Claims (2)
гулировочнпой характеристики стана, обуслов ленные износом валков в клет х стана. Недостатком известного устройства вл с то, что оно не точно учГйтъшает факторы определ ющие регулировочные свойства ста на, в частности (как показывают исслед(в ни ) оно не учитывает зависимость передаточного коэффианента по основнсж у каналу управлени от средней толщины стенки заготовкн . Кроме тсжо, коррекци параметров после прсжаткн каждой отдельной трубы мо жет внс)сить погрешность, обусловленную погрешност ми отдельных измерений каждо го из контролируемых параметров. Цель изобретени - повышение точности регулировели средней толщины стенки труб Цель достигаетс тем, что устройство автоматического регупиробани средней тол щины стенки труб в редукционном стане, содержащее блсж управлени скорост ми валков стана и измерители средней толщины стенки заготовки и готовой трубы, подключенные к нему через канал управлени и ка нал коррекции, состо щее из вычислительно го блока, бл(жа умножени , cjTvSMaTopa, запоминающего блика, задатчика требуемой средней толщины стенки готовых труб и да чиков скорости вращени валков стана, дополнительно снабжено включенным в кгшал управлени блоком делени , на входы которого подсоединены задатчик требуемой сред ней толщины стенки готовых труб и измеритель средней толщины стенки заготовок, а вь1ход которого подключен к одному из входов блока умножени , соединенного через сумматор с блоком управлени скорост ми вращени валков, и двум каналами, подключенными.соответственно ко вторым входам блока умножени и сумматора и выполненными в виде вычислительного блока, к входам которого подсоединены счетчик числа прокатываемых труб, задатчик числа труб в партии и запоминающий блок, к входам которого подключены измерители средней толщины стенки заготовки и готовой трубы и датчики скоростей вращени валков стана. Такое выполнение устройства автоматического регулировани средней т-олщины стенки труб в редукционном стане позвол ет повысить точность регулировани за счет формировани более точного сигнала управлени , учитывающего реальный процесс регулировани в виде зависимости соотнс нений скоростей валкю клетей от от ношени стенки труёы к толщине стенки заготовки , котора установлена на основалии экспериментальных исследований и моделировани процесса. Передаточные коэффициен- ты в этой зависимости определ ютс на основании усреднени замеров толщины стенок ааготсвок, соответствующих им труб и скоростей вращени валков клетей дл заданной партии труб, что сущбютвенно снижает погрешности отдельных н; лере .& и также повышает точность регулировани . Обоснованием использовани в устройстве коррекции передаточных коэффициентов по партии труб служит то, что регулировочные характеристики стана измен ютс относительно медленно. Ка чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Заготовка 1 прокатываетс в валках многоклетевого непрерывного редукционного стана 2 в готовую трубу 3. На входе рудукционного стана 2 установлен измеритель 4 средней толщины стенки заготовсж, выход которого подключен к одному из входов блока 5 делени . Б свою очередь, вьусод блока 5 делени подключен к одному из входов блока 6 умножени , соединенного через сумматор с блоком 8 управлени скорост ми вращени валков. На второй вход блсжа 5 делени включен задатчик 9 требуемой с ре дней толщины стенки готовых труб. Указанные элементы образуют основн ой канал управлени . Устройство снабжено также двум каналами Ю и 11 коррекции, подсоединенными соответственно к вторыкг входам бл(жа 6 умножени и сумматора 7 и выполненными в виде вычислительного блока 12, к входам которого подключены счетчик 13 числа прокатанных труб, задатчик 14 числа труб в партии и запоминающий блок 15, к входам которого подключены измеритель 4 средней толщины стенки заготовки, измеритель 16 средней толщины стенки готовой трубы и датчики 17 скоростей вращени валков стана. Запоминающий блок 15 служит дл хранени информации о замерах средних толщин стенок заготовок и соответствующих им труб, прс сатанных при замеренных скорост х вращени валков. Вычислительный блок 12 служит дл определени передаточных коэффициентов каналов 10 и 11 коррекции, обуславливающих в виде линейной зависимости соотношение скоростей валков от отношени толщины стенки трубы к толщине стенки заготовки. Вычислительный блок 12 использует хран щиес в запоминающем блоке 15 результаты замеров дл партии труб, число которых задаетс задатчиком 14 и контролируетс счетчиком 13. Устройство работает следующим образом, Первоначально устанавливаютс некоторые расчетные скорости вращени валков клетей стана 2, в блок 5 делени от задатчика 9 вводитс