( УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ПЕРЕМЕЩАЕМОГО ВАЛКАМИ ПРОКАТА Изобретение относитс к измерител ной технике и предназначено дл прокатного производства. Известно устройство измерени дли ны проката бесконтактным методом, со сто щее из двух датчиков положени , установленных на базовом рассто нии вдоль линий движени проката, датчик фиксации полосы по оси валков, датчик импульсов, св занный с валками, двоичный счетчик дл подсчета импуль сов и счетно-решающее устройство l. Недостатком устройства вл етс невысока точность измерени из-за погрешности определени количества импульсов, приход щихс на базовую длину, ограниченную датчиком положени , вследствие искривлени проката. Наиболее близким к предлегаемому техническому решению вл етс устройство дл измерени длины перемеща емого валками проката, состо щее из тахогенератора, жестко св занного с валками, корректирующего звена, вход которого соединен с выходом тахогенератора, преобразовател напр жени в частоту, первый вход которого соединен с выходом корректирующего звена, входного счетчика и счетчика длины, входы которых соединены с выходом преобразовател напр жени , в частоту, схемы измерени ошибки, первый вход которой соединен с выходом входного счетчика, датчика положени , установленного за валками и соединенного выходом с вторым входом схемы измерени ошибки 2, Недостатком устройства вл етс г невысока точность измерени при наличии кривизны перемещаемого валками издели из-за проведени неточной корректировки показаний скорости движени материала, вследствие неправильного измерени длины издели на базовом рассто нии. Цель изобретени - повышение точности измерени длины перемещаемого валками проката. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл измерени длины перемещаемого валками проката снабжено датчиком формы, установленным между валками и датчиком положени на базовом рассто нии от датчика положени и соединенным первым выходом свторым входом преобразовател напр жени в частоту, сумматором , первым входом соединенным с выходом схемы измерени ошибки, а выходом - с управл ющим входом корректирующего звена, блоком измерени величины коррекции по форме полосы, первый вход которого соединен с выходом преобразовател напр жени .8 частоту, второй вход - с вторым выходом датчика формы, третий вход с выходом датчика положени , а выход с вторым входом сумматора. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство дл измерени длины перемещаемого валками проката 1 состоит из тахогенератора 2, жестко св занного с валками, корректирующего звена 3, вход которого соединен с выходом тахогенератора 2, преобразовател t напр жени в частоту, пер вый вход которого соединен с выходом корректирующего звена 3, входного счетчика 5 и счетчика 6 длины, входы которых соединены с выходом преобразовател i напр жени вчастоту, схе мы 7 измерени ошибки, первый вход ко торой соединен с выходом входного счетчика 5, датчика 8 положени , установленного за валками и соединенно го выходом со вторым входом схемы 7 измерени ошибки, датчика 9 формы, установленного на базовом рассто нии (Lg) от датчика 8 положени против движени проката 1 и соединенноjro первым выходом с вторым входом преобразовател 4 напр жени в часто ту, сумматора 10, соединенного первым входом с выходом схемы 7 измерени ошибки, а выходом - с управл ющи входом корректирующего звена 3 блока 11 измерени величины коррекции .по формеполосы, выполненного из дискретизатора 12, два входа которого вл ютс входами блока 11 измерени коррекции по форме полосы, соединены соответственно с выходом преобразова тел напр жени в частоту и вторым выходом датчика 9 формы, пам ти 13 и сумматора Tt, входы которых соеди922 4 нены с выходом дискретизатора 12, а выход пам ти 13 соединен с выходом сумматора 1, умножител 15, вход которого соединен с выходом сумматора И, сумматора 16, первым входом соединенного с выходом умножител 15, умножител 17, выходом соединенного с вторым вхЬдом сумматора 16, вычислител 18, вход которого соединен с выходом сумматора 16, накопиТел 19, первый вход которого соединен с выходом вычислител 18, второй зход - с третьим входом блока 11 измерени величины коррекции по форме полосы, соединенным, с датчиком 8 положени , сумматора 20, один вход которого соединен с выходом накопител 19,а на другой подаетс Lg делител 21, первый вход которого соединен с входом умножител 17 и на них подана L - цена мерных импульсов, а второй вход которого - с выходом сумматора 20,выход делител 21 