SU908444A1 - Method of determining non-rolled length of ingot as function of rolling roll rotation angle and apparatus for performing same - Google Patents

Method of determining non-rolled length of ingot as function of rolling roll rotation angle and apparatus for performing same Download PDF

Info

Publication number
SU908444A1
SU908444A1 SU802898059A SU2898059A SU908444A1 SU 908444 A1 SU908444 A1 SU 908444A1 SU 802898059 A SU802898059 A SU 802898059A SU 2898059 A SU2898059 A SU 2898059A SU 908444 A1 SU908444 A1 SU 908444A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
ingot
rolls
angle
rotation
length
Prior art date
Application number
SU802898059A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ярослав Федорович Бигун
Владимир Николаевич Максимчук
Original Assignee
Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС filed Critical Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority to SU802898059A priority Critical patent/SU908444A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU908444A1 publication Critical patent/SU908444A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано для определе ния начала торможения прокатного двигателя .The invention relates to automation of rolling production and can be used to determine the start of braking of the rolling engine.

Известен способ определения непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков. По этому способу задают базовый участок и коэффициент К, равный кратности расстояния от конца базового участка до оси прокатных валков к длине базового участка.A known method of determining the rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolling rolls. By this method, the base section and the coefficient K are set equal to the multiplicity of the distance from the end of the base section to the axis of the rolling rolls to the length of the base section.

Затем измеряют непрокатанную длину слитка в функции угла поворота прокатных валков при прохождении задним кондом слитка базового участка, а также текущее значение расстояния от конца базового участка до конца слитка в функции поворота прокатных валков в текущем пропуске.Then, the non-rolled length of the ingot is measured as a function of the angle of rotation of the rolls when the rear section passes the ingot of the base section, as well as the current value of the distance from the end of the base section to the end of the ingot as a function of rotation of the rolls in the current pass.

После этого определяют текущее значение расстояния от конца базового участка до конца слитка в функ2 ции угла поворота прокатных валков, приведенное к масштабу длины базового участка по отношению к расстоянию от конца базового участка до оси прокатных валков делением на 5 коэффициент К.After that, the current value of the distance from the end of the base section to the end of the ingot is determined as a function of the angle of rotation of the rolls, reduced to the scale of the length of the base section with respect to the distance from the end of the base section to the axis of the rolls by dividing by 5 a factor K.

Текущее значение непрокатанной длины слитка в функции угла поворота* прокатных валков Определяют вычитанием приведенного текущего значения ,0 расстояния от конца базового участка до конца слитка из базовой непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков [1] . Недостатком данного способа яв,5 ляется недостаточная точность определения текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков, вызванная дискретностью определения текущей непро^0 катанной длины слитка, которая в К раз больше дискретности измерения угла поворота прокатных валков, и нелинейностью коэффициента удлине3 908444 ния металла в прокатных валках по длине слитка, которая сказывается на значении коэффициента К.The current value of the rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation * of the rolls It is determined by subtracting the reduced current value , 0 of the distance from the end of the base section to the end of the ingot from the base of the rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolling rolls [1]. The disadvantage of this method YaV 5 wish to set up the lack of accuracy in determining the current unrolled ingot length as a function of the rotation angle of the rolling rolls caused by the discrete determine the current non food ^ 0 rolled ingot length which is K times longer discreteness measuring the rotation angle of the rolling rolls, and the nonlinearity coefficient udline3 908444 Nia metal in the rolls along the length of the ingot, which affects the value of the coefficient K.

Кроме того, в данном способе ограничена область применения из-за невозможности определения текущей непрокатанной длины в функции угла поворота прокатных валков для слитков, длина которых меньше расстояния от начала базового участка до 1 оси прокатных валков.In addition, in this method, the scope is limited due to the impossibility of determining the current non-rolled length as a function of the angle of rotation of the rolling rolls for ingots whose length is less than the distance from the beginning of the base section to 1 axis of the rolling rolls.

Устройство, реализующее указанный способ, содержит датчики начала и конца базового участка, датчик угла поворота прокатных.валков, датчик ι ,наличия металла в прокатных валках, реверсивный счетчик с суммирующим и вычитающим входами, делитель част тоты на вычитающем входе реверсивного счетчика. г A device that implements the specified method contains sensors for the beginning and end of the base section, a sensor for turning the rolls of rolls, a sensor ι for metal in the rolls, a reversible counter with summing and subtracting inputs, a frequency divider at the subtracting input of the reversing counter. g

При прохождении слитком базового участка в реверсивный счетчик от импульсного датчика угла поворота прокатных валков заносится количество импульсов, пропорциональное базовой 2 непрокатанной длине слитка в функции угла поворота прокатных валков.When the ingot passes the base section into the reversible counter from the pulse sensor of the angle of rotation of the rolling rolls, the number of pulses is entered, which is proportional to the base 2 of the rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolling rolls.

Для определения текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков на вычитаю-3 щий вход реверсивного счетчика через делитель частоты поступают импульсы с датчика угла поворота прокатных валков. Коэффициент деления делителя частоты равен кратности расстояния от датчика конца базового участка до оси прокатных валков к длине базового участка - К.To determine the current length of the ingot unrolled as a function of rotation angle of the rolling rolls 3 at vychitayu- conductive input down counter through the frequency divider pulses received from the sensor of the angle of rotation of rolls. The division factor of the frequency divider is equal to the multiplicity of the distance from the sensor of the end of the base section to the axis of the rolling rolls to the length of the base section - K.

Недостатком устройства, кроме недостатков, присущих данному способу, 4 является также погрешность установки датчиков начала и конца базового участка, которая сказывается на значении коэффициента К.The disadvantage of the device, in addition to the disadvantages inherent in this method, 4 is also the installation error of the sensors of the beginning and end of the base section, which affects the value of the coefficient K.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности к. достигаемому результату является способ определения непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков (вычитательное приводов УВ-П),, в котором точность определения текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков выше из-за устранения погрешности от дискретности измерения угла поворота прокатных валков.Closest to the result achieved by its technical nature, the achieved result is a method for determining the untrained ingot length as a function of the angle of rotation of the rolling rolls (subtractive drives UV-P), in which the accuracy of determining the current non-ingot length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolling rolls is higher due to eliminate errors from discreteness of measurement of the angle of rotation of the rolling rolls.

Этот способ включает измерение непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков от конца базового участка до оси прокатных валков, измерение текущего значения расстояния от конца базового участка до заднего конца слитка в функции угла поворота прокатных валков в текущем пропуске, а также определение текущей ι непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков.This method includes measuring the rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolls from the end of the base section to the axis of the rolling rolls, measuring the current value of the distance from the end of the base section to the rear end of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolling rolls in the current pass, as well as determining the current ι of the rolled ingot lengths as a function of the angle of rotation of the rolls.

Недостатком способа является недостаточная точность определения текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков, вызванная увеличением базовой непрокатанной длины слитка в К раз для получения непрокатанной длины слитка в функции угла поворота валков от конца базового участка до оси прокатных валков (при этом погрешность базовой непрокатанной длины слитка также увеличивается в К раз) и нелинейностью коэффициента удлинения металла в валках по длине слитка,которая сказывается на значении коэффициента К.The disadvantage of this method is the lack of accuracy in determining the current non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolls, caused by an increase in the base non-rolled length of the ingot by a factor of K to obtain the unrolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolls from the end of the base section to the axis of the rolled rolls (the error of the base un rolled the length of the ingot also increases K times) and the nonlinearity of the coefficient of elongation of the metal in the rolls along the length of the ingot, which affects the value of the coefficient K.

