SU174376A1

SU174376A1 - METHOD OF MEASURING THE LENGTH OF THE RENT

Info

Publication number: SU174376A1
Application number: SU894650A
Authority: SU
Original assignee: В. Н. Литвиненко , Ю. Г. Креймер Днепропетровский филиал института автоматики; тЕитнв лЧЕС

Description

Известен способ измерени длины гор чего проката путем преобразовани длины окружности катающих валков в число масштабных импульсов, получаемых от вращающегос перфорированного диска, жестко св занного с осью катающих валков прокатного стана. При измерении длины этим способом неизбежно возникает погрещность из-за износа (выработки ) валков в случае перехода на прокатку другого профил и по р ду других причин.A known method for measuring the length of hot rolled products is by converting the circumference of the rolling rolls into the number of large-scale pulses received from a rotating perforated disc rigidly connected to the axis of the rolling rolls of the rolling mill. When measuring the length in this way, inevitably, overshoot arises due to the wear (development) of the rolls in case of transfer to the rolling of another profile and for a number of other reasons.

Известен способ уменьшени этой погрешности до допустимой величины, при котором в процессе измерени получаема информаци преобразуетс из дискретной формы в непрерывную. При изменении фиктивного катающего диаметра периодически производитс изменение коэффициента преобразовани , благодар чему погрешность не превышает допустимой. Однако такой путь компенсации погрешности имеет недостатки: невысокую точность измерени , неудобство считывани результатов. Дл того чтобы поддерживать погрешность измерений в допустимых пределах , необходима часта регулировка (изменение коэффициента преобразовани ) в процессе работы.There is a known method of reducing this error to an acceptable value, in which, during the measurement process, the information obtained is converted from a discrete form into a continuous form. When changing the fictitious rolling diameter, the conversion factor is periodically changed, so that the error does not exceed the allowable one. However, this way of compensating for errors has disadvantages: low measurement accuracy, inconvenience in reading the results. In order to maintain the measurement error within acceptable limits, frequent adjustment is necessary (change in conversion factor) during operation.

Предлагаемый способ измерени длины проката позвол ет автоматически компенсировать погрешность при измерени х, снижа ее до допустимой.The proposed method for measuring the length of rolled products allows one to automatically compensate for the error in the measurements, reducing it to an acceptable one.

При примен емом в насто щее врем способе погрещность снижаетс до уровн средней допустимой дл партии раскатов, а при предлагаемом она уменьшаетс до допустимой дл каждого раската благодар автоматическому учету всех, в том числе и случайных , изменений параметров прокатки, вли ющих на величину фиктивного катающего диаметра .With the currently used method, the overshoot is reduced to the average level acceptable for the batch of rolls, and with the proposed method it is reduced to the allowable for each roll by automatically taking into account all, including random, changes in rolling parameters that affect the value of the dummy rolling diameter .

При некотором посто нном количестве «о отверстий перфоратора выработка валков в процессе прокатки, переход на прокатку другого сортамента, изменение температуры проката привод т к изменению цены масщтабного импульса, а следовательно, к увеличению погрешности измерени . В св зи с этим число импульсов, получаемых от перфоратора при одном обороте валков, должно измен тьс в зависимости от величины фиктивного диаметра катающих валков.With a certain amount of constant perforator holes, the development of rolls during the rolling process, switching to a different gauge rolling, changing the rolling temperature leads to a change in the price of the mass impulse and, consequently, to an increase in the measurement error. In this connection, the number of pulses received from the perforator with one turn of the rolls should vary depending on the size of the fictitious diameter of the rolling rolls.

Выберем количество По отверстий пер|форатора минимальным, т. е. таким, которое приSelect the number of Per hole for the per | forrator minimum, i.e., such that

выбранной цене масштабного импульса роselected price scale impulse po

соответствует минимальному возможному катающему диаметру валков Ьшш . Тогдаcorresponds to the minimum possible roll diameter of rolls. Then

Пп Pp

пульса ро регистром контрольной длины должно быть зарегистрировано число импульсов . Тогда при увеличении фиктивного катающего диаметра число импульсов, поступивших в регистр контрольной длины, составитpulse number of pulses must be registered by the register of the control length. Then, with an increase in the fictitious rolling diameter, the number of pulses entering the control length register will be

..

Следовательно, в процессе прокатки число импульсов, поступающих от перфоратора при каждом обороте валков, должно быть увеличено прибавлением одного импульса на каждые П1 импульсов. При этом счетно-логическое устройство должно выполн ть операцию по алгоритмуConsequently, in the rolling process, the number of pulses coming from the perforator during each roll rotation should be increased by adding one pulse for every P1 pulse. In this case, the computer must perform the operation according to the algorithm

..