соединен с выходом блока 11 измерени величины коррекции по форме полосы, соединенного с вторым входом сумматора 10. Устройство работает следующим образом . При перемещении валками проката 1 тахогенератор 2, жестко св занныйс алками, выдает напр жение, пропорциональное скорости движени проката 1. Напр жение тахогенератора 2 через корректирующее звено 3 поступает в преобразователь напр жени в частоту . При входе начала проката в поле зрени датчика 9 формы формируетс сигнал, запускающий преобразователь k напр жени в частоту, выходные сигналы которого поступают на входной счетчик 5, счетчик 6 длины и в блок 11 измерени величины коррекции по форме полосы, В блок 11 измерени величины коррекции по форме .полосы производитс вычисление длины проката 1 (Lg ) с учетом его кривизны при прохождении прокатом 1 базового рассто ни ( преобразование величины(Д1 LB - 15)8 число п мерных импульсов преобразовател напр жени в частоту, приход щее на величину(АL)за счет искривлени проката . При этом длина (Lg)проката I определ етс численным интегрироват нием информации л h) об изменении искривлени проката в вертикальной плоскости через мерные отрезки (З длины проката.(DEVICE FOR MEASURING THE LENGTH OF A ROLLER MOVED BY ROLLS The invention relates to a measuring technique and is intended for rolling production. A device for measuring the length of a car by a contactless method consisting of two position sensors mounted on a base distance along the lines of movement of the car, a strip fixing sensor is known. on the roll axis, a pulse sensor associated with the rolls, a binary counter for counting pulses and a counting device l. The drawback of the device is the low measurement accuracy This is due to the error in determining the number of pulses falling on the base length limited by the position sensor due to the curvature of the rolled metal.The closest to the proposed technical solution is a device for measuring the length of the rolled steel, consisting of a tacho generator, which is rigidly connected to the rollers, corrective element, the input of which is connected to the output of the tachogenerator, voltage to frequency converter, the first input of which is connected to the output of the corrective element, the input counter and the counter d The voltages, whose inputs are connected to the output of the voltage converter, to the frequency, the error measuring circuit, the first input of which is connected to the output of the input counter, the position sensor installed behind the rollers and connected to the output on the second input of the error measuring circuit 2 measurement accuracy in the presence of the curvature of the product moved by the rollers due to inaccurate correction of the material speeds due to incorrect measurement of the product length at the base distance. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the length of rolling rolled steel. This goal is achieved by the fact that the device for measuring the length of rolling rolled rollers is equipped with a shape sensor installed between the rollers and the position sensor at a base distance from the position sensor and connected to the output of the voltage-frequency converter by the first output, the first input connected to the output of the circuit error measurement, and the output with the control input of the correction link, the measurement unit of the correction value by the form of the strip, the first input of which is connected to the output of the converter Voltage .8 frequency, the second input with the second output of the shape sensor, the third input with the output of the position sensor, and the output with the second input of the adder. The drawing shows a block diagram of the proposed device. A device for measuring the length of rolling 1 moved by rollers consists of a tachogenerator 2, rigidly connected to the rollers, a correction link 3, the input of which is connected to the output of the tachogenerator 2, a voltage to frequency converter t, the first input of which is connected to the output of the correction link 3, input the counter 5 and the counter 6 of length, the inputs of which are connected to the output of voltage converter i in frequency, the error measurement circuit 7, the first input of which is connected to the output of input counter 5, sensor 8 of the position set by the roll and connected to the second input of the error measuring circuit 7, a form sensor 9 installed