SU810547A1 - Самоходное внутритрубное устройство - Google Patents
Самоходное внутритрубное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU810547A1 SU810547A1 SU782695433A SU2695433A SU810547A1 SU 810547 A1 SU810547 A1 SU 810547A1 SU 782695433 A SU782695433 A SU 782695433A SU 2695433 A SU2695433 A SU 2695433A SU 810547 A1 SU810547 A1 SU 810547A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- self
- movement
- frame
- propelled device
- work inside
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к устройствам, перемещающимс внутри трубопровода при его обслуживании, например дл рентгеноконтрол сварных швов.
Известно устройство дл перемещени внутри трубопровода, выполненное в виде тележки, содержащей установленную на ходовых колесах раму, на которой смонтировано кресло дл управл ющего тележкой человека и ножной привод, выходной вал которого св зан с ведущими ходовыми колесами цепной передачи 1.
Необходимость непосредственного участи человека дл перемещени указанного устройства значительно снижает его эффективность и усложн ет эксплуатацию.
Известно также самоходное внутритрубное устройство, содержащее раму с приводными и неприводными колесами и сигиализатор его перемещени , выполненный в виде ударного механизма, прерывисто взаимодействующего со стенкой трубопровода 2.
Недостатком устройства вл етс то, что в нем не обеспечиваетс контроль за направлением перемещени .
Цель изобретени - обеспечение контрол за направлением перемещени устройства .
Это достигаетс тем, что внутренний обод одного из неприводных колес снабжен двум выступами различной кривизны, а сигнализатор перемещени выполнен в виде щарнирно прикрепленного к раме подпружиненного двуплечего рычага, на одном плече которого подвижно зстановлен ролик , контактирующий с выступами на ободе , а на другом - упругий стержень с шариком , взаимодействующим при повороте колеса со стенкой трубопровода.
На фиг. 1 изображено устройство общий вид; на фиг. 2 - конструкци сигнализатора .
Самоходный дефектоскоп состоит из рамы 1 с приводными 2 и неприводными 3 колесами. На раме закреплен сигнализатор 4 направлени его перемещени , состо щий из щарнирно прикрепленного к
раме подпружиненного двуплечего рычага 5, на одном плече которого на оси установлен ролик 6, а на другом закреплен упругий стерл ень 7 с щариком 8. На внутреннем ободе одного из неприводных колес 3
выполнены два выступа 9 и 10, имеющие различную кривизну.
Контроль за направлением перемещени устройства осуществл етс следующим образом .
Claims (1)
- Формула изобретенияСамоходное внутритрубное устройство, содержащее раму с приводными и неприводными колесами и сигнализатор его перемещения, отличающееся тем, что, с целью обеспечения контроля за направлением перемещения устройства, внутренний обод одного из неприводных колес снабжен двумя выступами различной кривизны, а сигнализатор перемещения выполнен в виде шарнирно прикрепленного к раме подпружиненного двуплечего рычага, на одном плече которого подвижно установлен ролик, контактирующий с выступами на ободе, а на другом — упругий стержень с шариком, взаимодействующим при повороте колеса со стенкой трубопровода.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782695433A SU810547A1 (ru) | 1978-11-27 | 1978-11-27 | Самоходное внутритрубное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782695433A SU810547A1 (ru) | 1978-11-27 | 1978-11-27 | Самоходное внутритрубное устройство |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU810547A1 true SU810547A1 (ru) | 1981-03-07 |
Family
ID=20798052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782695433A SU810547A1 (ru) | 1978-11-27 | 1978-11-27 | Самоходное внутритрубное устройство |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU810547A1 (ru) |
-
1978
- 1978-11-27 SU SU782695433A patent/SU810547A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2647518B1 (fr) | Appareil de transmission mecanique automatique a variation continue du rapport de transmission depuis un rapport infini jusqu'a un rapport inferieur a 1/1 | |
| SU810547A1 (ru) | Самоходное внутритрубное устройство | |
| SE7904197L (sv) | Oscillerande sotblestrar | |
| GB2065576A (en) | A drive mechanism for a wheel of a cycle or the like | |
| SE7713246L (sv) | Manipulator | |
| FR2412788A1 (fr) | Purgeur de suie | |
| GB2021235A (en) | Oscillating transmission mechanisms | |
| DE69704994D1 (de) | Anordnung mit einem Webstuhl und einem Getriebe zum Umwandeln einer kontinuierlich drehenden Bewegung in eine oszillierende Drehbewegung | |
| SE8302602L (sv) | Drivmekanism for fordon, som framdrives av mensklig muskelkraft | |
| GB2012567A (en) | Apparatus for sucking up water from a tennis court, roadway or similar surface | |
| SU485899A1 (ru) | Движитель транспортного средства | |
| BG31380A3 (en) | Apparatus for switching out the motion of self walking cars on hanging road | |
| NO157249C (no) | Drivrulleanordning. | |
| SU992015A1 (ru) | Машина дл мыть полов | |
| SU384564A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл очистки НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ | |
| US1386258A (en) | Automatically-reversible mechanical toy | |
| SU971765A1 (ru) | Устройство дл укладки ленты в таз | |
| ATE25189T1 (de) | Elektrisch angetriebene zahnbuerste. | |
| JPS61120056A (ja) | 狭隘空間移動装置 | |
| SU1697617A1 (ru) | Механизм привода шпинделей хлопкоуборочного барабана | |
| US1640862A (en) | Swing | |
| SU954675A1 (ru) | Импульсивный редуктор | |
| SU127118A1 (ru) | Машина дл очистки металлических трубопроводов | |
| SU770881A1 (ru) | Машина дл очистки изделий | |
| GB2323638A (en) | Water-driven power generator |