SU1177228A1

SU1177228A1 - Chain conveyer crawler drive

Info

Publication number: SU1177228A1
Application number: SU843738307A
Authority: SU
Inventors: Владимир Антонович Еременко; Роман Романович Жуковский; Владислав Павлович Кальницкий
Original assignee: Проектно-Конструкторский Институт Конвейеростроения
Priority date: 1984-01-19
Filing date: 1984-01-19
Publication date: 1985-09-07

Abstract

1. ГУСЕНИЧНЫЙ ПРИВОД ЦЕПНОГО КОНВЕЙЕРА, содержащий приводную и нат жную звездочки, обхватываемые бесконечно замкнутой т говой цепью, с шарнирами между звень ми и кулаками в виде шарнирных рычагов, соединенных т гами с соседними звень ми т говой цепи с возможностью взаимодействи с конвейерной цепью, отличающийс тем, что, с целью повышени долговечности путем уменьшени усили , действующего на каждый кулак, шарнирные рычаги выполнены двуплечими с шагом между их шарнирами меньшим, чем шаг конвейерной цепи, а звень т говой цепи выполнены с возможностью продольного смещени относительно одно другого , при этом т ги соединены с концами двуплечих рычагов, противоположными концам , взаимодействующим с конвейерной цепью . 2. Привод по п. 1, отличающийс тем, что каждый шарнир звеньев т говой цепи выполнен из пальца, закрепленного на одI ном звене, и продольного паза под палец на соседнем звене. (Л vf I1. A TRACKED CHAIN CONVEYOR DRIVE containing drive and tension sprockets enclosed by an infinitely closed draw chain with hinges between links and fists in the form of hinged levers connected by t-rods with adjacent links of the pull chain with possibility of interaction with a conveyor chain, characterized in that, in order to increase durability by reducing the force acting on each fist, the pivot levers are made by two shoulders with a pitch between their hinges smaller than the pitch of the conveyor chain, and are longitudinally displaced relative to one another, with the connecting rods being connected to the ends of the double-arm levers opposite to the ends interacting with the conveyor chain. 2. The actuator according to claim 1, characterized in that each hinge of the links of the traction chain is made of a finger fixed on the single link and a longitudinal groove under the finger on the adjacent link. (L vf I

Description

Изобретение относитс к промышленному транспорту, а именно к гусеничным приводам цепного конвейера.The invention relates to industrial vehicles, namely to tracked drives of a chain conveyor.

Цель изобретени - повышение долговечности путем уменьшени усили , деиствуюш ,его на каждый кулак.The purpose of the invention is to increase durability by reducing the effort, indeed, on each fist.

На фиг. 1 изображен гусеничный привод, кинематическа схема; на фиг. 2 - то же, вид в плане.FIG. 1 shows a tracked drive, kinematic diagram; in fig. 2 - the same plan view.

Гусеничный привод содержит ведуший вал 1, приводимый в движение редуктором (не показан), на котором расположена приводна звездочка 2, расположенную от нее на рассто нии А нат жную звездочку 3 и врашаюш,уюс на подпружиненной оси 4 (механизм нат жени условно не показан) бесконечно замкнутую т говую цепь из последовательно соединенных пальцами 5 звеньев с шагом Б, состо щих из вилок 6 (либо пластин 7) с шарниром 8, выполненным из пальца 5, расположенного в продольном пазу 9 соседнего звена. С целью обеспечени возможности уменьшени длины группы звеньев при работе кулаки 10, выполненные каждый в виде неравноплечего двуплечего рычага с плечами В к Г, большее из которых Г взаимодействует с валиками 11 конвейерной цепи 12, а меньшее В с помошью шарнира 13 соединено т гой 14 с последующим звеном пальца 5, расположены с шагом Б.The caterpillar drive contains a driving shaft 1 driven by a gearbox (not shown), on which a drive sprocket 2 is located, located from it at a distance A, a tensioning sprocket 3 and a vrashayush, usus on a spring-loaded axis 4 (the tension mechanism is conventionally not shown) an infinitely closed pull chain consisting of 5 links connected in series with pitch B, consisting of forks 6 (or plates 7) with a hinge 8 made of pin 5 located in the longitudinal groove 9 of the adjacent link. In order to provide the possibility of reducing the length of a group of links in operation, the fists 10, each made in the form of an unequal double-shouldered lever with shoulders B to T, the larger of which T interacts with the rollers 11 of the conveyor chain 12, while the smaller B is connected with 14 s the subsequent link of a finger 5, are located with a step B.

Конвейерна цепь 12 имеет неравномерный шаг по зацеплению, состо щий из величины номинального шага Д и случайной дополнительной величины Д1-|-дз, вызванной износом шарниров, неточност ми изготовлени и т. п.The conveyor chain 12 has an irregular engagement pitch consisting of a magnitude of the nominal pitch D and a random additional magnitude D1 - | - dz caused by hinge wear, manufacturing inaccuracies, and so on.

