SU813638A1 - Устройство дл управлени асинхроннымТРЕХфАзНыМ элЕКТРОдВигАТЕлЕМ - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ТРЕХФАЗНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к полупроводниковому управлению асинхронным электроприводом и может быть использовано дл  пуска и торможени  асинхронных трехфазных злектродвигателей с нереверсивными регул торами напр жени  в статорных цеп х.

Известно устройство дл  управлени асинхронным трехфазным электродвигателем , содержащее реверсивный вентильный пускатель, выполн ющий одновременно роль регул тора напр жени , блоки управлени  вентил ми, включаю1)ие в себ  фазосмецакадее устройство и распределитель импульсов , триггеры режима работы двигател  с цеп ми запуска и логическую часть, состо щую из злементов И-НЕ и И, обеспечиваклцих определенную последовательность переключени  триггеров при изменении режима работы двигател  1.

Данное устройство пригодно дл  управлени  как реверсивным, так и нереверсивным асинхронным электроприводом , требующим электрического торможени . Однако применение этого устройства дл  управлени  нереверсивным электроприводом приводит к

необходимости использовани  всех вентилей реверсивного тиристорного пускател , вызывает увеличение веса , габарита и стоимости устройства управлени  двигателем, и в конечном счете - снижает его надежность. Кроме того, в устройстве не предусмотрено автоматическое отключение двигател  от сети при его останов0 ке, что ухудшает тепловой режим работы машины и также снижает надежность работы электропривода.

Цель .изобретени  - повышение надежности электропривода, управл 5 емого полупроводниковым регул тором напр жени , за счет обеспечени  электрического торможени  двигател  без использовани  дополнительных вентилей с автоматическим от0 ключением тока двигател  после его остановки.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дополнительно снабжено датчиком ЭДС двигател ,

5 подключенным к статорной обмотке, двум  реле ЭДС и генератором пр моугольных импулвсов, причем вход датчика ЭДС соединен со входами реле ЭДС, выход первого реле ЭДС

0 соединен со входом установки нул 

первого триггера, выход второго реле ЭДС соединен со входом установки нул  второго триггера, генератор пр моугольных импульсов соедиНен с распределителем управл ющих импульсов через последовательно соединенные элементы И-НЕ и И, причем выход первого триггера подключе ко второму входу элемента И-НЕ, выход второго триггера подключен ко второму входу элемента И, а выходтретьего триггера подключен к распределителю управл ющих импульсов и входу установки единицы первого триггера.

Введение датчика ЭДС двигател  с двум  реле ЭДС,воздействующими на входы установки нул  первых двух триггеров, совместно с использованием генератора пр моугольных импульсов , св занного со входом распределител  управл ющих импульсов через последовательно соединенные элементы И-НЕ и И, позвол ет реализовать торможение двигател .

При этом генератор пр моугольных импульсов, синхронизированных с напр жением сети, обеспечивает в начале процесса торможени  снижени  частоты коммутации вентилей, образующих однополупериодную схему выпр млени , до величины f -te , где ft - частота коммутации вё 1тилей; fQ - частота напр жени  сети; п - целое число, больше единицы. Реле ЭДС, величина которой зависит от частоты вращени  двигател , переключают триггеры таким образом, что при снижении скорости двигател  до половины синхронной скорости происходит восстановление частоты кo 1мyтaции вентилей до частоты сети, а при полной остановке двигател  - отключение его от сети.

На чертеже изображена функционална  схема устройства.

Устройство состоит из нереверсивного тиристорного регул тора 1 напр жени , содержащего три пары встречно-параллельно соединенных вентил , включенных последовательно статорным обмоткам двигател . При пуске двигател  открываютс  все шес тиристоров регул тора, а при торможении только первый и четвертый тиристоры, образующие однополуперионый выпр митель линейного напр жени Отпирающие импульсы поступают на тиристоры от выходных усилителей распределител  2 импульсов. В свою очередь в распределитель импульсов поступают синхронизированные с напр жением сети и сдвинутые на угол с запускающие импульсы от фазосмещающего устройства 3 и релейные сигналы от элемента И 4 и триггера 5 пуска двигател , разрешающие генерацию отпирающих импульсов в пуска и торможени . Углы с открыти  вентипоГ определ ютс  величиной напр жени , поступающего на вход из системы управлени  скоростью электропривода. Выход триггера б через элемент И-НЕ 7 соединен с первым входом элемента И 4, выход которого подключен к элементу ИЛИ 8, а ко второму входу элемента И 4 подключен выход триггера 9. Кроме того, выход триггера