сигнал, соответствующий требуемому значению средней толщины стенки трубы & ц-г . R блок С умножени и сумматор 7 ввод тс сигналы, соотвехствующие начальным значени м пер еого и второго передаточных коэф { иц сн1ов. Выходные сигналы вычислительного блока 12 по каналам 10 и 11 коррекции устанавливаютс в нуль. Кроме того, в вычислите,льный блок 12 с за датчика 14 числа труб вводитс число труб в партии п , дл ко торого уточн ютс передаточные коэффиш1ен ты. Перед прокаткой первой трубы на осно- вании замера средней толщины стенки зато товки б о измеритель 4 через блок С делени , блок 6 умножени и сумматор 7 подает на блок 8 управлени сигншг управлени , пропорциональный разности начального значени второго передаточного коэффициента KjQ И произведени первого передаточного коа|)фициента К и отношени требуемой тощины стенки Трубы S ,-г к толискне стенки первой заготовки 5- , Зтот сиг нал через блок 8 управлени скорост ми вращени валков приводит к требуемому изменению скоростей вращени валков клетей к моменту прокатки первой .трубьЕ, В процессе прокатки измер ютс средн толщина стенки готовой трубы 5 изме- рителем 16 и скорости вращени валков клетей tt датчиками 17. Сигналы, пропорциональные исмеренным значени м передаютс в запоминающий блок 15. При прокатке следующих Труб до числа rt включительно элеменаъ устройства работают анааагичным образок-,. После прокатки первой парти из П труб из счетчика 13 числа прокатанных труб на вход вычислительного блока 12 поступает командный сигнал на определение уточненных значений передаточных коэффициентов К ц и K2j по результатам замеров средних толщин стенок заготовок, готовых труб и скоростей вращени валкоа. С вы-числительного блока 12 на блок 6 умножени по каналу 10 коррекции постзшает сигнал, пропорциональный ашченЕцо передаточного коэф фициента Кц, а на сумматор 7 по каналу 11-- сигнал, пропорциональный значению коэффициента , После прокатки каждой очередной партии из rf труб вычислительный блок 12 повто р ет операцию уточнени передаточных коэф фициентов аналогичны образом на основании замеров указазшых измерителей, ншсапливаемых в запоминающек блоке 15. Предлагае ше устройство ав1оматического регулировани средней тачщины труб в редукционно стане обеспечивает высокую точность стабилизации толицтны стенки труб на требуеьшм (задаваемом за- датчиком 8) уровне. Периодичность коррекШП1 параметров устройства определ етс задаваемым задатчиком 14 числом труб в партии. Последнее выбирае1х; в зависимоети от скорости изменени условий прокатки, например износа велков стана. Формула изобретени Устройство автоматического регулировг-- ни средней толщины саенки труб в редукционном стане, содержащею измеритель средней толщины саенки заготовки, задатчик требуемой средз ей толщины саенки готовой трубы, блок умнол:ени , вычислиаельный блок, запоминающий блок, два датчика скоростей вращени валков стана, измеритель средней толпданы стенки готовой трубы, сумматор, блок управлени скороси ми валков стана, отличающеес текг, что, с цел1Ж) повышени точности регулировани , оно дополнительно содержит блок делени , счетчик числа прокатывае1 гых труб, эадаачик числа труб, причем измеритель средней то7шшны стенки заготовки подсоединен к первому входу блока делени , а задатчик требуемой средней толщины стенки готовой трубы подсоединен к его второму входу, выход блока делени ссюдинен с первым вводом блока умножени , второй вход которого соединен с первым выходом вычислительного блока, первый вход которого подсоединен к аадатпику числа труб, второй - к счетчику числа прокатываемых труб, третий - к выходу запоминающего блока, первый вход которого соединен с выходом измерител средней толиш11ы стенки заготовки, второй и третий соединены с датчиками скоростей вращени велков стана, четвериъпЧ соединен с измерителем средней толщины стенки готовой трубы , выход блока умножени и второй выход вычислительного блока соединены с сумматором , выход которого подсоединен к блоку управлени скорост ми валков са-ала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: , 1. Патент ФРГ К- 14.27922, кл.