SU810151A1 - Working member transposing mechanism - Google Patents

Working member transposing mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU810151A1
SU810151A1 SU782589852A SU2589852A SU810151A1 SU 810151 A1 SU810151 A1 SU 810151A1 SU 782589852 A SU782589852 A SU 782589852A SU 2589852 A SU2589852 A SU 2589852A SU 810151 A1 SU810151 A1 SU 810151A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic cylinders
link
ball joint
hydraulic cylinder
fixed link
Prior art date
Application number
SU782589852A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Герман Борисович Коробов
Юрий Иванович Зепалов
Григорий Васильевич Самодов
Владимир Александрович Семенов
Владимир Васильевич Дорин
Александр Сергеевич Воронков
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательскийи Проектно-Консукторский Институтмеханизации И Энергетики Лесной Про-Мышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательскийи Проектно-Консукторский Институтмеханизации И Энергетики Лесной Про-Мышленности filed Critical Центральный Научно-Исследовательскийи Проектно-Консукторский Институтмеханизации И Энергетики Лесной Про-Мышленности
Priority to SU782589852A priority Critical patent/SU810151A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU810151A1 publication Critical patent/SU810151A1/en

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к устройствам дл  перемещени  рабочих органов сучкорезных головок и захватно-срезающих устройств и может быть использовано в лесной промышленности .The invention relates to devices for moving cutting delimbing heads and gripping-cutting tools and can be used in the forest industry.

Известен механизм дл  перемещени  рабочих органов, включающий неподвижное звено, в котором расположено подвижное звено, имеющее привод в виде гидроцилиндра 1.A known mechanism for moving the working bodies includes a fixed link in which a movable link is located, having a drive in the form of a hydraulic cylinder 1.

Известен наиболее близкий по технической сущности и достигаемому результату к изобретению механизм дл  перемещени  рабочих органов, преимущественно лесозаготовительных машин, включающий неподвижное звено, в котором расположено подвижное звено, имеющее привод, выполненный в виде соосно соединенных между собой гидроцилиндров, первый и последний из которых шарнирно св заны с подвижным и неподвижным звень ми 2.The mechanism closest to the technical essence and the achieved result of the invention is known for moving working bodies, mainly forest machines, including a fixed link in which a movable link is located, having a drive made in the form of coaxially interconnected hydraulic cylinders, the first and the last being hinged with mobile and fixed links 2.

Недостатком этих механизмов  вл етс  недостаточно высока  надежность работы вследствие упругих деформаций и выборки зазоров при работе с полностью выдвинутыми штоками гидроцилиндров привода.The disadvantage of these mechanisms is not high enough reliability due to elastic deformations and selection of gaps when working with fully extended actuator hydraulic cylinder rods.

Цель изобретени  - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

Это достигаетс  тем, что неподвижное звено выполнено с параллельными оси гидроцилиндров нанравл юш,ими, а смежные гидроцилиндры соединены между собой посредством имеющей щаровой шарнир оси, котора  установлена в направл ющих и закреплена на одном из гидроцилиндров, причем шаровой шарнир св зан с другим гидроцилиндром .This is achieved in that the fixed link is made parallel to the axes of the hydraulic cylinders by means of them, and the adjacent hydraulic cylinders are interconnected by means of an axis having a ball joint, which is installed in guides and fixed on one of the hydraulic cylinders, and the ball joint is connected to the other hydraulic cylinder.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм в виде телескопической стрелы; наFIG. 1 shows the proposed mechanism in the form of a telescopic boom; on

фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1.FIG. 2 - section A-A of FIG. one.

Механизм дл  перемещени  рабочих органов содержит неподвижное звено 1, в котором расположено подвижное звено 2, имеющее привод в виде соосно соединенных между собой гидроцилиндров 3 и 4, причем гидроцилиндр 3 св зан посредством шарнира 5 с неподвижным звеном 1, а гидроцилиндр 4 посредством шарнира 6 с подвин ным звеном 2. Неподвижное звено 1The mechanism for moving the working bodies comprises a fixed link 1 in which the movable link 2 is located, having a drive in the form of coaxially interconnected hydraulic cylinders 3 and 4, the hydraulic cylinder 3 being connected by means of a hinge 5 to a fixed link 1, and the hydraulic cylinder 4 by means of a hinge 6 Moving Link 2. Fixed Link 1

имеет направл ющие 7, в которых расположена ось 8 шарового шарнира 9. Ось 8 закреплена на гидроцилиндре 3, а шаровой шарнир 9 - на гидроцилиндре 4. Механизм работает следующим образом.has guides 7 in which the axis 8 of the ball joint 9 is located. The axis 8 is fixed on the hydraulic cylinder 3, and the ball joint 9 on the hydraulic cylinder 4. The mechanism works as follows.