at the base distance (Lg) from the position sensor 8 against rolling 1 and the first output connected to the second input of the voltage converter 4 connected by the first input to the output of the error measurement circuit 7, and the output from the control input of the correction link 3 of the correction magnitude measurement unit 11. in the form of a band made from sampler 12, whose two inputs are the inputs of the correction measurement block 11 by the shape of the strip, connected respectively to the output of the voltage transforming into frequency and the second output of the sensor 9 of the form, memory 13 and the adder Tt, whose inputs are connected 922 4 are not connected to the output of the sampler 12, and the output of memory 13 is connected to the output of the adder 1, multiplier 15 whose input is connected to the output of the adder And, the adder 16, the first input connected to the output of the multiplier 15, the multiplier 17, the output connected to the second input of the adder 16, the calculator 18, the input of which is connected to the output of the adder 16, accumulator 19, the first input of which is connectedwith the output of the calculator 18, the second exit - with the third input of the block 11 for measuring the correction value in the form of a strip connected to the position sensor 8, the adder 20, one input of which is connected to the output of the accumulator 19, and the other input is supplied to the Lg divider 21, connected to the input of the multiplier 17 and L is supplied for them - the price of dimensional pulses, and the second input of which is connected to the output of the adder 20, the output of the divider 21 is connected to the output of the block 11 for measuring the correction value by the shape of the strip connected to the second input of the adder 10. The device operatesBrAZ. When rolling rollers 1 move, a tachogenerator 2, rigidly connected with alky, produces a voltage proportional to the speed of movement of the hire 1. The voltage of the tacho generator 2 through the correction link 3 enters the voltage-to-frequency converter. Upon entering the start of rolling in the field of view of the sensor 9 of the waveform, a signal is generated that triggers the voltage-to-frequency converter k, the output signals of which are fed to the input counter 5, the length counter 6 and the correction value measurement unit 11 for the band shape, the correction value measurement unit 11 the shape of the strip is calculated by calculating the length of rolled 1 (Lg) taking into account its curvature when rolling 1 base distance (converting the value (D1 LB - 15) 8) the number of dimensional pulses of the voltage converter to the frequency well (AL) due to the curvature of the rolled metal.At the same time, the length (Lg) of the rolled metal I is determined by numerical integration of the information h h) on the change in the curvature of the rolled metal in the vertical plane through dimensional segments (3 times the length of the rolled metal.
При поступлении сигнала с преобразовател k напр жени в частоту на вход дискретизатора 12 измеренное датчиком 9 формы значение высоты (h) волны проката 1 поступает через дискретизатор 12 в пам ть 13 и на вход сумматора 1А. Следующий импульс пре образовател k напр жени в частоту пропускает новое значение высоты волны проката 1, которое вычитаетс в сумматоре I из предыдущего значени высоты, задержанного в пам ти 13, и определ етс ДН hfj. - h. Значение этой разницы с приходом каждого сигнала преобразовател k напр жени в частоту поступает с выхо- . да сумматора 1 на вход умножител 15, где вычисл етс квадрат Аh, значение которого поступает с выхода умножител 15 на пеовый вход суммато ра 16. На вход умножител 17 заводит с .значение длины (Е), соответствующее значению мерного импульса преобразовател k напр жений в частоту. Эта величина возводитс в квадрат в умножителе 17 и поступает на второй вход сумматора 16, в котором вычисл етс значение {1 + ( hf,) , и поступает на вход вычислител 18, в,котором определ етс значение длины участка проката 1 и+л п) прошедшего датчик 9 формы за врем чередовани мерных импульсов. Значение д с выход вычислител 18 поступает на вход накопител 19. При попадании начала проката в поле зрени датчика 8 положени сигнал с выхода датчика 8 положени запускает схему 7 измерени . ошибки, а поступа на второй вход накопител 19, происходит прекращение вычислени длины (Lg) проката 1, расположенного между датчиками 8 положени и 9 формы. Значение длины (LJ) проката 1 поступает в сумматор 20, на второй вход которого вводитсг значение базового рассто ни {L ). Вычисленное значение разницы измеренной длины участка проката 1 (Lj) и заданного базового рассто ни (Lg) поступает из сумматора 20 на второй вход делител 21, на первый вход которого подаетс цепь мерных им-, пульсов (Е). Делитель 21 вычисл ет количество (п) мерных импульсов преобразовател напр жен1 в частоту, приход щее на разницу fuL Lft Lj), т.