Кроме того, в данном способе ограничена область применения из-за невозможности определения текущей непрокатанной длины в функции угла поворота прокатных валков для слитков, длина которых меньше расстояния от начала базового участка до оси прокатных валков.In addition, in this method, the scope is limited due to the impossibility of determining the current rolled length as a function of the angle of rotation of the rolling rolls for ingots whose length is less than the distance from the beginning of the base section to the axis of the rolling rolls.

Устройство, реализующее указанный способ, содержит датчик наличия металла в прокатных валках, схему И, датчик конца слитка, датчик угла поворота прокатных валков, суммирующий и вычитающий счетчики, причем первый выход датчика наличия металла в прокатных валках соединен с первым входом схемы И [2] .A device that implements the specified method contains a sensor for the presence of metal in the rolls, circuit I, a sensor for the end of the ingot, a sensor for the angle of rotation of the rolls, adding and subtracting counters, and the first output of the sensor for the presence of metal in the rolling rolls is connected to the first input of the circuit And [2] .

Недостатком устройства, кроме недостатков, присущих указанному способу, является также погрешность установки датчиков начала и конца базового участка и связанная с этим погрешность определения коэффициента К .The disadvantage of the device, in addition to the disadvantages inherent in the specified method, is also the error in the installation of sensors of the beginning and end of the base section and the associated error in determining the coefficient K.

Цель изобретения - повышение точности определения текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков и расширение области применения.The purpose of the invention is to increase the accuracy of determining the current non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolls and the expansion of the scope.

Указанная цель достигается тем, что в способе определения непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков. включающем измерение непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков от конца базового участка до оси прокатных валков и измерение текущего значения расстояния от конца базового участка до заднего конца слитка в функции угла поворота прокатных вал,ков в текущем пропуске, а также определение текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков, дополнительно измеряют непрокатанную длину слитка от конца базового участка до оси прокатных валков в одноименном пропуске предыдущего слитка, а определение текущей непрокатанной длины слитка осуществляют вычитанием текущего значения расстояния от конца базового участка до оси прокатных валков в текущем пропуске из значения непрокатанной длины слитка от этого же конца базового участка до оси прокатных валков в одноименном пропуске предыдущего слитка.This goal is achieved by the fact that in the method for determining the rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolling rolls. including measuring the rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolls from the end of the base section to the axis of the rolling rolls and measuring the current value of the distance from the end of the base section to the rear end of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolling shaft, forks in the current pass, as well as determining the current rolled length ingot as a function of the angle of rotation of the rolling rolls, additionally measure the rolled length of the ingot from the end of the base section to the axis of the rolling rolls in the same pass of the previous ingot, and determine Definition current unrolled length of the ingot is carried out by subtracting the current value of the distance from the base end portion to the axis of the rolls in the pass from the current value of the unrolled length of the ingot from the same end of the base portion to the rolling roll axis in the same pass of the previous billet.

В устройство определения непрокатанной длины слитка в функции угла по ворота прокатных валков, содержащее датчик наличия металла в прокатных валках, схему И, датчик конца слит- Зр ка, датчик угла поворота прокатных валков, суммирующий и вычитающий счетчики, причем первый выход датчика наличия металла в прокатных валках соединен с первым входом схемы И 3$ дополнительно введен блок памяти,информационные входы которого соединены с выходами суммирующего счетчика, а выходы блока памяти соединены с установочными входами вычитающего 40 счетчика, вход Запись блока памяти соединен с вторым выходом датчика наличия металла в прокатных валках, вход Считывание соединен с первым выходом датчика наличия металла в прокатных валках, а адресные входы блока памяти соединены с клеммами Номер пропуска блока управления прокатным станом, причем выход датчика конца слитка соединен со вторым входом схемы И и входом Сброс 0 суммирующего счетчика, выход датчика угла поворота прокатных валков соединен с третьим входом схемы И, выход которой соединен со счетными входами суммирующего и вычитающего счетчиков.The determination device unrolled ingot length as a function of the angle of the gate rolls, comprising a metal sensor in the presence of the rolling rolls, the AND circuit, the sensor end slit- W p ka, angle sensor rolls, summing and subtracting counters, wherein the first metal presence sensor output in the rolling rolls, a memory block is connected to the first input of the AND 3 $ circuit; the information inputs of which are connected to the outputs of the totalizing counter, and the outputs of the memory block are connected to the setting inputs of the subtracting 40 counter a, the input Record of the memory block is connected to the second output of the sensor for the presence of metal in the rolls, the Read input is connected to the first output of the sensor for the presence of metal in the rolls, and the address inputs of the memory block are connected to the terminals Pass number of the control unit of the rolling mill, and the output of the end sensor of the ingot connected to the second input of the AND circuit and the input Reset 0 of the totalizing counter, the output of the angle sensor of the rolling rolls is connected to the third input of the And circuit, the output of which is connected to the counting inputs of the summing and subtracting counters.

Измерение й предлагаемом способе непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков от конца базового участка до оси прокатных валков в одноименном пропуске предыдущего слитка поз-. 5 воляет отказаться от измерения базовой непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков в текущем пропуске с последующим увеличением полученного значения в 10 К раз и одновременно увеличения погрешности измерения во столько же раз .Measurement of the proposed method of the rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolls from the end of the base section to the axis of the rolls in the same pass of the previous ingot pos. 5 wants to abandon the measurement of the base un rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolls in the current pass, with a subsequent increase in the obtained value by 10 K times and simultaneously increase the measurement error by the same amount.

Это позволяет повысить точность определения текущей непрокатанной 15 длины слитка в функции угла поворота прокатных валков по сравнению с известным более, чем в К раз, а также расширить область применения способа на слитки, которые короче измеря20 }емых по известному способу на длину базового участка.This makes it possible to increase the accuracy of determining the current non-rolled 15 ingot length as a function of the angle of rotation of the rolls compared to the known more than K times, and also to expand the scope of the method for ingots that are shorter than 20 } measured by the known method for the length of the base section.

Введение в устройство блока памяти, информационные входы которого соединены с выходами суммирующего счетчика, позволяет производить измерение кода непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков от датчика конца слитка до оси прокатных валков в одноименном пропуске предыдущего слитка по сигналу с инверсного выхода датчика наличия металла в прокатных валках, поступающему на вход Запись блока памяти.The introduction of a memory block into the device, the information inputs of which are connected to the outputs of the totalizing counter, makes it possible to measure the code of the rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolls from the end of the ingot axis to the axis of the rolls in the same pass of the previous ingot by the signal from the inverse output of the metal presence sensor in rolling rolls supplied to the input Recording memory block.

Адрес ячейки блока памяти устанавливается по коду номера пропуска, поступающему с клемм Номер пропуска устройства управления прокатного стана.The memory block cell address is set by the skip number code coming from the terminals Skip number of the rolling mill control device.

Связь прямого выхода датчика наличия металла в прокатных валках со входом Считывание блока памяти позволяет считывать код непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков от датчика конца.слитка до оси прокатных валков для одноименного пропуска предыдущего слитка в вычитающий счетчик по его установочным входам, связанным с информационными выходами блока памяти.Connection of the direct output of the metal presence sensor in the rolling rolls with the input Reading the memory block allows you to read the code of the rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolling rolls from the end sensor. Ingot to the axis of the rolling rolls for the same pass of the previous ingot into the subtracting counter for its installation inputs associated with information outputs of the memory block.

