SU808174A1

SU808174A1 - Apparaius for measuring moving strip thickness

Info

Publication number: SU808174A1
Application number: SU792771890A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Валентинович Тимошенко; Николай Антонович Новиков; Валерий Николаевич Цветков; Евгений Алексеевич Залевский; Николай Павлович Терешин; Николай Николаевич Соломойченко
Original assignee: Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date: 1979-05-30
Filing date: 1979-05-30
Publication date: 1981-02-28

Description

Изобретение отаоситс к системам регулировани толщины полосы на станах холодной прокатки. Известно устройство дл измерени толщины металлических лент, содержащее устройство дл намотки металлической ленты, прошедшей через Дефлекторный ролик, огибаемый полосой, а также генераторы импульсов дл раздельной регистрации углов поворота ролика и оси. мотаЛки. Сигналь пропорциональные углам поворота дефлекторного ролика и .оси моталки поступают в вьгчислитепышй блок, где по соотношению .-f-il вычисл етс средн топшина металлической ленты flj. Недостатками этого устройства ьл ют с погрешность измерени толщины, вызванна переменной плотностью намоткн на ось моталки, разнотолщинностью полосы по длине и ширине, а также непосто нством усили нат жени . Эта погреш ность может составл ть 1О%. Кроме того , ограничена. возможность тфимевего , ограничена возможность првменевв . этого устройства только ва выходе нз стана. 11ель изобретени .-повышеви точности намерени толщины прокатываемой полосы засчет нсключеви погреилюсти, Вызвавной неплотной намоткой полосы ва моталку. Указанна цель достигаетс тем, что в известном устройстве, содержащим отклон ющий ролик, приводимый во вращение огибающей его полосой, соединенный с первым ген атором импульсов, второй геиератсф имаульсов, а также вычисп тельный блок, св занный входом с задатчиком диаметру отклои кнцего ролика , а выходом - d индикат фом, дополнительно уставовлены црижимвой ролик , уставовленный в области ксттаКта полосы с а1 лов ющим роликом и соединенный со вторым генератором импульсов , третий генератор импульсов, задатчик диаметра 1фижимвого ролика, измерители ск юстей отклон ющего и при- i жимного роликов и блок синхронизации, причем выход первого ген атора им;пульсов св зан с первым входом измерител сжорооти отклон ющего ролика, а выход второго генератора импульсов через блок синхронизации соединен с первы входом измерител скорости прижим ноге ролика, выход третьего генератора импульсов подключен ко вторым входам измерител скорости прижимного ролика и измерител скорости отклон ющего, ролика , первые выходы которых св заны с блоком синхронизации, а вторые с вычислительным блоком, на один из входов которого подключен задатчик диаметра прижимного ролика, первый выход измерител скорости отклон ющего ролика ,5 The invention relates to strip thickness control systems in cold rolling mills. A device for measuring the thickness of metal tapes is known, which contains a device for winding a metal tape passing through a deflector roller, a bending around the strip, as well as pulse generators for separately detecting the angles of rotation of the roller and the axis. motalki. The signal is proportional to the angles of rotation of the deflector roller and the axis of the winder come to the number of the heat block, where the average top of the metal strip flj is calculated from the ratio.-F-il. The disadvantages of this device are the measurement error of thickness caused by the variable density of winding on the winder axis, the variation in thickness of the strip in length and width, as well as inconsistency of the tensile force. This error may be 1%. Also limited. possibility of temper, limited opportunity prvmenevv. This device only wa output nz camp. 11el of the invention. The accuracy of the intention of the thickness of the rolled strip due to the key strength, caused by a loose winding of the strip in the coiler. This goal is achieved by the fact that in a known device containing a deflecting roller, driven in rotation by an envelope of its band, connected to the first gene pulse generator, second geyerams emuls, as well as a computing unit connected to the input to the deviation diameter of the back roller, output - d indicat fom, are additionally installed with a pressing roller, mounted in the area of the strip code with a1 roller and connected to the second pulse generator, the third pulse generator, the setpoint of the diameter of the clamping role ka, meters of deflector and clamping roller skewers and a synchronization unit, the output of the first ator gene; pulses are connected to the first input of the deflection roller szhorotoi meter, and the output of the second pulse generator through the synchronization unit the roller leg is clamped, the output of the third pulse generator is connected to the second inputs of the pressure roller speed meter and the deflection speed meter, the roller, the first outputs of which are connected to the synchronization unit, and the second ones from the computation by the second unit, to one of the inputs of which the pressure wheel diameter adjuster is connected, the first output of the deflection roller speed meter, 5

подсоединен к третьему входу измерител скорости прижимного ролика.connected to the third input of the speed meter of the pressure roller.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.The drawing schematically shows the proposed device.