В 21 В 17/14, 1975. Gulirovochny characteristics of the mill, due to the wear of the rolls in the mill cages. A disadvantage of the known device is that it does not accurately determine the factors that determine the regulating properties of the station, in particular (as shown by research, it does not take into account the dependence of the transfer coefficient on the main channel of the control channel on the average wall thickness of the workpiece. In addition to the correction of parameters after the compression of each individual pipe may introduce an error due to the errors of individual measurements of each of the monitored parameters. The purpose of the invention is to improve the accuracy of adjusting the average wall thickness of pipes. The goal is achieved by the automatic reheating device of average pipe wall thickness in a reduction mill containing control of the mill roll speeds and gauges of the average wall thickness of the workpiece and finished pipe connected to it through the control channel and a correction channel, consisting of a computational unit, bl (multiplication, cjTvSMaTopa, a memory glint, a setpoint device of the required average wall thickness of the finished tubes and speed sensors nor the mill rolls, additionally equipped with a control unit of the dividing unit included in the chugs, to the inputs of which the unit sets the required average wall thickness of the finished tubes and a meter for the average wall thickness of the workpieces, and whose input is connected to one of the inputs of the multiplication unit connected through an adder to the speed control unit rolls, and two channels connected, respectively, to the second inputs of the multiplication unit and the adder and made in the form of a computing unit, to the inputs of which are connected the counter the number of rolled pipes, the unit number of pipes in a batch and the storage unit, to the inputs of which are connected gauges of the average wall thickness of the billet and the finished pipe and sensors of rotational speeds of the mill rolls. Such an embodiment of the device for automatic adjustment of the average pipe wall thickness in a reduction mill allows one to increase the control accuracy by forming a more accurate control signal that takes into account the actual control process in the form of a dependence of the speed ratio between the wall of the pipe and the wall thickness of the workpiece. established on the basis of experimental research and process modeling. The gear ratios in this relationship are determined on the basis of the averaging measurements of the wall thickness of the pipes, the corresponding tubes and the rotational speeds of the rolls of the stands for a given batch of tubes, which substantially reduces the errors of individual n; lere. & and also improves the accuracy of the adjustment. The rationale for using a batch of pipe transfer factors in a pipe batch is that the control characteristics of the mill change relatively slowly. The drawing shows the block diagram of the proposed device. The billet 1 is rolled in the rollers of the multicell-type continuous reduction mill 2 into the finished pipe 3. At the entrance of the mining mill 2, a gauge 4 of average wall thickness of the billet is installed, the output of which is connected to one of the inputs of the dividing unit 5. In turn, the ramusode of the division unit 5 is connected to one of the inputs of the multiplication unit 6, connected via an adder to the unit 8 controls the speeds of rotation of the rolls. At the second inlet of the 5th division, the setting device 9 includes the wall thickness of the finished pipes required from the re-days. These elements form the main control channel. The device is also equipped with two channels Yu and 11 correction, connected respectively to the second inputs of the block (6 multiplication and adder 7 and made in the form of a computing unit 12, the inputs of which are connected to the counter 13 of the number of rolled tubes, the unit 14 of the number of tubes in a batch and the storage unit 15, the inputs of which are connected to the gauge 4 of the average thickness of the wall of the workpiece, the gauge 16 of the average wall thickness of the finished tube and the sensors 17 of the rotation speeds of the mill rolls. The storage unit 15 serves to store information about the measurements of average tons The thickness of the billet walls and the corresponding tubes, obtained by measuring the rotation speeds of the rolls. The computing unit 12 is used to determine the transfer coefficients of the correction channels 10 and 11, causing the ratio of the roll speeds to the ratio of the pipe wall thickness to the wall thickness of the workpiece in a linear relationship. Computational unit 12 uses the measurement results for a batch of pipes stored in memory unit 15, the number of which is set by setter 14 and monitored by counter 13. The device operates the following In this way, initially, some calculated rotational speeds of the rolls of the stands of mill 2 are set, in block 5 of the unit 9, a signal is entered that corresponds to the required value of the average pipe