Связь счетного входа вычитающего счетчика с выходом схемы И позволяет получить на выходе вычитающего счетчика код текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков для Текущего пропуска.The connection of the counting input of the subtracting counter with the output of the circuit AND allows you to get the code of the current non-rolled ingot length as a function of the angle of rotation of the rolls for the Current pass at the output of the subtracting counter.

Полученное значение текущей непрокатанной длины слитка,, кроме преимуществ, присущих предлагаемому способу, не содержит также погрешности установки датчиков начала и конца базового участка.The obtained value of the current non-rolled length of the ingot, in addition to the advantages inherent in the proposed method, also does not contain errors in the installation of sensors for the beginning and end of the base section.

Определение текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков в соответствии с предлагаемым способом осуществляется следующим образом.The determination of the current non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolling rolls in accordance with the proposed method is as follows.

Измеряют непрокатанную длину слитка в функции угла поворота прокатных валков от конца базового участка до оси прокатных валков в текущем пропуске и используют это значение в одноименном пропуске исследующего слитка.- В процессе прокатки после прохождения заднего конца слитка базового участка измеряют текущее значение расстояния от конца базового участка до конца слитка в функции угла поворота прокатных валков в текущем пропуске. Определяют текущее значение непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков вычитанием текущего значения расстояния от конца базового участка до заднего конца слитка в функции угла поворота прокатных валков в текущем пропуске из значения непрокатанной длины слитка от конца базового участка до оси прокат ных валков в функции угла поворота прокатных валков для одноименного пропуска предыдущего слитка, которое запоминалось.The rolled length of the ingot is measured as a function of the angle of rotation of the rolls from the end of the base section to the axis of the rolls in the current pass and use this value in the same pass of the test ingot. - During rolling, after passing the rear end of the ingot of the base section, the current value of the distance from the end of the base section is measured to the end of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolls in the current pass. The current value of the rolled bar length is determined as a function of the angle of rotation of the rolls by subtracting the current distance from the end of the base section to the rear end of the bar as a function of the angle of rotation of the rolls in the current pass from the value of the rolled bar length from the end of the base section to the axis of the rolling rolls as a function of angle turning the rolls for the same pass of the previous ingot, which was remembered.

На чертеже дана блок-схема устройства для реализации способа.The drawing shows a block diagram of a device for implementing the method.

Устройство, реализующее указанный способ, содержит датчик 1 угла поворота прокатных валков, датчик 2 конца слитка, датчик 3 наличия металла в прокатных валках, схему И 4, суммирующий счетчик 5, блок 6 памяти, вычитающий счетчик 7.A device that implements the specified method contains a sensor 1 of the angle of rotation of the rolls, a sensor 2 of the end of the ingot, a sensor 3 of the presence of metal in the rolls, circuit I 4, the totalizing counter 5, the memory unit 6, subtracting the counter 7.

Датчик 1 угла поворота прокатных валков может быть выполнен в виде им пульсного датчика, у которого число импульсов на выходе пропорционально углу поворота прокатных валков.The sensor 1 of the angle of rotation of the rolls can be made in the form of a pulse sensor, in which the number of pulses at the output is proportional to the angle of rotation of the rolls.

Датчик 2 конца слитка может быть выполнен в виде фотореле или.иного индикатора горячего металла и устанавливается на таком расстоянии от оси прокатных валков, которое является достаточным для выбора момента торможения прокатного двигателя.The sensor 2 of the end of the ingot can be made in the form of a photorelay or another indicator of hot metal and is installed at such a distance from the axis of the rolling rolls that is sufficient to select the braking moment of the rolling engine.

Датчик 3 наличия металла в прокатных валках может быть выполнен в виде датчика-измерителя статического момента прокатного двигателя или иного датчика, реагирующего на наличие металла в валках. Остальные блоки, входящие в устройство, представляют собой электронные схемы и могут быть выполнены, например, на 10 микросхемах. Разрядность суммирующего и вычитающего счетчиков и блока памяти выбирается исходя из максимально возможного кода непрокатанной длины слитка в функции угла 15 поворота прокатных валков.The sensor 3 of the presence of metal in the rolls can be made in the form of a sensor-meter of the static moment of the rolling engine or another sensor that responds to the presence of metal in the rolls. The remaining blocks included in the device are electronic circuits and can be performed, for example, on 10 microcircuits. The bit depth of the summing and subtracting counters and the memory unit is selected based on the maximum possible code of the untrained ingot length as a function of the angle of rotation of the rolling rolls 15.

Количество ячеек памяти блока памяти должно быть не менее количества технологических пропусков. Вычитающий счетчик должен иметь установочные входы для занесения кода непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков.The number of memory cells in the memory unit must be at least the number of technological omissions. The subtracting counter must have set-up inputs for entering the code of the rolled metal bar length as a function of the angle of rotation of the rolls.

Выход датчика 1 угла поворота прокатных валков соединен с третьим входом схемы И 4, выход датчика 2 конца слитка соединен со вторым входом схемы И 4 и входом Сброс 0 суммирующего счетчика 5, первый выход датчика 3 наличия металла в прокатных валках соединен с первым входом схемы И 4 и входом считывание блока 6 памяти, обратный выход датчика 3 наличия металла в прокатных валках соединен со входом Запись блока 6 памяти, выход схемы И соединен со счетными входами суммирующего 5 и вычитающего 7 счетчиков, выходы суммирующего счетчика 5 соединены с информационными входами блока 6 памяти, 4θ информационные выходы блока 6 памяти соединены с установочными входами вычитающего счетчика 7, адресные входы блока 6 памяти соединены с клеммами Номер пропуска блока управления прокатным станом.The output of the sensor 1 of the angle of rotation of the rolling rolls is connected to the third input of the circuit And 4, the output of the sensor 2 of the end of the ingot is connected to the second input of the circuit And 4 and the input Reset 0 of the totalizing counter 5, the first output of the sensor 3 of the presence of metal in the rolling rolls is connected to the first input of the circuit And 4 and the input reads the memory unit 6, the reverse output of the sensor 3 for the presence of metal in the rolls is connected to the input Record of the memory unit 6, the output of the circuit And is connected to the counting inputs of the summing 5 and subtracting 7 counters, the outputs of the summing counter 5 are connected to the info mation inputs of the storage unit 6, θ 4 data outputs of the storage unit 6 are connected to the inputs of the subtractor mounting counter 7, the address inputs of the storage unit 6 are connected to the terminals of the control unit skip number rolling mill.

