SU810573A1

SU810573A1 - Endless-track drive

Info

Publication number: SU810573A1
Application number: SU792745463A
Authority: SU
Inventors: Сергей Максович Зарецкий
Original assignee: Производственное Объединение Покормоуборочным Машинам "Гомсельмаш"
Priority date: 1979-04-03
Filing date: 1979-04-03
Publication date: 1981-03-07

Description

(54) ГУСЕНИЧНЫЙ ПРИВОД(54) TRACKED DRIVE

Изобретение относитс к области конвейеростроени , а именно к приводным устройствам конвейеров.The invention relates to the field of conveyor engineering, namely to drive devices of conveyors.

Известен гусеничный привод дл конвейера с цепным т говым органом, содержащий бесконечно за мкнутую т говую цепь с шарнирно закрепленными на ней кулаками с хвостовиками, взаимодействующими с валиками щарниров т гового органа конвейера, установленными на ходовых роликах, у которого, дл обеспечени одновременной загрузки всех толкающих кулачков , наход щихс в зоне зацеплени с т говым органом конвейера, на ос х т говой цепи установлены Г-образные рычаги, соединенные пружиной с хвостовиками кулаков 1.A crawler drive for a conveyor with a chain traction device is known, containing an infinitely closed traction chain with knuckles hinged on it with shanks interacting with rollers of the conveyor traction body mounted on rollers, which, to ensure simultaneous loading of all pushes The cams located in the engagement zone with the conveyor body are L-shaped levers on the axes of the draw chain connected by a spring with the shanks of the knuckles 1.

Недостатком этой конструкции вл етс то, что она не обеспечивает плавный выход толкающих кулачков из зацеплени с цепным т говым органом конвейера, т. к. при переходе лесущего кулачок звена с пр молинейной направл ющей на звездочку , во взаимодействие с цепью конвейера приход т все более удаленные от оси цепи привода точки поверхности кулака, имеющие на криволинейном участке траектории приводной цепи скорость больщую, чем скорость толкающих кулачков на пр молинейной направл ющей. Кроме того, нриThe disadvantage of this design is that it does not ensure a smooth exit of the pushing cams from the engagement with the chain conveyor body, since when the connecting cam goes to the sprocket on the sprocket, more and more points of the cam surface remote from the axis of the drive chain, which have a speed on the curvilinear segment of the drive chain path than the speed of the pushing cams on the straight guide. In addition,

выходе кулака из зацеилени происходит дополнптельный поворот его относительно щарнирно св занного с ним звена цепи, из чего следует, что нрулчина, св зывающа Г-образные рычаги хвостовиками кулачков , еще больше раст нетс , а усилие, с которым выход щий из зацеплени кулак действует на цепь, будет увеличиватьс до полного выхода к лака из зацеплени . Таким образом, при выходе кулака из зацеплени совершаетс дополиительна работа , св занна с раст жением пружины.the exit of the cam from zatyileni occurs an additional rotation of its relatively sharnirnaya chain link connected with it, from which it follows that the nrulchin, linking the l-shaped levers by the shanks of the cams, is further increased, and the force with which the disengaged fist acts on the chain will increase to complete disengagement of the lacquer. Thus, when the fist leaves the engagement, additional work is done associated with stretching the spring.

Наиболее близким к изобретеиию вл етс гусеничный привод, содержащий бес5 конечно замкнутую т говую цепь с шарнирно закрепленными на ней кулачками, опирающимис на направл ющую через бегунки. Кулаки устаиовлены на ходовых роликах, расположенных на направл ю0 щих, причем, с целью увеличени количества одновременно толкающих кулаков, направл ющие выполнены в виде шариирно соединенных между собой секций, установленных на подпружиненных олорах (2. Closest to the invention is a caterpillar drive, which contains an endlessly closed draw chain with articulated cams attached to it, resting on a guide through the sliders. The fists are mounted on the rollers located on the guides, and, with the aim of increasing the number of simultaneously pushing fists, the guides are made in the form of sections that are mounted on spring-loaded olors (2.

5 Така конструкци гусеничного привода обеспечивает плавный вход и выход толкающих «злаков.5 This tracked drive design provides smooth entry and exit of pushing grasses.

