Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства и может быть применено дл непрерывных групп клетей станов гор чей прокатки без петлеобразовани с целью измерени и регулировани меж клетевых нат жений. Известен способ косвенного измерени и регулировани межклетевых: нат жений по изменению статических моментов и усилий прокатки при последовательном захвате проката клет ми 11 ; Согласно этому способу изменение плеча приложени равнодействугацей усили прокатки при изменении обжати в клети учитываетс величиной, пропорциональной изменению этого усили , что достаточно точно xapakтеризует колебани сопротивлени деформации металла вследствие нерав номерности распределени температуры по длине полосы. Вли ние изменен сечени подката (проката, задаваемо . в клеть ) приводит к погрешности измерени . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс способ регулировани межклетевых нат жений при непрерывной прокатке, заключающийс в измерении полного статического момента прокатки в каждой KJie ти 1 , кроме последней, определении момента деформации.металла в клег ти i как суммы двух составл ющих, одна из которых равна произведению текущего значени усили прокатки в клети на величину отношени полного момента к усилию прокатки .в клети i , вычисленного до захвата проката клетью (i+ 1), а втора сое тавл юща вл етс функцией текущего значени усили прокатки в клети i, определении после захвата проката клетью (i +1) переднего нат жени клети i по разности полного момента прокатки и момента деформа ции металла в клети i с учетом равенства заднего нат жени клети переднему нат жению клети (i-lj и последующем формировании задани KO «рекции соотношени скоростей клетей пропорционально измеренным нат жени м С2 . В этЪм способе втора составл юща момента деформации металла учитывает изменение обжати при изменении сопротивлени деформации металла , напримехэ, при гсолебани х тем пературы по длине полосы. Однако при изменении сечени подката точность определени момента деформаци металла снижаетс , что приводит к погрешности измерени межклетевых нат жений. Действительно, изменение обжати АЪ по длине полосы можно представить алгебраической суммой изменени высоты сечени дНд,-полосы на входе в клеть i выходе из клети i . При этом функцией изменени прикатки 4 Pi вл етс только составл юща лН(аР) . Неучет составл ющей 4Нд приврдит к ошибке измерений. Цель изобретени - увеличение точности измерени межклетевых нат жений путем учета изменени сечени подката. Указанна цель достигаетс тем, что согласно способу измерени и регулировани межклетевых нат жений в многоклетевой непрерывной группе, заключающемус в измерении полного статического момента прокатки в каждой клети, кроме последней, определении момента деформации металла в данной клети как йуммы двух составл ющих, одна из которых равна произведению текущего значени усили прокатки в этой клети на величину отношени момента деформации металла в данной клети к усилению прокатки в этой клети, вычисленного до захвата проката клетью последующей клетью, а втора составл юща вл етс функцией текущего значени усили прокатки в данной клети, определении после захвата проката последующей клетью переднего нат жени данной клети по разности полного момента прокатки и момента деформации металла в данной клети с учетом равенства заднего нат жени этой клети переднему нат жению предыдущей клети и последующем формировании коррекции соотношени скоростей клетей, в казадой клети,кроме первой и последней, дополнительно измер ют усилие прокатки в предыдущей, от нее клети и определ ют третью составл ющую момента деформации металла в функции изменени усили прокатки в предыдущей клети, сдвинутого во времени на величину транспортного запаздывани при поступлении проката предыдущей клети к данной клети. На чертеже приведена функциональна схема устройства, реализукадего данный способ. В прокатных валках 1-3 клетей (i -1) 1 и (i +1 многоклетевой непрерывной группы прокатываетс полоса 4. Сигналы полного статического момента прокатки Mj и усили прекатки .Р- поступают от измерителей 5 и б в блок 7 вычислени межклетевого нат жени Т- между клет ми i и (i+ 1). Входными сигналами этого блока вл ютс также сигнал межклетевого нат жени Т|. между клет ми (i -1 ) и и сигнал изменени усили прокатки в клети (i- 1) после начала прокатки в этой клети. Сигнал измеренного нат жени Т поступает в регул тор 8 нат жени , где сравниваетс с сигналом заданной величины нат жени Т , и по отклонению формируетс сигнал задани ко рекции соотношени скоростей V Выходные сигналы изменени усили прокатки ЛР- и нат )хени Т,- используютс дл вычислени межклетевого нат жени следующем пром жутке, если клеть (i+ 1) не последн Вычисление межклетевого нат аени Т в блоке 7 производитс по следующему гшгоритйу, 1. При захвате, проката клеть 4 определ ютс момент деформации меTeuuia М М - . и усилие прокатки Р в этой клети, где t|. тзаднее нат жение клети i , опреде;ленное ,как -переднее нат жение клети (i - 1) в предыдущем промежутке/ R;- катающий радиус валков клети, причем знаком отмечены фиксирог ванные величины, измеренные при згис вате. I . 