Выходом устройства являются выходы вычитающего счетчика 7.The output of the device are the outputs of the subtracting counter 7.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

50 Во время нахождения слитка в поле зрения датчика 2 конца слитка происходит сброс суммирующего счетчика 5 и подготовка его к работе.' Как только слиток войдет в прокатные валS5 ки, срабатывает датчик 3 наличия металла в Прокатных валках и по его сигналу происходит считывание кода непрокатанной длины слитка в функции 50 While the ingot is in the field of view of the sensor 2 of the end of the ingot, the totalizing counter 5 is reset and it is prepared for operation. ' As soon as the ingot enters the rolling shaft S5 ki, the sensor 3 for the presence of metal in the rolling rolls is activated and its signal reads the code of the rolled length of the ingot in the function

0841.4 угла поворота прокатных валков от датчика 2 конца слитка до оси прокатных валков из ячейки памяти блока 6 памяти, соответствующей текущему пропуску, и занесение этого кода в вы- 5 читающий счетчик 7. Как только задний конец слитка пройдет поле зрения датчика 2 конца слитка, импульсы с датчика Г угла поворота прокатных валков начинают поступать на счетный ю вход суммирующего счетчика 5, производя запись кода непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков от датчика 2 конца слитка до оси прокатных валков. 150841.4 the angle of rotation of the rolling rolls from the sensor 2 of the end of the ingot to the axis of the rolling rolls from the memory cell of the memory unit 6 corresponding to the current pass, and entering this code into the reading counter 7. As soon as the rear end of the ingot passes the field of view of the sensor 2 of the end of the ingot, the pulses from the sensor G of the angle of rotation of the rolling rolls begin to arrive at the counting input of the totalizing counter 5, recording the code of the rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolling rolls from the sensor 2 of the end of the ingot to the axis of the rolling rolls. fifteen

Одновременно эти импульсы поступают на счетный вход вычитающего счетчика 7, с которого выдается код текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков. адAt the same time, these pulses are fed to the counting input of the subtracting counter 7, from which the code of the current non-rolled ingot length is given as a function of the angle of rotation of the rolling rolls. hell

По окончании прокатки слитка срабатывает датчик 3 наличия металла в прокатных валках и по его сигналу с инверсного выхода происходит запись кода непрокатанной длины слитка в 25 функции угла поворота прокатных валков от датчика 2 конца слитка поAt the end of the rolling of the ingot, the sensor 3 for the presence of metal in the rolling rolls is triggered and, on its signal from the inverse output, the code of the rolled length of the ingot is recorded in 25 functions of the angle of rotation of the rolls from the sensor 2 of the end of the ingot

I оси прокатных валков с выхода суммирующего счетчика 5 в ячейку памяти блока 6 памяти, соответствующей те- 30 кущему пропуску.I axis rolls from the output of the summing counter 5 in the memory cell 6 of the storage unit corresponding to the TE 30 kuschemu pass.

Этот код используется для определения текущей непрокатанной длины слитка в одноименном пропуске следующего слитка.This code is used to determine the current non-rolled length of an ingot in the same pass of the next ingot.

Аналогично устройство работает и в каждом следующем пропуске.Similarly, the device works in each next pass.

Таким образом, использование предлагаемого способа для определения непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков и устройства для осуществления этого способа по сравнению с известными позволяет повысить точность определения текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков в К раз за счет того, что отпадает потребность определения базовой непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков и увеличения полученного значения в К раз (К - кратность отношения расстояния от датчика конца слитка до оси прокатных валков к длине базового участка), за счет устранения влияния погрешности установки датчиков начала и конца базового участка, за счет того, что действительный коэффициент удлинения металла в валках учитывается на том же участке слитка,, на котором происходит определение текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков.Thus, the use of the proposed method for determining the rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolls and the device for implementing this method compared to the known ones allows to increase the accuracy of determining the current rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolls by a factor of K due to the fact that it disappears the need to determine the base non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolling rolls and to increase the obtained value by K times (K is the ratio of the distance from gauge of the end of the ingot to the axis of the rolling rolls to the length of the base section), by eliminating the influence of the error in the installation of sensors of the beginning and end of the base section, due to the fact that the actual elongation coefficient of the metal in the rolls is taken into account in the same section of the ingot, on which the current the non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolls.

Кроме того, в предлагаемом способе расширяется область применения за счет возможности определять .текущую непрокатанную длину для слитков, которые короче измеряемых по известному способу на величину базовой длины.In addition, in the proposed method, the scope of application expands due to the ability to determine the current non-rolled length for ingots that are shorter than those measured by the known method by the value of the base length.

Последующим эффектом является повышение точности определения момента торможения прокатного двигателя и производительности прокатного стана. Среднее значение погрешности определения текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков, например для третьего пропуска в устройстве, выполненном по известному устройству доставляет 0,8 м. В предлагаемом устройстве погрешность определения текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных Валков составляет 0,02 м. Если максиI — ' 4 мальная скорость прокатки Vnp.max = = 9 м/с, а скорость выброса VB=2 м/с то выигрыш во времени прокатки составляет (0,8-0,02) м _ (0,8-0,02) м = Vg м/с Vnp max УсThe next effect is to increase the accuracy of determining the braking torque of the rolling engine and the performance of the rolling mill. The average value of the error in determining the current rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolls, for example, for the third pass in the device made by the known device delivers 0.8 m. In the proposed device, the error in determining the current rolled length of the ingot in the function of the angle of rotation of the rolls is 0, 02 m. If the maximum I - ' 4 minimum rolling speed Vnp.max = = 9 m / s, and the ejection speed V B = 2 m / s, then the gain in rolling time is (0.8-0.02) m _ (0 , 8-0.02) m = Vg m / s V n p max Us

- °>78 м 0,78 м _ _ .- °> 78 m 0.78 m _ _.

м/с 9 м/сm / s 9 m / s

Если среднее время всего цикла прокатки одного слитка составляетIf the average time of the entire rolling cycle of one ingot is

41,4 с, то производительность труда повышается более чем на 0,725%. При годовой производительности УБС НТМК 1 млн. т проката в год и стоимости передела 1-т металла 50 руб. годовой экономический эффект от внедрения устройства по предлагаемому способу может составить 355 тыс.руб.41.4 s, then labor productivity rises by more than 0.725%. At an annual productivity of UBS NTMK 1 million tons of rolled products per year and the cost of redistribution of 1 ton of metal is 50 rubles. the annual economic effect of the introduction of the device according to the proposed method may be 355 thousand rubles.

Claims (2)