е. величину коррекции по форме полосы . При поступлении сигнала с датчика 8 положени на второй вход схемы 7 измерени ошибки,, подсчитанное количество мерных импульсов входным счётчиком 5 поступает на первый вход схемы 7 измерени ошибки и сравниваетс с расчетным количеством мерных импульсов, записанным в схеме 7 измерени ошибки. Найденное значениеWhen the voltage from the voltage converter k is received, the value of the height (h) of the rolled 1 wave measured by the sensor 9 of the form 9 is fed through the sampler 12 to the memory 13 and to the input of the adder 1A to the input of the sampler 12. The next pulse of the voltage converter k to the frequency transmits the new value of the height of the rolled 1 wave, which is subtracted in the adder I from the previous value of the height retained in memory 13, and is determined by the voltage pattern hfj. - h. The value of this difference with the arrival of each signal of the voltage converter k to the frequency comes from the output. And adder 1 to the input of multiplier 15, where the square Ah is calculated, the value of which comes from the output of multiplier 15 to the input of the adder 16. At the input of multiplier 17, winds up the length value (Е) corresponding to the value of the voltage pulse of the voltage converter k frequency This value is squared in the multiplier 17 and is fed to the second input of the adder 16, in which the value {1 + (hf,) is calculated, and is fed to the input of the calculator 18, in which the length of the rolled section 1 and + lp is determined ) passed the sensor 9 of the form during the alternation of dimensional pulses. The value of cc is output by calculator 18 to the input of accumulator 19. When the start of rolling in the field of view of position 8 is detected, the signal from the output of position 8 starts the measurement circuit 7. errors, and arriving at the second input of the accumulator 19, termination of the calculation of the length (Lg) of rolled 1, located between the sensors of the 8 position and 9 form, occurs. The length value (LJ) of rolled 1 enters the adder 20, the second input of which is entered with the value of the base distance (L). The calculated value of the difference between the measured length of the rolled section 1 (Lj) and the specified base distance (Lg) comes from the adder 20 to the second input of the divider 21, to the first input of which the measuring and pulse (E) circuit is applied. The divider 21 calculates the number (n) of the measured impulses of the transducer voltage1 to the frequency attributable to the difference fuL Lft Lj), i.e. the amount of correction in the form of a strip. When a signal is received from the sensor 8, the second input of the error measurement circuit 7, the counted number of dimensional pulses by the input counter 5 is fed to the first input of the error measurement circuit 7 and is compared with the calculated number of measurement pulses recorded in the error measurement circuit 7. Found value
ошибки из схемы 7 измерени ошибки поступает на первый вход сумматора 10, из которой вычитаетс величина коррекции по форме полосы, поступающа на его второй вход. С выходаthe error from the error measurement circuit 7 is fed to the first input of the adder 10, from which the correction value in the form of a strip is subtracted to the second input. From the exit
сумматора. 10, вычисленное конечное значение величины коррекции напр жени тахогенератора 2, поступает на влод корректирующего звена 3, представл ющего собой автоматическийadder. 10, the calculated final value of the voltage correction value of the tachogenerator 2 is fed to the corrector link 3, which is an automatic
кополосном стане гор чей прокатки с производительностью 2 млн, т проката в год составит 100 тыс. рублей.hot rolling mill with a capacity of 2 million tons of rolled products per year will amount to 100 thousand rubles.