Устройство измерени толщины движущейс полосы состоит из отклон ющего ролика 1, приводимого во вращение огибаюшей его полосой 2 и соединенного с первым генератором 3 импульсов, выход которого подключен к первому входу измерител 4 скорости отклон ю-. . щего ролика, а также прижимного ролика 5, установленного в области контакт полосы с отклон ющим роликом и соединенного со вторым генератором 6 импульсов , выход которого через блок 7 синхронизации св зан с первым входом измерител 8 скорости прижимного ролика . Выход третьего генератора 9 импульсов подключен ко вторым входам измерител 4 скорости отклон ющего ролика и измерител 8 скорости прижимного ролика, первые выходы которых св заны с блоком 7 синхронизации, а вторые с первым и вторым входами вычислительного блока 10, на третий и четвертый вход которого подключены задатчик . 11 диаметра отклон ющего ролика и задатчик 12 диаметраприжимного ролика. Кроме того, первый выход измерител 4 скорости отклон ющего ролика подсоединен с третьему входу измерител 8 скорости прижимного ро ,лика, а выход вычислительного блока 10 св зан с ивдикатором 13.The device for measuring the thickness of the moving strip consists of a deflecting roller 1, driven by rotation around envelope strip 2 and connected to the first generator of 3 pulses, the output of which is connected to the first input of the meter 4, the speed deviating. . pinch roller 5, installed in the area of contact of the strip with the deflecting roller and connected to the second pulse generator 6, the output of which through the synchronization unit 7 is connected to the first input of the pressure roller speed meter 8. The output of the third pulse generator 9 is connected to the second inputs of the speed meter 4 of the deflection roller and the pressure meter speed meter 8, the first outputs of which are connected to the synchronization unit 7, and the second to the first and second inputs of the computing unit 10, to the third and fourth inputs of which are connected master gauge 11 diameters of the deflecting roller and unit 12 of the diameter of the roller roller. In addition, the first output of the speed meter 4 of the deflection roller is connected to the third input of the speed meter 8 of the pressure po, face, and the output of the computing unit 10 is connected to the indicator 13.

Измеритель 4 скорости отклон ющего ролика и измеритель 8 cKqppCTH прижимного ролика аналогичны и представл ют собой устройство, состо щее из последовательно соединенных управл емого делител 14 частоты, инвертора 15, схемы 16 совпадени и двоичного счетчика 17, Блок 7 .синхронизации состоит изпоследовательно соединенных формировател The deflection roller speed meter 4 and the 8 cqqppCTH pressure roller meter are similar and are a device consisting of a series-connected controlled frequency divider 14, an inverter 15, a coincidence circuit 16 and a binary counter 17, the synchronization unit 7 consists of successively connected driver

18 импульсов, триггера 19 и схемы 2О совпадени .18 pulses, trigger 19, and coincidence circuit 2O.

Вычислительный блок 10 состоит из последовательно соединенных делител , множительного устройства и сумматора (не указаны).Computing unit 10 consists of a serially connected divider, a multiplying device and an adder (not specified).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Если движущуюс полосу 2 пропустит через отклон ющий ролик 1 и прижимной ролик 5, причем один из роликов огибаетс полосой с каким-либо углом охвата, а другой прижимаетс к полосе-, в зоне угла охвата полосой отклон юстви проскальзывани , угловые скорости этих роликов определ ютс выражением ,If the moving lane 2 passes through the deflecting roller 1 and the pressing roller 5, one of the rollers enveloping the strip with a certain angle of coverage, and the other is pressed against the strip, in the zone of the angle of coverage of the strip, the angular velocities of these rollers are determined by expression

и (. ,and (.,

где (x/Q и и)(, - угловые скорости отклон ющего ролика 1 и прижимного ролика 5, EL и Ь J, - соответственно диаметры отклон ющего ролика 1 и прижимного ролика 5, rj - толщина движущейс полосы .where (x / Q and u) (, are the angular velocities of the deflecting roller 1 and the pressure roller 5, EL and J J, are the diameters of the deflecting roller 1 and the pressure roller 5, respectively, rj is the thickness of the moving strip.

Реша выражение (1) относительно h получаем следующее уравнениеSolving expression (1) for h, we get the following equation

.. 12) .. 12)

Если прижимной ролик 5 и отклон ющий 35 ролик 1 имеют одинаковые диаметры, то уравнение (2) можно привести к видуIf the pressure roller 5 and the deflecting roller 35 roller 1 have the same diameters, then equation (2) can be reduced to

))

33

Таким образом, зна отнощение угловых скоростей отклон ющего ролика 1 и гфижимного ролика 5, их диаметры, можно по уравнению (2) или (3) определить толщинуг прокатываемой полосы, которое решаетс в вычислительном блоке 1О.Thus, the ratio of the angular velocities of the deflecting roller 1 and the clamping roller 5, their diameters, can be determined using equation (2) or (3) for the thickness of the rolled strip, which is solved in the computing unit 1O.

При движении полосы генератор 3When driving the lane generator 3

импульсов, св занный с ОТКЛО1ШЮЩИМ|pulses associated with the opening of the |

Claims

1. Japan patent No. 49-4627O, cl. 106SO, 1974., „