса которых имеет р д выполнен-г ных по замкнутому контуру с поперечными сечени ми ответвлений, соответствующих адресам сортировки и обе печивающих посредством автоматически управл емых стрелок и остановов поэ .иционное накапливание кареток с аналогичными адресами 14. Однако этот конвейер не обеспечивает достаточной надежности сортиров ки. Цель изобретени  - повьвиение надежности сортировки и уменьшение габаритов конвейера. Поставленна  цель достигаетс  тем что конвейер дополнительно имеет неподвижные копиры, установленные в местах загрузки и разгрузки, и гусеничные приводы с толкател ми, а кажда  грузонесуща  подвеска состоит из шарнирно прикрепленного к корпусу каретки вертикального кронштейна, к верхней и нижней част м которого прикреплены с возможностью поворота ,в вертикальной плоскости подпружинен , ные прижимные створки г кажда  из которых снабжена выступающим элементом взаимодействукицим с неподвижными ко . пирами, при этом ходовые пути ответвлений выполнены гравитационными и в местах сопр жени  поперечных участков ответвлений с участком подъема порожних кареток на на основной путь установлены гусеничные приводы, толкатели которых взаимодействуют с выводными каретками. Кроме того, толкатели т гового органа расположены с шагом, не большим общей толщины подвески в сложенном состо нии, а нижн   створка кажд . подвески выполнена в виде откидывающейс  на 180 гшоской платформы, дли на которой составл ет не меньше поло вины максимального размера груза, причем верхн   створка каждой подвес ки выполнена в виде изогнутой по дуг пластины, охватывающей в сложенном состо нии кронштейн и нижнюю створку и установленной с возможностью откидывани  при взаимодействии с копирами на угол, больший 90. На фиг. 1 дана обща  схема конвейера; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. на фиг. 3 - подвеска в сложенном сос то нии в момент вхождени  ее во взаимодействие с одним из копиров; на фиг. 4 - момент загрузки подвески; на фиг. 5 - момент разгрузки под вески. Предлагаемый конвейер содержит бесконечный т говый орган с толкател ми 2, взаимодействующими с кареткам  3, снабженными грузонесущими подвесками 4. Каретки 3 перемещаютс  по ходовым пут м 5, траСса которых имеет р д выполненных по замкнутому контуру ответвлений б с поперечными позиционными участками 7. Каждое ответвление может соответствовать одному из общих направлений сортировки , а позиционные участки 7 более частным адресам сортировки. Ходовые пути 5 основной трассы сопр гаютс  с пут ми б, а пути 6 .с пут ми 7 посредством автоматически управл емых стрелок(на чертеже не показаны, поскольку могут быть любой известный конструкции, так же, как и остановы, передающие устройства на поворотах и т. д). Ходовые пути б и 7 выполнены гравитационными . Пути б имеют два участка: 6 и б2 / первый из которых вводит подвески в ответвление, а второй выводит. Пути 7 имеют уклон в сторону подъемного участка ходовых.путей б2 . Кажда  грузонесуща  подвеска выполнена в виде вертикального кронштейна 8, прикрепленного посредством шарнира 9 к корпусу 10 каретки 3. Шарнир 9 имеет ограничение дл  поворота подвески в вертикальной плоскости. К верхней и нижней част м вертикального кронштейна 9 прикреплены посредством пружин 11 и 12 поворотные прижимные створки 13 и 14. Нижн   створка выполнена в виде откидывающейс  на вертикальной плоскости платформы, длины которой не меньше половины максимального груза. Пружина 12 должна иметь усилие, достаточное дл  удержани  максимального по весу груза. Верхн   створка 13 выполнена в виде изогнутой по дуге пластины, охватывакщей в сложенном состо нии кронштейн и нижнюю створку. Эта пластина выполнена откидывающейс  на угол, больший 90-, Усилие пружины 11 должно быть достаточным дл  удержани  максимального по .весу груза. Кажда  из створок снабжена выступающим элементом 15, взаимодействующим в местах загрузки и разгрузки с неподвижными копирами 16. Количество мест загрузки определ етс  требуемой производительностью конвейера, в местах сопр жени  позиционных участков 7 с подъемным участком б2 установлены гусеничные приводы 17 по всей длине подъемного участка, вывод щие порожние каретки на пути 5 основной трассы. Копиры 16 имеют направл ющие 18, взаимодействующие с элементами 15 створок. В местах загрузки установлено любое и известных подающих транспортных средств 19, например лентоЧный конвейер, и передающее средство 20,например рольганг,а также переталкивакхдее устройство 21 любой из известных конструкций, переталкивающее груз на подвеску 4. Предлагаемый конвейер работает следующим образом.