Величина шага Б на 5-10% меньше величины шага Д.Step B is 5-10% less than Step D.

Зазор Е между кулаком 10 и конвейерной цепью 12 иа участке расцеплени образован за счет разности шагов Д звеньев конвейерной цепи 12 и т говой цепи Б и зависит от конструктивно выбранных шагов звеньев обеих цепей. Зазор Ж между смежными вилками 6 на участке зацеплени кулака 10 и конвейерной цепи 12 равен нулю. В дальнейшем, при взаимодействии кулака 10 с конвейерной цепью 12, он возрастает до величины разности размеров ...дз и Б.The gap E between the fist 10 and the conveyor chain 12 and the disengagement section is formed by the difference of the steps D of the links of the conveyor chain 12 and the traction chain B and depends on the structurally selected steps of the links of both chains. The gap M between adjacent forks 6 at the site of fist linking 10 and conveyor chain 12 is zero. Further, in the interaction of the fist 10 with the conveyor chain 12, it increases to the magnitude of the size difference ... dz and B.

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

Приводна звездочка 2 от вала 1 передает движение пальцу 5 кулака 10. Ввиду того, что шаг конвейерной цепи конструктивно больше шага Б звеньев т говой цепи, первый кулак 10 не взаимодействует с валиком 1 1 конвейерной цепи 12 и расположен на рассто нии Е от валика 11, чем обеспечиваетс свободное расцепление кулака 10 и валиков 11.The drive sprocket 2 from the shaft 1 transmits the movement to the finger 5 of the cam 10. Due to the fact that the pitch of the conveyor chain is structurally greater than the pitch B of the links of the pulling chain, the first cam 10 does not interact with the roller 1 1 of the conveyor chain 12 and is located at a distance E from the roller 11 which provides free release of the cam 10 and the rollers 11.

От пальца 5 кулака 10 через группу звеньев (размер ), состо щую из пластин 7, движение передаетс пальцу 5 кулачка II, большее плечо которого взаимодействует с валиком 11, а меньшее с помощью т ги 14 при повороте кулака II по часовой стрелке подт гивает палец 5 кулака III к пальцу 5 кулака II и уменьшает шаг между кулаками II и III. Секци звеньев сжимаетс , между вилками 6 (или в продольном пазу 9) возникает зазор Ж, и секци звеньев движени не передает.From the finger 5 of the cam 10, through a group of links (size) consisting of plates 7, the movement is transmitted to the finger 5 of the cam II, the larger arm of which interacts with the roller 11, and the smaller one by means of the cam 14 pulls the finger clockwise when the cam 11 is rotated 5 fist III to finger 5 fist II and reduces the pitch between fists II and III. The link section is compressed, there is a gap G between the plugs 6 (or in the longitudinal slot 9), and the link section does not transmit movement.

Движение пальца 5 кулака III ограничивают валики 11, действующие непосредственно на плечо Г кулака III, и усилие,передаваемое через кулак IV, его палец 5 и т гу 14 на плечо В кулака III, т. е. в зацеплении наход тс одновременно кулаки II, III и IV.The movement of the finger 5 of the fist III is limited by the rollers 11, acting directly on the shoulder G of the fist III, and the force transmitted through the fist IV, his finger 5 and tgu 14 on the shoulder B of the fist III, i.e. the fists II, III and IV.

Кулак V не находитс в зацеплении с конвейерной цепью 12 и за счет наклонного положени догон ет соответствующий валик 1 1, при этом противодействие плечу В кулака IV через т гу 14 обеспечиваетс предварительным нат жением нат жной звездочки 3.The cam V is not in engagement with the conveyor chain 12 and, due to the inclined position, catches the corresponding roller 1-1, while countermeasure of the shoulder B of cam IV through the pull 14 is provided by a preliminary tension of the sprocket 3.

Например, при соотношении , нагрузки на кулаки И, III и IV распредел ютс соответственно 44, 32 и 24%, что снижает усилие, действующее на каждый из кулаков и позвол ет повысить долговечность привода. For example, at a ratio, the loads on the fists And, III and IV are distributed respectively 44, 32 and 24%, which reduces the force acting on each of the fists and improves the durability of the drive.

Claims

1. CRAWLER DRIVE OF A CHAIN CONVEYOR containing drive and tension sprockets wrapped around an endlessly closed traction chain, with hinges between links and fists of rods with adjacent links of the traction chain, characterized in that, in order to increase durability by reducing effort acting on each fist, the articulated levers are made of two shoulders with a pitch between their joints less than the pitch of the conveyor chain, and the links of the traction chain are made with the possibility of longitudinal displacement relative to one another, while the rods are connected to the ends of two shoulders levers opposite to the ends interacting with the conveyor chain.

2. Drive on π. 1, characterized in that each hinge of the links of the traction chain is made of a finger attached to one link and a longitudinal groove under

SU, „, 1177228