SU810319A1

SU810319A1 - Способ регулировани межклетевыхНАТ жЕНий

Info

Publication number: SU810319A1
Application number: SU792745666A
Authority: SU
Inventors: Ротарм Александрович Адамович; Олег Иванович Зементов; Валентин Александрович Лубенец; Марк Иосифович Порецкий
Priority date: 1979-04-04
Filing date: 1979-04-04
Publication date: 1981-03-07

Description

1

Изобретение Относитс k прокатному производству и может быть применено дл регулировани межклетевых нат жений в непрерывных группах клетей сортовых, балочных и заготовочных станов.

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс способ дл регулировани межклетевых нат жений, основанный на введении в сигнал задани скорости одной из клетей пробных колебании и измерени колебаний тока кор другой клети, вызванных усили ми сжати разжати , иередаваемыми прокатываемым металлом 1.

Недостатком этого способа вл етс необходимость в определении и задании начальных значений коэффициентов дл определени величины корректирующего воздействи , которые в больщинстве случаев известны лищь весьма приближенно, что увеличивает число полос, прокатанных при настройке стана за пределами допусков вследствие недопустимых усилий раст жени и сжати проката в межклетевом промежутке .

Целью изобретени вл етс увеличение выхода годного за счет сокращени числа полос, прокатываемых за нределами допуЧ

ckos при настройке скоростного режима

стана.

Поставленна цель достигаетс тем, что в способе регулировани межклетевых нат женин , заключающемс в дополнительном пробном изменении скорости одной из клетей и изменений скорости привода последующей клети, дополнительно измер ют и запоминают разности статического тока

(момента) привода предыдущей клети до и после захвата металла последующей клетью , после захвата металла последующей клетью накладывают на задание скорости ее привода дополнительное пробное воздействие , измер ют разность статического тока привода предыдущей клети до и после указанного пробного воздействи , снимают дополнительное пробное воздействие и скорость привода последующей клети измен ют на величину

со„ ДА

д/:

(Ок - величина изменени скорости

привода;

А/с - разность статического тока (момента ) привода предыдущей клети до и после захвата металла

Claims

последующей клетью; -йеличина пробного йоздействиЯ на скорость привода последующей клети; - разность статического тока (момента ) привода предыдущей клети до и после отработки пробного воздействи . На чертеже представлено устройство, реализующее способ. Металл 1 прокатываетс в клет х 2 и 3, которые имеют электроприводы 4 и 5 соответственно . Устройство содержит датчик 6 тока, датчик 7 скорости, блок 8 формировани сигнала, пропорционального статическому току, блок 9 вычислени разности статических токов привода при поступлении переднего конца движущегос проката в положени 10, И и 12, блоки 13 и 14 пам ти , блок 15 формировани коррекции задани скорости, блоки 16 и Г/ формировани заданий соответственно основной скорости и пробного изменени скорости, систему 18 регулировани скорости привода 5последующей клети 3. Устройство работает следующим образом . При перемещении переднего конца проката в положение 10 по сигналу датчика 6тока и сигналу датчика 7 скорости блок 8 производит вычисление и запоминание величины статического тока, пропорционального моменту сводной прокатки в клети
2. После захвата металла валками клети 3 в положении II блок 9 вычисл ет разность статических токов, запоминаемую в блоке 13 пам ти. Одновременно на вход системы регулировани скорости подаетс задание на пробное изменение скорости, формируемое блоком 17. В момент достижени переднего конца полосы положени 12 блок 9 вычисл ет приращение статического тока привода 4 по сравнению с его значением в положении П, запоминаемым в блоке 14 пам ти. Блок 15 формирует корректирующее воздействие на скорость привода 5 по алгоритму: ( 1) Д/с где А/с - величина разности статического тока привода предыдущей клети до и после захвата металла последующей клетью; Acuj -величина пробного йозДейстйий на скорость привода последующей клети; А/ -разность статического тока привода предыдущей клети до и после отработки пробного воздействи . Эффективность предложенного способа определ етс уменьшением количества полос , прокатанных за пределами допусков при начальной настройке стана. Формула изобретени Способ регулировани межклетевых нат жений при непрерывной прокатке, заключающийс во введении пробного изменени скорости одной из клетей и изменении скорости привода последующей клети, отличающийс тем, что, с целью повышени выхода годного проката, измер ют и запоминают разность статического тока привода предыдущей клети до и после захвата металла последующей клетью, после захвата металла последующей клетью оказывают на скорость ее привода дополнительное пробное воздействие, измер ют разность статического тока привода предыдущей клети до и после указанного пробного воздействи , снимают указанное дополнительное воздействие и скорость привода следующей клети измен ют на величину; 0) : Д/с где сок - величина изменени скорости привода; А/с - разность статического тока (момента ) привода предыдущей клети до и после захвата металла последующей клетью; Асо -величина пробного воздействи на скорость привода последующей клети; А/ - разность статического тока (момента ) привода предыдущей клети до и после отработки пробного воздействи . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 535123, кл. В 21В 37/00, 1975.