Грузы 22 подаютс  на транспортное средство 19. Датчики 23, определ   габариты и вес груза, подают сигнал на сбрасывающий механизм 24, отклон ющий неоптимальные грузы на вспомогательное отвод щее средство (на чертеже не показано,и они сортируютс  вне данного конвейера. Грузы имеющие оптимальные характеристики, следуют к считывающему устройству 25 (в случае работы без оператора. Считывающее устройство передает адрес посылки в систему управлени  конвейером, котора  может быть любо из известных и наиболее экономичных дл  данного конкретного случа .

В случае работы без оператора адрес посылки может быть нанесен в виде индекса на перекрещивающую посылку бумажную ленту при отправлени посылки в районном отделении св зи. Такой индекс может считыватьс  при любом положении посылки на подающем конвейере 19 см. лазерное считывание  понской фирмы NEC).

После считывани  адреса груз 22попадает на промежуточное средство 20. Здесь грузы наход тс  до подхода свободной каретки 4 к наход щемус  на противоположной стороне т гового органа 1 неподвижному копиру 16. загрузки. Когда подвеска 4 подходит к копиру 16 ее выступающие элементы 15 вход т во взаимодействи с направл ющими 18, при этом створка 13 открываетс  на угол, больший , а створка 14 - на угол, равный 90°, принима  горизонтальное положение . В момент, когда подвеска откроетс , (фиг. 2 б)срабатьавает усройство 21, сбрасывающее груз на нижнюю створку подвески.

При дальнейшем движении подвески элементы 15 продолжают взаимодействовать с направл ющими 18, траектори  которых обеспечивает сведение створок, это рведение идет плавно, так как направл кнцие 18 удерживают створки от захлопывани  под действием пружин.

Однако взаимодействие с направл ющими створок 13 и 14 идет только до сведени  на угол максимального по размерам груза.

В случа х, меньших по габаритсцл грузов происходит захлопывание створок, но без повреждени  груза поскольку предварительным сведением створки доведены друг к другу на минимсшьное рассто ние.

При окончательном выходе подвески из взаимодействи  с копиром 16 загрузки груз 22 оказываетс  зажатым створками 13 и 14, а поскольку усилие пружины 12 больше воздействи  на нее груза, то нижн   створка занимает наклонное положение(фиг.2 в

Таким образом, при дальнейшем транспортировании грузов подвеска

занимает минимальное пространство (по ходу движени )при сохранении надежности удержани  груза на подвеске. Надежность удержани  груза подвеской гарантируетс  также и верхней створкой подвески.

Рассортированные по позиционным участкам 7 каретки 4 с грузом могут накапливатьс  на этих участках. Общий уклон путей 6,, и 7 обеспечивает подход груженных кареток к месту

10 стыка путей 7 с участком Gj . В случае больших скоростей движени  кареток по этим участкам на них могут быть предусмотрены разнообразные гасители скоростей. С этой

15 же целью каретки могут быть оборудованы амортизаторами.

Последующие к&ретки подход т вплотную к предыдущим на участках 7 накапливани .

Подлежаща  разгрузке каретка от20 пускаетс  любым из известныхЧна чертеже не показано)задерживающих ее устройств и попадает под толкатели гусеничного привода 17.

Одновременно с этим выступающие

5 элементы 15 подвески вход т во взаимодействие с направл ющими 18 копира 16 разгрузки.

