SU810151A1 - Working member transposing mechanism - Google Patents
Working member transposing mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- SU810151A1 SU810151A1 SU782589852A SU2589852A SU810151A1 SU 810151 A1 SU810151 A1 SU 810151A1 SU 782589852 A SU782589852 A SU 782589852A SU 2589852 A SU2589852 A SU 2589852A SU 810151 A1 SU810151 A1 SU 810151A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic cylinders
- link
- ball joint
- hydraulic cylinder
- fixed link
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к устройствам дл перемещени рабочих органов сучкорезных головок и захватно-срезающих устройств и может быть использовано в лесной промышленности .The invention relates to devices for moving cutting delimbing heads and gripping-cutting tools and can be used in the forest industry.
Известен механизм дл перемещени рабочих органов, включающий неподвижное звено, в котором расположено подвижное звено, имеющее привод в виде гидроцилиндра 1.A known mechanism for moving the working bodies includes a fixed link in which a movable link is located, having a drive in the form of a hydraulic cylinder 1.
Известен наиболее близкий по технической сущности и достигаемому результату к изобретению механизм дл перемещени рабочих органов, преимущественно лесозаготовительных машин, включающий неподвижное звено, в котором расположено подвижное звено, имеющее привод, выполненный в виде соосно соединенных между собой гидроцилиндров, первый и последний из которых шарнирно св заны с подвижным и неподвижным звень ми 2.The mechanism closest to the technical essence and the achieved result of the invention is known for moving working bodies, mainly forest machines, including a fixed link in which a movable link is located, having a drive made in the form of coaxially interconnected hydraulic cylinders, the first and the last being hinged with mobile and fixed links 2.
Недостатком этих механизмов вл етс недостаточно высока надежность работы вследствие упругих деформаций и выборки зазоров при работе с полностью выдвинутыми штоками гидроцилиндров привода.The disadvantage of these mechanisms is not high enough reliability due to elastic deformations and selection of gaps when working with fully extended actuator hydraulic cylinder rods.
Цель изобретени - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.
Это достигаетс тем, что неподвижное звено выполнено с параллельными оси гидроцилиндров нанравл юш,ими, а смежные гидроцилиндры соединены между собой посредством имеющей щаровой шарнир оси, котора установлена в направл ющих и закреплена на одном из гидроцилиндров, причем шаровой шарнир св зан с другим гидроцилиндром .This is achieved in that the fixed link is made parallel to the axes of the hydraulic cylinders by means of them, and the adjacent hydraulic cylinders are interconnected by means of an axis having a ball joint, which is installed in guides and fixed on one of the hydraulic cylinders, and the ball joint is connected to the other hydraulic cylinder.
На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм в виде телескопической стрелы; наFIG. 1 shows the proposed mechanism in the form of a telescopic boom; on
фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1.FIG. 2 - section A-A of FIG. one.
Механизм дл перемещени рабочих органов содержит неподвижное звено 1, в котором расположено подвижное звено 2, имеющее привод в виде соосно соединенных между собой гидроцилиндров 3 и 4, причем гидроцилиндр 3 св зан посредством шарнира 5 с неподвижным звеном 1, а гидроцилиндр 4 посредством шарнира 6 с подвин ным звеном 2. Неподвижное звено 1The mechanism for moving the working bodies comprises a fixed link 1 in which the movable link 2 is located, having a drive in the form of coaxially interconnected hydraulic cylinders 3 and 4, the hydraulic cylinder 3 being connected by means of a hinge 5 to a fixed link 1, and the hydraulic cylinder 4 by means of a hinge 6 Moving Link 2. Fixed Link 1
имеет направл ющие 7, в которых расположена ось 8 шарового шарнира 9. Ось 8 закреплена на гидроцилиндре 3, а шаровой шарнир 9 - на гидроцилиндре 4. Механизм работает следующим образом.has guides 7 in which the axis 8 of the ball joint 9 is located. The axis 8 is fixed on the hydraulic cylinder 3, and the ball joint 9 on the hydraulic cylinder 4. The mechanism works as follows.
При перемещении подвижного звена 2 ось 8 перемещаетс но направл ющим 7 из своего исходного положени в конечное, при этом вследствие ударных и изгибающих нагрузок на подвижное звено 2, щаровой щарнир 9 гидроцилиндра 4 позвол етWhen moving the movable link 2, the axis 8 moves but the guide 7 from its initial position to the final position, and due to the shock and bending loads on the movable link 2, the radial joint 9 of the hydraulic cylinder 4 allows
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782589852A SU810151A1 (en) | 1978-03-13 | 1978-03-13 | Working member transposing mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782589852A SU810151A1 (en) | 1978-03-13 | 1978-03-13 | Working member transposing mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU810151A1 true SU810151A1 (en) | 1981-03-07 |
Family
ID=20753289
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782589852A SU810151A1 (en) | 1978-03-13 | 1978-03-13 | Working member transposing mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU810151A1 (en) |
-
1978
- 1978-03-13 SU SU782589852A patent/SU810151A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE7804051L (en) | MOUNTAIN DRILL | |
US3715039A (en) | Telescopic boom | |
SU810151A1 (en) | Working member transposing mechanism | |
SE8500174D0 (en) | SLIDER CHAIN, SPECIAL FLY CHAIN | |
SE7901783L (en) | LINKING MECHANISM FOR EXCAVATORS | |
GB1509334A (en) | Grabs | |
ATE40432T1 (en) | COMPACT EXCAVATORS. | |
SU623732A1 (en) | Industrial robot | |
US3395812A (en) | Boom swing system | |
GB1469694A (en) | Multiple prehension mechanism | |
SE9202279D0 (en) | VIPPARMSKRAN | |
GB2158041A (en) | Luffing mechanism for jib-type cranes, particularly cranes with a telescopic jib | |
SU1161702A1 (en) | Manipulator for moving a working member | |
RU2812166C1 (en) | Manipulator | |
GB2013156A (en) | Improvements in a Parallel Guide Device for an Attachment Pivotally Mounted on a Vehicle | |
SU1219004A1 (en) | Gripping and cutting device | |
SU724430A1 (en) | Crane telescopic boom | |
SU1430518A1 (en) | Drilling manipulator | |
SU880969A1 (en) | Hoisting device boom | |
SU1736862A1 (en) | Grip for container | |
SU895915A1 (en) | Working equipment of cargo hoisting device | |
SU1449450A1 (en) | Dock enclosure | |
ES459207A1 (en) | Overhead maintenance platform lifting mechanism - has boom sections telescoping in both directions urged by single hydraulic ram | |
SU502832A1 (en) | Crane manipulator | |
SU727402A1 (en) | Apparatus for protecting guide of rectilinearly removing working elements |