подключен

ко входу установки единицы триггера б, а триггеры 9 и Ь сблокированы между собой. В устройстио входит датчик ЭДС двигател  10, к которому подключены релейные элементы 11 и 12 воздействующие на входы установки нул  триггеров б и 9. Порог срабатывани  этих реле настраиваетс  таким образом, чтобы реле 11 включалось при величине ЭДС, соответствующей половинной скорости двигател , а реле 12 - при нулевом значении ЭДС, то есть, при полной остановке двигател . Снижение, частоты коммутации ветилей тиристорного регул тора напр жени  на начальном участке торможени  осуществл етс  с помощью генератора 13 пр моуго.пьных импульсов, подключенного ко второму входу элемента И-НЕ 7 и выполн ющего роль делител  частоты напр жени  сети. Дл  пуска двигател  и его останова ко входам установки единицы триггеров 9 и 5 поключены кнопки Пуск 14 и Стоп 15

Фазосмещающее устройство и выходные усилители распределител  импульсов выполн ютс  по любой известной схеме. В качестве датчика ЭДС используетс  трансформатор напр жени  с выходным фильтром, подключенный к статорной обмотке двигател , обесточенной при торможении. В распределитель импульсов вход т элементы И и ИЛИ, обеспечивающие прохождение запускающих импульсов от. фазосмещающего блока на входы всех выходных усилителей .

Устройство функционирует следующим образом.

В исходном положении все триггеры наход тс  в состо нии логического О, следовательно, в распределитель импульсов не поступают разрешающие команды на генерацию управл ющих импульсов и тиристоры наход тс  в закрытом состо нии, а двигатель отключен от сети. На выходах релейных элементов присутствует логическа  1.

При пуске двигател  триггер 5, а вслед за ним и триггер б с помощью кнопки 14 устанавливаютс  в состо ние логической 1, при которой становитс  возможным прохождение запускающих импульсов от фазосмещающего устройства 3 через элементы И на входы всех выходных усилителей распределител  2 импуль ::ов , что приводит к открытию тиристоров тиристорного коммутатора 1 и подключение двигател  и сети. Одновременно с открытием тиристоров напр жение, прикладываемое к двигателю, поступает и на вход датчика ЭДС 10, что вызывает переключение релейных элементов из состо ни  логической 1 в О,

При торможении двигател  триггер 9 с помощью кнопки 15 переключаетс  в состо ние логической 1, что приводит к установке триггера 5 в состо ние О и подаче через элемен 8 разрешающей команды на генерацию управл ющих импульсов выходными усилител ми 2. Частота коммутации вентилей тиристорного коммутатора 1 в этом случае определ етс  частотой следовани  импульсов, поступающих на второй вход элемента 4 через элемент 7 от генератора 13 импульсов . Протекание выпр млеиного тока, содержа1иего субгармоническую составл юнцую, по статорным обмоткам двигател  вызывает его замедление , вследствие чего ЭДС наводима  в обесточенной фазе двигател  уменьшаетс . При снижении ЭДС до величины, соответствуклцей половинной скорости вращени  двигател  (т.е., до напр жени  сравнени  Ц , реле 11 переключаетс  в состо ние 1 и таким образом устанавливает триггер 6 в положение О. При этом на входах элемента И 4 по вл ютс  две логические 1 и тем самым обеспечиваетс  коммутаци  тиристоров тиристорного коммутатора с частотой сети. Протекание однополупериодного выпр мленного тока по статорным обмоткс1М двигател  приводит к полной его остановке и спадению ЭДС в отключенной фазе до О, что контролируетс  с помощью реле 12. При переключении реле 12 в состо ние 1 происходит установка тригге

ра 9 в положение О, вследствие чего прекращаетс  генераци  управл ющих импульсов, двигатель отключаетс  от сети и схема приходит в исходное состо ние.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 657551, кл. Н 02 Р 1/40, 12.01.77. tltH rtl