Траектори  и длина направл ющих копира 16 разгрузки обеспечивает

0 разведение створок 13 и 14 (фиг. 51

Верхн   створка 13 отводитс  на угол больший 90°,. а нижн   створка откидываетс  на 180 т. е. принимает вертикальное положение. Груз

5 свободно сходит со створки 14. Причем , поскольку открывание нижней створки осуществл етс  копиром, то оно будет не внезапным, а плавным и груз будет спускатьс  также плавно , как по лотку. Груз может посту0 пать в любое приемное средство, например в конвейер 26., который лучше всего снабдить подпружиненным подъемно-опускным днищем 27.

Захлопывание створок подвески

5 после разгрузки происходит аналогично захлопыванию их .при загрузке, т.е. об зательно по копиру, во избежание резких ударов о груз и друг о друга.

0

Порожние подвески тем же гусеничным приводом 17 подаютс  на основную трансу 5 конвейера и следуют к месту загрузки.

На участке загрузки, вернее

5 перед загрузкой, порожние каретки могут накапливатьс  на сравнительно небольших участках, поскольку в сложенном состо нии они занимаиот мало места и могут располагатьс  вплотную друг к другу.

0

Claims (4)

1. Конструкци  створок 13 и 14 псдвесок может мен тьс  в эа.висимости от конкретных особенностей груза, но без изменени  ее по существу, т.е; при наличии подпружиненных, приводи5 мых копиром и в сложенном состо нии наход щихс  внахлест друг на друге створок. Так, например, эти створки могут быть выполнены в виде раковин, каркас которых изготовлен из жесткого материала, а обт нут, например элас тичной сеткой по типу теннисной ракетки. Формула изобретени  Подвесной толкагаций сортировочны конвейер дл  штучных грузов, например почтовых посылок, содержащий, б конечный т говый орган с толкател м взаимодействующими с размещенными н направл ющих каретками, трасса кото рых имеет р д выполненных по здмкнутому контуру ответвлений с автома чески, управл емыми стрелками, и закрепленные на каретках грузонесущие подвески, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности сортировки и уменьшени  габаритов , он имеет неподвижные копиры, установленные в местах загрузки и разгрузки, и гусеничные приводы с толкател ми, а кажда  грузонесуща  подвеска состоит из шарнирно прикрепленного к корпусу каретки вертикального кронштейна, к верхней и нижней част м которого прикреплены с возможностью поворота в вертикаль ной плоскости подпружиненные прижимные створки, кажда  из которых снабжена выступающим элементом, вза модействующим с неподвижными копирами , при этом ходовые пути ответвлений выполнены гравитационными и местах сопр жени  поперечных участков ответвлений с участком подъема порожних к.ареток на основной путь установлены гусеничные приводы, толкатели которых взаимодействуют с выводимыми каретками. 2. Конвейер по п. 1, о т л ич а ю щ и с   тем, что толкатели т гового органа распрложены с шагом , не большим общей толщины подвески в сложенном состо нии. : 3. Конвейер по п. п. 1-2, о тличающийс  тем, что нижн   створка каждой подвески выполнена в виде откидывающейс  на 180 плоской платформы, длина которой составл ет не меньше половины максимального размера груза. 4. конвейер по п. п. 1-3, о тличающийс  тем, что верхн   створка каждой подвески выполнена в виде изогнутой по дуге пластины , охватывающей в сложенном состо нии кронштейн и нижнюю створку, и установленной с возможностью откидывани  при взаимодействии с копирами на угол, больший 90°. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Англии № 1466965, кл. в 8 А, 1977.
2. 2.Патент ФРГ № 1235815, кл. 81 е 145, 1967.
3. 3.Конвейер фирмы Н. SCHAEFER k FORDERANLHGEN.
4. 4.Дьзуков В. К. и Рикман М. А. Подвесные толкающие конвейеры с автоматическим адресованием. 1964, с.142, фиг. 776.

   L Л

   N

   X

   t6

   /

   Фиг.З

   /

   )дзф(

   //x/v/////////////