ни  металла в прокатных валках по длине слитка, котора  сказываетс  на значении коэффициента К. Кроме того, в данном способе ограничена область применени  из-за невозможности определени  текущей непрокатанной длины в функции угла поворота прокатных валков дл  слитков , длина которых меньше рассто ни  от начала базового участка до оси прокатных валков. Устройство, реализующее указанный способ, содержит датчики начала и конца базового участка, датчик угла поворота прокатных.валков, датчик наличи  металла в прокатных валках, реверсивный счетчик с суммирующим и вычитающим входами, делитель част тоты на вычитающем входе рейерсивного счетчика. При прохождении слитком базового участка в реверсивный счетчик от импульсного датчика угла поворота прокатных валков заноситс  количеств импульсов, пропорциональное базовой непрокатанной длине слитка в функции угла поворота прокатных валков. Дл  определени  текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков на вычитаю щий вход реверсивного счетчика через делитель частоты поступают импульсы . с датчика угла поворота прокатных валков. Коэффициент делени  делител  частоты равен кратности рассто ни  от датчика конца базового участ ка до оси прокатных валков к длине базового участка - К. Недостатком устройства, кроме недостатков , присущих данному способу  вл етс  также погрешность установки датчиков начала и конца базового участка, котора  сказываетс  на зна чении коэффициента К. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности к достигаемому результату  вл етс  способ определени  непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков (вычитательиое приводов УВ-П) в котором точность определени  текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных вал ков выше из-за устранени  погрешности от дискретности измерени  угла поворота прокатных валков. Этот способ включает измерение непрокатанной длины слитка в функци угла поворота прокатных валков от конца базового участка до оси прокатных валков, измерение текущего значени  рассто ни  от конца базового участка до заднего конца слитка в функции угла поворота прокатных валков в текущем пропуске, а также пределение текущейiнепрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков. Недостатком способа  вл етс  неостаточна  точность определени  текущей непрокатанной длины слитка в ункции угла поворота прокатных валов , вызванна  увеличением базовой епрокатанной длины слитка в К раз дл  получени  непрокатанной длины слитка в функции угла поворота валков от конца базового участка до оси прокатных валков (при этом погрешность базовой непрокатанной длины слитка также увеличиваетс  в К раз) и нелинейностью коэффициента удлинени  металла в валках по длине слитка,котора  сказываетс  на значении коэффициента К. Кроме того, в данном способе ограничена область применени  из-за невозможности определени  текущей непрокатанной длины в функции угла поворота прокатных валков дл  слитков , длина которых меньше рассто ни  от начала базового участка до оси прокатных валков. Устройство, реализующее указанный способ, содержит датчик наличи  металла в прокатных валках, схему И, датчик конца слитка, датчик угла поворота прокатных валков, суммирующий и вычитающий счетчики, причем первый выход датчика наличи  металла в прокатных валках соединен с первым входом схемы И 2 . Недостатком устройства, кроме недостатков , присущих указанному способу ,  вл етс  также погрешность установки датчиков начала и конца базового участка и св занна  с этим погрешность определени  коэффициента К. Цель изобретени  - повышение точности определени  текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков и расширение области применени . Указанна  цель достигаетс  тем, что в способе определени  непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков, включающем измерение непрокатаииой дпины слитка в функции угла поворота прокатных валков от конца базового участка до оси прокатных валков и и мерение текущего значени  рассто ни  от конца базового участка до заднего конца слитка в функции угла поворота прокатных вал,ков в текущем пропуске, а также определение текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных вал ков, дополнительно измер ют непрокатанную длину слитка от конца базового участка до оси прокатных валков в одноименном пропуске предыдущего слитка, а определение текущей непрокатанной длины слитка осуществл ют вычитанием текущего значени  рассто ни  от конца базово участка до оси прокатных валков в т кущем пропуске из значени  непрока танной длины слитка от этого же конца базового участка до оси прокатных валков в одноименном пропуск предыдущего слитка. В устройство определени  непрока танной длины слитка в функции угла ворота прокатных валков, содержащее датчик наличи  металла в прокатных валках, схему И, датчик конца слитка , датчик угла поворота прокатных валков, суммирующий и вычитающий счетчики, причем первый выход датчи ка наличи  металла в прокатных валках соединен с первым входом схемы дополнительно введен блок пам ти,ин формационные входы которого соедине ны с выходами суммирующего счетчика а выходы блока пам ти соединены с установочными входами вычитающего счетчика, вход Запись блока пам ти соединен с вторым выходом дат чика наличи  металла в прокатных валках, вход Считывание соединен с первым выходом датчика наличи  металла в прокатных валках, а адрес ные входь блока пам ти соединены с клеммами Номер пропуска блока управлени  прокатным станом, причем выход датчика конца слитка соединен со вторым входом схемы И и входом Сброс О суммирующего счетчика, выход датчика угла поворота прокатных валков соединен с третьим входом схемы И, выход которой соединен со счетными входами суммирующего и вычитающего счетчиков. Измерение 6 предлагаемом способе непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков от конца базового участка до оси прокатных валков в одноименном пропуске предыдущего слитка поз-. вол ет отказатьс  от измерени  базовой непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков .в текущем пропуске с последующим увеличением полученного значени  в К раз и одновременно увеличени  погрешности измерени  во столько же раз . Это позвол ет повысить точность определени  текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков по сравнению с известным более, чем в К раз, а также расширить область применени  способа на слитки, которые короче измер емых по известному способу на длину базового участка. Введение в устройство блока пам ти , информационные входы которого соединены с выходами суммирующего сметчика, позвол ет производить измерение кода непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков от датчика конца слитка до оси прокатных валков в одноименном пропуске предыдущего слитка по сигналу с инверсного выхода датчика наличи  металла в прокатных валках , поступающему на вход Запись блока пам ти. Адрес  чейки блока пам ти устанавливаетс  по коду номера пропуска, поступающему с клемм Номер пропуска устройства управлени  прокатного стана. Св зь пр мого выхода датчика наличи  металла в прокатных валках со входом Считывание блока пам ти позвол ет считывать код непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков от датчика конца.слитка до оси прокатных валков дл  одноименного пропуска предыдущего слитка в вычитающий счетчик .по его установочным входам, св занным с информационными выходами блока пам ти. Св зь счетного входа вычитающего счетчика с выходом схемы И позвол ет получить на выходе вычитающего счетчика код текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков дл  Текущего пропуска. 7 Полученное значение текущей непрокатанной длины слитка,, кроме пре имуществ, присущих предлагаемому способу, не содержит также погрешности установки датчиков начала и конца базового участка. Определение текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков в соответствии с предлагаемым способом осуществл етс  следующим образом.. Измер ют непрокатанную длину сли ка в функции угла поворота прокатных валков от конца базового участк до оси прокатных валков в текущем пропуске и используют это значение в одноименном пропуске исследующего слитка.-В процессе прокатки после прохождени  заднего конца слитка базового участка измер ют текущее значение рассто ни  от конца базового участка до конца слитка в фу ции угла поворота прокатных валков в текущем пропуске. Определ ют текущее значение непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков вычитанием текущего значени  рассто ни  от конца базово го участка до заднего конца слитка функции угла поворота прокатных валков в текущем пропуске из значени  непрокатанной длины слитка от конца базового участка до оси прока ных валков в функции угла поворота прокатных валков дл  одноименного пропуска предыдущего слитка, которо запоминалось. На чертеже дана блок-схема устройства дл  реализации способа. Устройство, реализующее указанны способ, содержит датчик 1 угла пово рота прокатных валков, датчик 2 ко ца слитка, датчик 3 наличи  металла в прокатных валках, схему И k, сум мирующий счетчик 5) блок 6 пам ти, вычитающий счетчик 7Датчик 1 угла поворота прокатных валков может быть выполнен в виде пульсного датчика, у которого число импульсов на выходе пропорциональн углу поворота прокатных валков. Датчик 2 конца слитка может быть выполнен в виде фотореле или иного индикатора гор чего металла и устанавливаетс  на таком рассто нии от оси прокатных валков, которое  вл етс  достаточным дл  выбора момента торможени  прокатного двигател . Датчик 3 наличи  металла в прокатных валках может быть выполнен в виде датчика-измерител  статического момента прокатного двигател  или иного датчика, реагирующего на наличие металла в валках. Остальные блоки, вход щие в устройство, представл ют собой электронные схемы и могут быть выполнены, например, на микросхемах. Разр дность суммирующего и вычитающего счетчиков и блока пам ти выбираетс  исход  из максимально возможного кода непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков. Количество  чеек пам ти блока пам ти должно быть не менее количества технологических пропусков. Вычитающий счетчик должен иметь установочные входы дл  занесени  кода непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков. Выход датчика 1 угла поворота прокатных валков соединен с третьим входом схемы И 4, выход датчика 2 конца слитка соединен со вторым входом схемы И i и входом Сброс О суммирующего счетчика 5. первый выход датчика 3 наличи  металла в прокатных валках соединен с первым входом схемы И 4 и входом считывание блока 6 пам ти, обратный выход датчика 3 наличи  металла в прокатных валках соединен со входом Запись блока 6 пам ти, выход схемы И соединен со счетными входами суммирующего 5 и вычитающего 7 счетчиков, выходы суммирующего счетчика 5 соединены с информационными входами блока 6 пам ти, информационные выходы блока 6 пам ти соединены с установочными входами вычитающего счетчика 7, адресные входы блока 6 пам ти соединены с клеммами Номер пропуска блока управлени  прокатным станом. Выходом устройства  вл ютс  выходы вычитающего счетчика 7. Устройство работает следующим образом . Во врем  нахождени  слитка в поле зрени  датчика 2 конца слитка происходит сброс суммирующего счетчика 5 и подготовка его к работе. Как только слиток войдет в прокатные валки , срабатывает датчик 3 наличи  металла в Прокатных валках и по его сигналу происходит считывание кода непрокатанной длины спмтка в функции 99 угла пово|)ота прокатных валков от датчика 2 конца слитка до оси прокат ных валков из  чейки пам ти блока 6 пам ти, соответствующей текущему про пуску, и занесение этого кода в вычитающий счетчик 7. Как только задний конец слитка пройдет поле зрени  датчика 2 конца слитка, импульсы с датчика 1 угла поворота прокатных валков начинают поступать на счетный вход суммирующего счетчика 5, производ  запись кода непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков от датчика 2 конца слитка до оси прокатных валков. Одновременно эти Импульсы поступа на счетный вход вычитающего счетчика 7, с которого выдаетс  код текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков. По окончании прокатки слитка срабатывает датчик 3 наличи  металла в прокатных валках и по его сигналу с инверсного выхода происходит запись кода непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков от датчика 2 конца слитка по I оси прокатных валков с выхода суммирующего счетчика 5 в  чейку пам ти блока 6 пам ти, соответствующей текущему пропуску. Этот код используетс  дл  определени  текущей непрокатанной длины слитка в одноименном пропуске следующего слитка. Аналогично устройство работает и в каждом следующем пропуске. Таким образом, использование предлагаемого способа дл  определени  непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков и устройства дл  осуществлени  этого способа по сравнению с известными позвол ет повысить точност определени  текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков в К раз за счет того, что отпадает потребность определенил базовой непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков и увеличени  полученного значени  в К раз (К - кратность отнбшени  рассто ни  от датчика конца слитка до оси прокатных валков к длине базового участка), за счет устранени  вли ни  погрешности установки датчиков начала и конца базового участка, за счет того что действительный коэффициент 10 удлинени  металла в валках учитываетс  на том же участке слитка,.