п/P/

кратность добавки ,- подсчитываетс по формулеthe multiplicity of the additive is calculated by the formula

..

где - число зарегистрированных на контрольной длине АО импульсов при катающем диаметре Dmm ; Л - то же при D Dmin Операци добавки осуществл етс дл «/, равных целым числам.where is the number of pulses registered on the control length of AO with rolling diameter Dmm; L is the same with D Dmin. The operation of addition is carried out for "/, equal to integer numbers.

На чертеже представлена функциональна схема устройства, измер ющего длину гор чего проката с компенсацией погрешности предлагаемым способом.The drawing shows a functional diagram of a device that measures the length of hot rolled products with error compensation by the proposed method.

В схеме предусмотрено измерение длины раската путем счета числа масштабных импульсов по алгоритмуThe scheme provides for the measurement of the length of roll by counting the number of large-scale pulses according to the algorithm

NL (n, + ,NL (n, +,

П1 )P1)

где NL-число масщтабных импульсов, зарегистрированных при измерении длины Lwhere NL is the number of wide-scale pulses recorded when measuring the length L

К - число оборотов валков за врем измерени , а также сброс результатов измерени на нуль при по влении очередного раската. Дл получени более высокой точности измер етс не вс , а лишь переменпа часть раската, сверх некоторой базовой длины Lg .K is the number of revolutions of the rolls during the measurement, as well as the reset of the measurement results to zero at the occurrence of the next roll. To obtain higher accuracy, not all is measured, but only the variable part of a roll, beyond a certain base length Lg.

Устройство содержит четыре датчика и счетно-логическое устройство. Датчик - генератор масштабных импульсов состоит из перфорированного диска 1, жестко св занного с осью привода катающих валков 2 стана,, фотодатчика 3 и осветител 4. Датчик 5 сигнализирует о наличии прокатываемого металла в валках (он может быть фотодатчиком, индуктивным , контактным и т. д.). Фотодатчики и 7 вл ютс датчиками контрольной длины, рассто ние между которыми LO выбрано заранее. Фотодатчик 7 одновременно выполн ет функции датчика базовой длины LQ. Датчики имеют соответствующие усилители 8,The device contains four sensors and a counting unit. The sensor-generator of large-scale pulses consists of a perforated disk 1 rigidly connected with the drive axis of the rolling rolls 2 of the mill, photo sensor 3 and illuminator 4. Sensor 5 signals the presence of rolled metal in the rolls (it can be a photo sensor, inductive, contact, etc. d.) The photo sensors and 7 are control length sensors, the distance between which LO is chosen in advance. The photo sensor 7 simultaneously performs the functions of a sensor of the base length LQ. Sensors have corresponding amplifiers 8,

торый поступает па вход чейки 12 сброса и чейки «И 13. Ячейка 12 при этом выдает импульс сброса, который устанавливает на нуль регистры контрольной длины 14, выбора 5 добавки 15 и длины 16. Однако импульсы при этом не отсчитываютс , так как чейка «И 13 закрыта из-за отсутстви сигнала от фотодатчика 7 контрольной длины, а чейка «И .17- из-за отсутстви сигнала от первого фотодат0 чика 6 контрольной длины.The second arrives at the input of the reset cell 12 and the And 13 cell. In this case, the cell 12 outputs a reset pulse, which sets to zero the registers of the control length 14, the choice of 5 additives 15 and the length 16. However, the pulses are not counted, since the cell 13 is closed due to the absence of a signal from the photosensor 7 of the control length, and the cell “AND .17- due to the absence of a signal from the first photosensor 6 of the control length.

При входе передней кромки измер емого раската в поле зрени фотодатчика 6 открываетс чейка «И 17 и регистр контрольной длины 14 начинает считать импульсы, поступающие от генератора масштабных импульсов . При достижении раскатом фотодатчика 7 сбрасывает чейка «НЕ 18; чейка «И г/7 закрываетс , и счет импульсов регистром 14 прекращаетс . Набранное в регистре длиныWhen the leading edge of the measured roll is entered in the field of view of the photosensor 6, the And 17 cell opens and the control length register 14 starts counting pulses from the scale pulse generator. Upon reaching the rollout photo sensor 7 resets the cell “NOT 18; The & g / 7 cell is closed, and the pulse count by register 14 stops. Typed in the length register

0 14 число преобразуетс при помощи дешифратора выбора Я; 19 в соответствии с формулой0 14 the number is converted with the help of the chooser I; 19 in accordance with the formula

п,-.P,-.