При перемещении подвижного звена 2 ось 8 перемещаетс  но направл ющим 7 из своего исходного положени  в конечное, при этом вследствие ударных и изгибающих нагрузок на подвижное звено 2, щаровой щарнир 9 гидроцилиндра 4 позвол етWhen moving the movable link 2, the axis 8 moves but the guide 7 from its initial position to the final position, and due to the shock and bending loads on the movable link 2, the radial joint 9 of the hydraulic cylinder 4 allows

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Механизм для перемещения рабочих органов, преимущественно лесозаготовительных машин, включающий неподвижное звено, в котором расположено подвижное звено, имеющее привод, выполненный в виде соосно соединенных между собой гидроцилиндров, первый и последний из которых шарнирно связан с подвижным и неподвиж ным звеньями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, неподвижное звено выполнено с параллельными оси гидроцилиндров направляющими, 5 а смежные гидроцилиндры соединены между собой посредством имеющей шаровой шарнир оси, которая установлена в направляющих и закреплена на одном из гидроцилиндров, причем шаровой шарнир свя10 зан с другим гидроцилиндром.A mechanism for moving working bodies, mainly forestry machines, including a fixed link, in which a movable link is located, having a drive made in the form of hydraulic cylinders coaxially interconnected, the first and last of which are pivotally connected to the movable and fixed links, characterized in that , in order to increase the reliability of operation, the fixed link is made with guides parallel to the axis of the hydraulic cylinders, 5 and adjacent hydraulic cylinders are interconnected by means of a ball joint axis, which is mounted in the guide and fastened on one of the hydraulic cylinders, wherein the ball joint svya10 connected to the other hydraulic cylinder.
SU782589852A 1978-03-13 1978-03-13 Working member transposing mechanism SU810151A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782589852A SU810151A1 (en) 1978-03-13 1978-03-13 Working member transposing mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782589852A SU810151A1 (en) 1978-03-13 1978-03-13 Working member transposing mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU810151A1 true SU810151A1 (en) 1981-03-07

Family

ID=20753289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782589852A SU810151A1 (en) 1978-03-13 1978-03-13 Working member transposing mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU810151A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE7804051L (en) MOUNTAIN DRILL
US3715039A (en) Telescopic boom
SU810151A1 (en) Working member transposing mechanism
SE8500174D0 (en) SLIDER CHAIN, SPECIAL FLY CHAIN
SE7901783L (en) LINKING MECHANISM FOR EXCAVATORS
GB1509334A (en) Grabs
ATE40432T1 (en) COMPACT EXCAVATORS.
SU623732A1 (en) Industrial robot
US3395812A (en) Boom swing system
GB1469694A (en) Multiple prehension mechanism
SE9202279D0 (en) VIPPARMSKRAN
GB2158041A (en) Luffing mechanism for jib-type cranes, particularly cranes with a telescopic jib
SU1161702A1 (en) Manipulator for moving a working member
RU2812166C1 (en) Manipulator
GB2013156A (en) Improvements in a Parallel Guide Device for an Attachment Pivotally Mounted on a Vehicle
SU1219004A1 (en) Gripping and cutting device
SU724430A1 (en) Crane telescopic boom
SU1430518A1 (en) Drilling manipulator
SU880969A1 (en) Hoisting device boom
SU1736862A1 (en) Grip for container
SU895915A1 (en) Working equipment of cargo hoisting device
SU1449450A1 (en) Dock enclosure
ES459207A1 (en) Overhead maintenance platform lifting mechanism - has boom sections telescoping in both directions urged by single hydraulic ram
SU502832A1 (en) Crane manipulator
SU727402A1 (en) Apparatus for protecting guide of rectilinearly removing working elements