на котором происходит определение текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков. Кроме того, в предлагаемом способе расшир етс  область применени  за счет возможности определ ть .текущую непрокатанную длину дл  слитков, которые короче измер емых по известному способу на величину базовой длины. Последующим эффектом  вл етс  повышение точности определени  момента торможени  прокатного двигател  и производительности прокатного стана . Среднее значение погрешности определени  текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков, например дл  третьего пропуска в устройстве, выполненном по известному устройству,составл ет 0,8 м. В предлагаемом устройстве погрешность определени  текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных балков составл ет 0,02 м. Если максимальна  скорость прокатки Vrp-max 9 м/с, а скорость выброса м/с то выигрыш во времени прокатки составл ет ( 0,8-0,02) м (0,8-0,02) м Vg м/с Vnpmax % 0,78 м 0,78 м 2 м/с 9 м/с Если среднее врем  всего цикла прокатки одного слитка составл ет ,А с, то производительность труда повышаетс  более чем на 0, При годовой производительности УБС НТМК 1 млн. т проката в год и стоимости передела 1.т металла 50 руб. годовой экономический эффект от внедрени  устройства по предлагаемому способу может составить 355 тыс.руб. Формула изобретени  1 . Способ определени  непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков, включающий измерение непрокаганной длины слитка от конца базового участка до оси прокатных валков и измерение текущего значени  рассто ни  от конца базового участка до заднего конца слитка о функции угла поворо та прокатных валков в текущем пропуске , а также определение текущей непрокатанной длины слитка в функци угла поворота прокатных валков, отличающийс  тем, 4fo, с целью повышени  точности определени  текущей непрокатанной длины слитка и расширени  области примене ни , дополнительно измер ют непрокатанную длину слитка от конца базового участка до оси прокатных вал ков в функции угла поворота прокат ,ных валков дл  одноименного пропуск предыдущего слитка, а определение , текущей непрокатанной длины слитка в функции угла поворота прокатных валков осуществл ют вычитанием текущего значени  рассто ни  от конца базового участка до заднего конца слитка в текущем пропуске из непрокатанной длины слитка от конца базового участка до оси прокатных валков в одноименном пропуске преды дущего слитка. 2. Устройство дп  осуществлени  способа по п.1,содержащее датчика наличи  металла в прокатных валках схему И, датчик конца слитка, датчи угла поворота прокатных валков, суммирующий и вычитающий счетчики, при.чем первый выход датчика наличи  S 12 металла в прокатных валках соединен с первым входом схемы И, отличающеес  тем, что оно дополнительно содержит блок пам ти,информационные входы которого соединены , с выходами суммирующего счетчика, а выходы блока пам ти соединены с установочными входами вычитающего счетчика, вход Запись блока пам ти соединен с вторым выходом датчика наличи  металла в прокатных валках, вход Считывание соединен с первым выходом датчика наличи  металла в прокатных валках, адресные входы блока пам ти соединены с клеммами Номер пропуска блока управлени  прокатным станом, причем выход датчика конца слитка соединен с вторым входом схемы И и входом Сброс О суммирующего счетчика, выход датчика угла поворота прокатных валков соединен с третьим входом схемы И, выход которой соединен со счетными входами суммирующего и вычитающего счетчиков . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Челюсткин А.В. Автоматизаци  процессов прокатного производства. М., Металлурги , 1971, с. 101105 . no metal in the mill rolls along the ingot length, which affects the value of the coefficient K.  In addition, this method limits the scope because it is impossible to determine the current non-rolled length as a function of the angle of rotation of the rolls for ingots whose length is less than the distance from the beginning of the base section to the axis of the rolls.  A device that implements this method contains sensors for the beginning and end of the base section, the angle sensor rolling. rolls, a metal presence sensor in mill rolls, a reversible counter with summing and subtractive inputs, a divider of the part of the meter at the subtractive input of a reierscive counter.  When the ingot passes through the base section, the number of pulses proportional to the base non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolling rolls is entered into the reversing counter from the pulse angle sensor of the rolling rolls.  To determine the current non-rolled ingot length as a function of the angle of rotation of the mill rolls, pulses are received through the frequency divider to the subtractive input of the reversing counter.  from the roll angle sensor.  The division factor of the frequency divider is equal to the multiplicity of the distance from the sensor of the end of the base section to the mill roll axis to the length of the base section - K.  The disadvantage of the device, besides the shortcomings inherent in this method, is also the error in the installation of sensors for the beginning and end of the base section, which affects the value of the coefficient K.  The closest to the proposed technical essence to the achieved result is a method for determining the non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolls (subtraction of the HC-P drives) in which the accuracy of determining the current non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolling rolls is higher due to the elimination errors from discreteness of measurement of the angle of rotation of the mill rolls.  This method includes measuring the non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolling rolls from the end of the base section to the axis of the rolling rolls, measuring the current distance from the end of the base section to the rear end of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolling rolls in the current pass, ingot as a function of the angle of rotation of the mill rolls.  The disadvantage of the method is the insufficient accuracy of determining the current non-rolled ingot length as a function of the angle of rotation of the rolling shafts caused by an increase in the base rolled length of the ingot K times to obtain the non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolls from the end of the base section to the axis of the rolling rolls (the error of the base the unrolled length of the ingot also increases by a factor K) and the nonlinearity of the coefficient of metal elongation in the rolls along the length of the ingot, which affects the value of the coefficient K.  In addition, this method limits the scope because it is impossible to determine the current non-rolled length as a function of the angle of rotation of the rolls for ingots whose length is less than the distance from the beginning of the base section to the axis of the rolls.  A device that implements this method contains a sensor for the presence of metal in the mill rolls, circuit I, a sensor for the end of the ingot, a sensor for the angle of rotation of the mill rolls, summing and subtracting counters, the first output of the sensor for the presence of metal in the mill rolls is connected to the first input of the circuit II.  The drawback of the device, besides the drawbacks inherent in this method, is also the error in the installation of the sensors for the beginning and end of the base section and the associated error in determining the coefficient K.  The purpose of the invention is to improve the accuracy of determining the current non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the mill rolls and the expansion of the field of application.  This goal is achieved by the method of determining the non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the mill rolls, which includes measuring the non-rolled ingot as a function of the angle of rotation of the mill rolls from the end of the base section to the axis of the rolls and measuring the current distance from the end of the base section to the rear end of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolling shaft, forks in the current pass, as well as the determination of the current non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolling rolls; t the unrolled length of the ingot from the end of the base section to the mill roll axis in the same pass of the previous ingot, and determining the current non rolled bar length by subtracting the current distance from the base portion of the base roll mill roll from the un rolled length of the ingot from the same end of the base section to the axis of the mill rolls in the same pass of the previous ingot.  In the device for determining the unwent length of the ingot as a function of the roll angle of the mill rolls, comprising a sensor for the presence of metal in the mill rolls, circuit I, a sensor for the end of the ingot, a sensor for the angle of rotation of the mill rolls, the summation and subtraction counters, the first output of the gauge for the presence of metal in the mill rolls the memory block is additionally connected to the first input of the circuit, the information inputs of which are connected to the outputs of the summing counter, and the outputs of the memory block are connected to the installation inputs of the reading counter, input Over The memory unit is connected to the second output of the metal presence sensor in the rolling rolls, the Read input is connected to the first output of the metal availability sensor in the rolling rollers, and the address inputs of the memory unit are connected to the terminals of the Rolling mill control unit skip number, and the end sensor output the ingot is connected to the second input of the And circuit and the input Reset O of the summing counter, the output of the rolling angle sensor of the rolls is connected to the third input of the And circuit, the output of which is connected to the counting inputs of the summing and subtracting counter Cove.  Measurement 6 of the proposed method is the non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the mill rolls from the end of the base section to the mill roll axis in the same pass of the previous ingot, pos.  It is necessary to refuse to measure the base non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the mill rolls. in the current pass with the subsequent increase in the obtained value by K times and at the same time an increase in the measurement error by the same time.   This makes it possible to increase the accuracy of determining the current non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the mill rolls as compared to the known one more than K times, and also expand the scope of application of the method to ingots that are shorter than those measured by a known method by the length of the base section.  Introduction of a memory unit to the device, whose information inputs are connected to the outputs of a summaker, allows you to measure the code of the non-rolled ingot length as a function of the angle of rotation of the rolls from the ingot end sensor to the rolls axis at the same output of the previous ingot with the same signal metal in mill rolls fed to the input Record storage unit.  The address of the memory cell is determined by the pass number code received from the terminals of the pass number of the rolling mill control device.  