Ng - NNg - N

Выходы дешифратора 19 соединены с чейками «И 20, число которых определ етс выбранной ценой масштабного импульса ро и допустимой погрешностью измерени .The outputs of the decoder 19 are connected to the cells "AND 20, the number of which is determined by the selected price of the scale impulse p0 and the permissible measurement error.

При этом открытой оказываетс лишь та из чеек «И 20, котора соответствует числу Л, набранному в регистре длины 14.In this case, only one of the AND 20 cells is open, which corresponds to the number L dialed in a register of length 14.

При засвечивании фотодатчика 7 чейка задачи базы 2 выдает в регистр длины 16 число , соответствующее длине базы Le. Одновременно открываетс чейка «И 13, и начинаетс счет импульсов регистром выбора добавки 15 и (через чейку «ИЛИ 22) регистром длины 16.When the photosensor 7 is illuminated, the cell of the task of base 2 outputs into the register of length 16 a number corresponding to the length of the base Le. At the same time, the < 13 ' cell is opened, and the pulse counting begins with the additive selection register 15 and (via the "or 22" cell) with a register of length 16.

Дещифратор 23 регистра добавки выдает импульсы на чейки «И 20 по мере набора числа в регистре добавки 15. Но открыта только одна чейка «И 20, соответствующа числу Л;. Поэтому па входе чейки «ИЛИ 24 импульс по вл етс только тогда, когда в регистре добавки 15 набрано число п.The decryptor 23 of the register of the additive generates pulses on the cells “AND 20 as the number in the register of the additive is 15. But only one cell is open“ AND 20, corresponding to the number L ;. Therefore, a PA appears at the entrance of the cell OR 24 only when the number n is typed in the register of the additive 15

Этот импульс подаетс в блок задержки 25 который через чейку «ИЛИ 22 добавл ет его в регистр длины 16 между двум очередными импульсами, поступающими от генератора масштабных импульсов. Одновременно с помощью чейки сброса 26 через чейки «ИЛИ 27 регистр добавки устанавливаетс на нуль. Операци добавки импульса осуществл етс каждый раз после набора регистром 15 числа импульсов, равпого пThis pulse is fed to the delay unit 25 which, through the "OR 22" cell, adds it to the register of length 16 between two successive pulses from the scale pulse generator. At the same time, using the reset cell 26 through the cells "OR 27, the additive register is set to zero. The operation of adding an impulse is carried out each time after the register dials 15 the number of pulses, equal to

Таким образом, при каждом обороте валка в регистр длины 16 поступает число импульсов , равноеThus, at each turn of the roll, the number of pulses equal to

«0+.“0+.

Описанный способ компенсации погрешности измерени может быть применен при измерении длины гор чего проката произвольного профил .The described method of compensation for measurement error can be applied when measuring the length of hot rolled products of an arbitrary profile.

Устройство дл измерени длины гор чего проката, построенное на основе этого способа , не сложно в изготовлении и при соответствующем выборе номипальной цены импульса РО обеспечит необходимую точность измерени .A device for measuring the length of hot rolled products, built on the basis of this method, is not difficult to manufacture and, with an appropriate choice of the nominal impulse price, the RO will provide the necessary measurement accuracy.

Предмет изобретени Subject invention

Способ измерени длины проката путем преобразовани фиктивной длины окружности катающих валков в число масштабных импульсов , получаемых от вращающегос перфорированного диска с посто нным числом отверстий, жестко закреплепного на оси катающих валков прокатного стана, отличающийс тем, что, с целью автоматической компенсации погрешности, вызываемой изменением фиктивного диаметра катающих валков, дл каждого раската, на контрольной известной длине фиксируют число импульсов и в соответствии с уклонением зафиксированного числа импульсов от известного числа импульсов , соответствующих минимально возможному фиктивному диаметру на данной контрольной длине, ввод т поправку в результат измерений путем прибавлени одного импульса на каждые п , онредел емые из соотношени The method of measuring the length of the rolling stock by converting the fictitious circumference of the rolling rolls into the number of large-scale pulses received from a rotating perforated disc with a constant number of holes rigidly fixed to the rolls of the rolling mills, in order to automatically compensate for the error caused by changing the fictitious the diameter of the rolling rolls, for each roll, the number of pulses is recorded on the control known length and in accordance with the deviation of the fixed number of imp lsov from a known number of pulses corresponding to the minimum possible fictitious diameter at a given reference length, is introduced in the measurement result of the amendment by adding one pulse for every n, the ratio of onredel emye

NдгNdg

П: , в котором N - число зафиксиро NO-N т tP:, in which N is the number of fixed NO-N t t

ванных па контрольной длине импульсов, Nf) - число импульсов при минимально возможном катающем диаметре.baths on the control pulse length, Nf) is the number of pulses with the smallest possible rolling diameter.

LS--LS--