wall thickness & c-y The R multiplication block C and the adder 7 are input signals corresponding to the initial values of the first and second transfer coefficients. The output signals of the computing unit 12 through the correction channels 10 and 11 are set to zero. In addition, in the calculation, the unit 12 s for the sensor 14 for the number of pipes is entered the number of pipes in batch n, for which the transfer coefficients are refined. Before rolling the first pipe on the basis of measuring the average wall thickness of the meter b 4, the meter 4 is through the C division unit, the multiplication unit 6 and the adder 7 supplies the control signal control unit 8 proportional to the difference of the initial value of the second gear ratio KjQ and the product of the first gear co |) of the coefficient K and the ratio of the required wall thickness of the pipe S, -g to the wall thickness of the first billet 5-, This signal through the roller speed control unit 8 causes the required rotational speed of the roller in the stands by the time of rolling the first pipe E, the rolling process measures the average wall thickness of the finished pipe 5 by the meter 16 and the speed of rotation of the rolls of the stands tt by the sensors 17. Signals proportional to the measured values are transmitted to the storage unit 15. When rolling the following pipes to the numbers rt inclusively the elements of the device work as anaaagic small images ,. After rolling the first batch of P pipes from the counter 13 of the number of rolled pipes to the input of the computing unit 12, a command signal is received to determine the refined values of the transfer coefficients K c and K 2 j based on the results of measurements of the average wall thickness of the blanks, finished pipes and roll rotation speeds. From the calculating unit 12 to the multiplying unit 6 through the correction channel 10, a signal is proportional to the Ash transfer rate of Cc, and to the adder 7 through the channel 11 signal proportional to the value of the coefficient. After each batch of rf pipes has been rolled, the computing unit 12 repeats the operation of refining the transfer coefficients in a similar way based on the measurements of the above gauges, stored in the memory unit 15. We offer a device for automatic control of the average pipe thickness in the reduction On the mill, it provides high accuracy of stabilization of the thickness of the pipe walls at the required level (set by sensor 8). The frequency of the device parameter correction parameters is determined by the number of pipes in a batch set by the setting unit 14. Last selected; depending on the rate at which the rolling conditions change, for example, the weel mill wear. The invention automatically adjusts the average thickness of the pipe in a reduction mill containing the average thickness of the workpiece, sets the required average thickness of the finished pipe, multiply unit, calculating unit, memory block, two rotational speed sensors of the mill rolls, the meter of the average mass of the finished pipe walls, the adder, the control unit of the mill speeds, characterized by the fact that, in order to increase the control accuracy, it additionally contains a dividing unit, the meter of the number of rolled tubes, the number of tubes, the meter of the average wall thickness of the workpiece is connected to the first input of the dividing unit, and the unit of the required average wall thickness of the finished pipe is connected to its second inlet, the output of the dividing unit is the first input of the multiplication unit, the second input of which connected to the first output of the computing unit, the first input of which is connected to the adatpik of the number of pipes, the second to the counter of the number of rolled pipes, the third to the output of the storage unit, the first input of which is connected With the output of the meter of the average thickness of the blank wall, the second and third are connected to the rotational speed sensors of the mill, the quadruple is connected to the meter of the average wall thickness of the finished pipe, the output of the multiplication unit and the second output of the computing unit are connected to an adder, the output of which is connected to the speed control unit rolls sa-ala. Sources of information taken into account in the examination:, 1. German patent K-14.27922, class B 21 B 17/14, 1975.
2. Авторское свидетельство Ny -182220, кл. В 21 В 37/00, 20,04.73, 197G. .2. Copyright certificate Ny-182220, cl. B 21 B 37/00, 20.04.73, 197G. .