The direct output connection of the metal presence sensor in the mill rolls with the inlet. The readout of the memory block allows you to read the code of the non-rolled ingot length as a function of the angle of rotation of the mill rolls from the end sensor. ingot to the axis of the rolls for the same pass of the previous ingot in the subtractive counter. through its installation inputs associated with the information outputs of the memory unit.  The connection of the counting input of the subtractive counter to the output of the AND circuit allows to obtain at the output of the subtractive counter the code of the current non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolls for the Current Skip.  7 The obtained value of the current non-rolled length of the ingot, besides the advantages inherent in the proposed method, also does not contain the errors of installation of the sensors for the beginning and end of the base section.  The determination of the current non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolls in accordance with the proposed method is carried out as follows. .  The non-rolled length of the slurry is measured as a function of the angle of rotation of the rolls from the end of the base section to the axis of the rolls in the current pass and this value is used in the same pass of the examining ingot. In the rolling process, after passing the back end of the ingot of the base section, the current distance value from the end of the base section to the end of the ingot in the angle of rotation of the rolls in the current pass is measured.  The current value of the non-rolled ingot length is determined as a function of the angle of rotation of the rolls by subtracting the current distance from the end of the base section to the rear end of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolls in the current pass from the value of the non-rolled length of the ingot from the end of the base section to the axis of the rolls in the function of the angle of rotation of the mill rolls for the same pass of the previous ingot, which was memorized.  In the drawing, a block diagram of a device for implementing the method is given.  A device that implements the above method contains a sensor 1 of the angle of rotation of the mill rolls, a sensor 2 of the ingot bar 2, a sensor 3 of the presence of metal in the mill rolls, the circuit K, a summing counter 5) memory block 6, subtractive counter 7 Rolling angle sensor 1 rolls can be made in the form of a pulse sensor, in which the number of pulses at the output is proportional to the angle of rotation of the mill rolls.  The ingot end sensor 2 can be made in the form of a photocell or other indicator of a hot metal and is set at such a distance from the mill roll axis that is sufficient to select the braking torque of the rolling motor.  The sensor 3 of the presence of metal in the mill rolls can be made in the form of a sensor measuring the static moment of the rolling motor or other sensor responsive to the presence of metal in the rolls.  The remaining blocks included in the device are electronic circuits and can be performed, for example, on microchips.  The size of the summing and subtracting counters and the memory block is chosen based on the maximum possible code of the non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the mill rolls.  The number of memory cells of the memory unit must be at least the number of technological gaps.  The subtractive counter must have setting inputs for entering the non-rolled ingot length code as a function of the angle of rotation of the mill rolls.  The output of the sensor 1 of the angle of rotation of the mill rolls is connected to the third input of the And 4 circuit, the output of the sensor 2 of the end of the ingot is connected to the second input of the And i circuit and the Reset O input of the summing counter 5.  The first output of the metal presence sensor 3 in the mill rolls is connected to the first input of the AND 4 circuit and the readout of the memory block 6, the reverse output of the metal presence sensor 3 in the rolls is connected to the input of the Memory 6 block, the output of the And circuit is connected to the counting inputs of the summing 5 and subtractive 7 counters, the outputs of the summing counter 5 are connected to the information inputs of the memory block 6, the information outputs of the memory block 6 are connected to the installation inputs of the subtractive counter 7, the address inputs of the memory block 6 are connected to the terminals Ho ep pass rolling mill control unit.  The output of the device is the outputs of subtractive counter 7.  The device works as follows.  While the ingot is in the field of view of the ingot end sensor 2, the summing counter 5 is reset and prepared for operation.  As soon as the ingot enters the mill rolls, the sensor 3 of the presence of metal in the mill rolls is triggered, and its signal reads the code of the unrolled spacing length as a function of 99 angle of rotation of the mill rolls from the ingot end sensor 2 to the mill roll axis from the memory cell block 6 of the memory corresponding to the current run, and entering this code into the subtracting counter 7.  As soon as the rear end of the ingot passes the field of view of the ingot end sensor 2, the pulses from the rotation angle sensor 1 of the rolls begin to arrive at the counting input of the summing counter 5, recording the code of the non-rolled ingot length as a function of the angle of rotation of the rolls from the ingot end sensor 2 to the rolling axis rolls.  At the same time, these Impulses enter the counting input of the subtract counter 7, from which the code of the current non-rolled length of the ingot is issued as a function of the angle of rotation of the mill rolls.  At the end of the ingot rolling, the sensor 3 of the presence of metal in the mill rolls is triggered and, from its inverse output signal, the code of the unrolled ingot length is recorded as a function of the angle of rotation of the mill rolls from the ingot end sensor 2 along the first axis of the mill rolls from the output of summing counter 5 into the memory cell memory block 6 corresponding to the current skip.  This code is used to determine the current non-rolled ingot length in the skip of the next ingot of the same name.  Similarly, the device works in each subsequent pass.  Thus, using the proposed method to determine the non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the mill rolls and the device for implementing this method, as compared to the known ones, can improve the accuracy of determining the current non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the mill rolls there is no need to determine the base non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the mill rolls and to increase the value obtained by a factor of K (K is the ratio of the distance from sensor of the ingot end to the axis of the mill rolls to the length of the base section), by eliminating the influence of the installation error of the sensors of the beginning and end of the base section, due to the fact that the actual coefficient of metal 10 in the rolls is taken into account in the same section of the ingot. where the current non-rolled length of the ingot is determined as a function of the angle of rotation of the mill rolls.  In addition, in the proposed method, the field of application is expanded by being able to be determined. current unrolled length for ingots that are shorter than those measured by a known method by the value of the base length.  The subsequent effect is to improve the accuracy of determining the braking torque of the rolling motor and the productivity of the rolling mill.  The average value of the error in determining the current non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolls, for example, for the third pass in a device made by a known device, is 0.8 m.  In the proposed device, the error in determining the current non-rolled ingot length as a function of the angle of rotation of the rolling beams is 0.02 m.  If the maximum rolling speed of Vrp-max is 9 m / s and the ejection speed of m / s, then the gain in rolling time is (0.8-0.02) m (0.8-0.02) m Vg m / s Vnpmax % 0.78 m 0.78 m 2 m / s 9 m / s If the average time of the entire rolling cycle of a single ingot is A s, then the labor productivity rises by more than 0, With an annual productivity of UBS NTMK 1 million.  tons per year and the cost of redistribution 1. tons of metal 50 rubles.  the annual economic effect from the introduction of the device according to the proposed method can be 355 thousand. rub.  Claim 1.  A method for determining the non-rolled ingot length as a function of the angle of rotation of the mill rolls, including measuring the non-rolled ingot length from the end of the base section to the axis of the mill rolls and measuring the current distance from the end of the base section to the rear end of the ingot about the function of the angle of rotation of the mill rolls in the current pass, and determining the current non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the mill rolls, characterized in 4fo, in order to increase the accuracy of determining the current non-rolled length of the ingot and expand In addition, the non-rolled length of the ingot is measured from the end of the base section to the axis of the rolls as a function of the angle of rotation of the rolling rolls for the same-name skip of the previous ingot, and the determination of the current non-rolled length of the ingot as a function of the angle of rotation of the rolls is subtracted the current value of the distance from the end of the base section to the rear end of the ingot in the current pass from the non-rolled length of the ingot from the end of the base section to the axis of the rolls in the same pass before s ingot ingot.  2  The device dp implementation of the method according to p. 1, containing a sensor for the presence of metal in the mill rolls, circuit I, a sensor for the end of the ingot, sensors for the angle of rotation of the mill rolls, summing and subtracting counters for. than the first output of the S 12 metal sensor in the mill rolls is connected to the first input of the AND circuit, characterized in that it additionally contains a memory block whose information inputs are connected to the outputs of a summing counter, and the outputs of the memory block are connected to the installation inputs of the detracting counter , input Record of the memory unit is connected to the second output of the metal presence sensor in the mill rolls, input Read is connected to the first output of the metal presence sensor in the mill rolls, address inputs of the memory unit are connected to the terminal The skip number of the rolling mill control unit, where the output of the ingot end sensor is connected to the second input of the AND circuit and the Reset O input of the summing counter, the output of the rotation angle sensor of the rolls is connected to the third input of the AND circuit, the output of which is connected to the counting inputs of the summing and subtracting counters.  Sources of information taken into account during the examination 1. Chelyustkin A. AT.  Automation of rolling production processes.  M. , Metallurgists, 1971, p.  101105.   2.Техническое описание и инструкци  по эксплуатации Ilia 2.572.001 ТОСПКБ Нефтегазпромавтоматика Минприбора СССР, 19752. Technical description and operating instructions of Ilia 2.572.001 TOSPKB Neftegazpromavtomatika Minpribor USSR, 1975
SU802898059A 1980-03-25 1980-03-25 Method of determining non-rolled length of ingot as function of rolling roll rotation angle and apparatus for performing same SU908444A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802898059A SU908444A1 (en) 1980-03-25 1980-03-25 Method of determining non-rolled length of ingot as function of rolling roll rotation angle and apparatus for performing same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802898059A SU908444A1 (en) 1980-03-25 1980-03-25 Method of determining non-rolled length of ingot as function of rolling roll rotation angle and apparatus for performing same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU908444A1 true SU908444A1 (en) 1982-02-28