Недостатком конструкции вл етс то, что одна подпружиненна секци направ0 л ющих может удерживать в зацепленииThe disadvantage of the design is that one spring-loaded section of the guide can hold in engagement

не более двух кулаков и, следовательно, дл обеспечени одновременной загрузки, например, шести кулаков потребуетс установ .ить 3 шарни.рио соединенных .секции, дл восьми .кулаков - 4 и т. д., а увеличение числа иодпружинеЕных секций влечет за собой значительное усложнение конструкции иривода в целом.no more than two fists and, therefore, to ensure the simultaneous loading of, for example, six fists, it will be necessary to install 3 hinges. The United United Section, for eight fists - 4, etc., and the increase in the number of springs of the sections entails the complexity of the design and the drive as a whole.

Целью изобретени вл етс унрощенне конструкции привода нри увеличении количества одиовременно загрулкенных кулаков.The aim of the invention is to improve the design of the drive, while increasing the number of simultaneously fisted fists.

Указанна цель достигаетс тем, что каждый кзлак соединен с бегунком иосредством подпружинен.ного держател .This goal is achieved by the fact that each kzlak is connected to the slider and the means of the spring-loaded holder.

На фиг. 1 изображен общий вид гусеничного привода; на фиг. 2 - разрез Л-А фиг. 1.FIG. 1 shows a general view of a crawler drive; in fig. 2 is a sectional view of FIG. one.

Гусеничный привод содержит приводную 1 и нат жную 2 звездочки, бесконечную приводную цеиь 3 с валиком 4, которые на внешних концах снабжены бегунками 5, передвигаюшимис .по жесткой направл юш ,ей (на чертеже условно не показана).The crawler drive contains a drive 1 and tension 2 sprocket, an endless drive chain 3 with a roller 4, which at the outer ends are equipped with sliders 5 moving it along a hard direction to it (it is not shown conventionally in the drawing).

Между внутренними пластинами цепи 5 на валиках 4 шарнирно смонтированы кулаки 6, снабженные бегунками 7, установленными на ос х 8 в держател х 9, а на противоположном бегунку конце к держателю 9 прикреплен винтом 10 колпачок 11, на котором сбазирована пружина 12, удерживаема в кулаке 6 резьбовой пробкой 13. От проворота держатель 9 удерживаетс шпонкой 14. Кроме того, привод содержит также жесткую направл ющую 15 дл бегунков 7, .имеющую наклонные участки ввода в зацепление 16 и вывода из зацеплени /7 с цепью 18 конвейера кулаков 6, снабженных ограничител ми 19.Between the inner plates of the chain 5 on the rollers 4, the fists 6 are pivotally mounted, equipped with sliders 7 mounted on the axles 8 in the holders 9, and on the opposite end of the slider a screw 10 is attached to the holder 9 by a screw 10 which holds the spring 12 in a fist 6 threaded plug 13. The holder 9 is held by a key 14 from turning. In addition, the drive also contains a rigid guide 15 for the sliders 7, which have inclined input sections 16 and disengagement from the chain / 7 with chain 18 of the fist conveyor 6 equipped with limiting tel 19.

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

Приводна цепь 3 посредством кулаковDrive chain 3 through fists

6 входит в зацепление с цеиью 18 конвейера, сообща ей движение. Передвига сь но наклонному участку 16, кулаки плавно вход т в зацепление с цепью конвейера и плавно выход т из него на участке 17 направл ющей 15.6 is engaged with the chain 18 of the conveyor, together with the movement. Moving to the inclined section 16, the fists smoothly engage with the conveyor chain and smoothly exit from it in section 17 of the guide 15.

Нагрузка на кулаки 6 передаетс пружинам 12, которые, сжима сь, передают нагрузку через держатели 9 на бегунки 7.The load on the fists 6 is transmitted to the springs 12, which, compressing, transfer the load through the holders 9 to the sliders 7.

Последние, запира сь в направл ющую 15, удерживают кулаки в зацеплении. Пружины 12 обеспечивают параллельную загрузку всех кулаков, наход щихс в зацеплении. При прохождении кулаками звездочек,The latter, locked into the guide 15, keep the fists in engagement. The springs 12 provide parallel loading of all the cams that are engaged. With the passage of fists of asterisks,

ограиичитель 19 иредотвращает проворот кулаков 6 на валиках 4.The limiter 19 also prevents the rotation of the fists 6 on the rollers 4.

Описанна конструкци гусеничного привода обладает простотой конструкции нри увеличении количества одновременно нагруженных толкающих кулаков.The crawler drive structure described has a simplicity of construction, with an increase in the number of simultaneously loaded pushes.

Claims

1. USSR author's certificate number 330080, cl. In 65 G23 / 06, 1970.

2. USSR author's certificate number 327099, cl. In 65 G 23/06, 1970 (prototype).

SS.lM fJ 7 6 5 S

IS