Family

ID=20884448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802898059A SU908444A1 (en) 1980-03-25 1980-03-25 Method of determining non-rolled length of ingot as function of rolling roll rotation angle and apparatus for performing same

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU908444A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3552203A (en) System for and method of measuring sheet properties
JPS5827431A (en) Method and device for calibrating analog- to-digital converter for digital-to-analog converter test system
GB1580441A (en) Data processing
US3562500A (en) Composite profile apparatus and method
US3179800A (en) Apparatus for measuring thickness variation across the width of a moving strip
SU908444A1 (en) Method of determining non-rolled length of ingot as function of rolling roll rotation angle and apparatus for performing same
US3160741A (en) Apparatus for evaluating strip material
JP2536970B2 (en) Plate thickness measurement method
JPS55114903A (en) Radiation thickness gauge
SU1719121A1 (en) Method of sheet thickness stabilizing in reversible rolling mill
SU993041A1 (en) Device for measuring total weight of objects as they arrive
JPS6099516A (en) Method and device for continuously detecting partial rollingmaterial length existing in continuous rolling section
SU763669A1 (en) Device for measuring length of rolled stock
SU518640A1 (en) Device for determining the weight of long products in the mill stream
SU174376A1 (en) METHOD OF MEASURING THE LENGTH OF THE RENT
GB1493741A (en) Determination of processing losses or gains in a continuous liquid process
SU755353A1 (en) Apparatus for automatic control of strip thickness on roliing mill
SU798495A1 (en) Bar rolled stock weight-tolerange monitoring apparatus
SU977934A1 (en) Apparatus for measuring moving rolled stock length
SU1580165A1 (en) Meter of length and theoretical mass of rolled stock
JPS5737232A (en) Detecting device for shape of rolled steel plate
US3205437A (en) Extensometer utilizing rotating magnetic memory wheels
SU1717964A1 (en) Device for determination of daily growth of animal weight in group machines
SU1440978A1 (en) Apparatus for measuring relative deformation of textile materials
SU908449A1 (en) Apparatus for determining relative reduction of strip in rolling stand