2. После захвата металла клетью (i + Ij определ етс текущее зиачение Мд,- момента деформации металлу в клеси в течение всего времени про катки полосы . M r- Pi WVPi-. - врем транспортного запаздывани при движении npo-j ката в межклетевом промежутке . Одновременно определ етс межклетевое нат жение T (M,.M.)-J- + Ti.,-. Коэффициенты К и Кл определ ютс параметрами прокатки и жесткостью клетей:. -К - io М. ц ...1 ,.m, ЧО 1-1 гдет; ..m-- упругости -клетей (-1) и i; М-р момент свободной прокатки клети; 1ij - абсолютное обжатие металла в клети t при свободной прокатке. Вычисление межк.петевых нат жений во всех промехсутках производитс аналогично описанному, за исключением того, что при захвате проката первой клетью М Дл последней клети измерени момента и усили прокатки не производ тс . При средней стоимости 1 т проката 150 руб. (стоимостью дополнительны блоков аппаратуры можно пренебречь) технико-экономический эффект в срав- . нении с базовым объектом составл ет 120 тыс руб. в год.The invention relates to the automation of rolling production and can be applied to continuous groups of hot rolling mill stands without looping for the purpose of measuring and controlling interstitial tension. There is a known method of indirect measurement and regulation of interstand: tensions due to changes in static moments and rolling forces with successive seizure of rolled metal by cages 11; According to this method, the change in the shoulder of the application of the resultant rolling force when changing the compression in the cage is taken into account by a value proportional to the change in this force, which fairly accurately measures the fluctuations in the resistance to deformation of the metal due to the uneven distribution of temperature along the length of the strip. The effect is changed by the cross-section of the rolled stock (rolled, set in the cage) leads to measurement errors. The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is the method of controlling the interstand tensions during continuous rolling, which consists in measuring the total static rolling moment in each KJie 1, except the last, determining the moment of deformation of the metal at leg I as the sum of two one of which is equal to the product of the current value of the rolling force in the stand by the value of the ratio of the total moment to the rolling force. In stand i, calculated before the capture of the rolling stand (i + 1), and the second The pressure is a function of the current value of the rolling force in stand i, determining, after the rental is seized, stand (i +1) of the front tension of stand i according to the difference between the total rolling moment and the moment of deformation of the metal in stand i, taking into account the equal tension of the front tension stand the stand (i-lj and the subsequent formation of the KO task) of the ratio of the speeds of the stands in proportion to the measured C2 tensions. In this method, the second component of the metal deformation moment takes into account the change in reduction with the change in deflection resistance metal formations, for example, with solidification of temperature along the strip length. However, with a change in the cross-sectional cross section, the accuracy of determining the moment of deformation of the metal decreases, which leads to an error in measuring the interstand tensions. Indeed, a change in the reduction of Hb along the length of a strip can be represented by an algebraic sum of a change in the height of the cross section of the DDD, -band at the entrance to stand i and exit from stand i. In this case, the function of changing the packing 4 Pi is only the LV component (aP). Disregard of the 4ND component will result in measurement error. The purpose of the invention is to increase the accuracy of measurement of interstand tensions by taking into account changes in the cross-sectional cross-section. This goal is achieved by the method of measuring and controlling the interstand tensions in a multicellular continuous group, consisting in measuring the total static rolling moment in each stand except the last, determining the moment of deformation of the metal in this stand as the yumma of the two components, one of which is the product of the current value of the rolling force in this stand by the ratio of the moment of metal deformation in this stand to the increase in rolling in this stand, calculated before rolling up the next stand, and the second component is a function of the current value of the rolling force in this stand, determining, after the rental is seized, the next front tension stand of this stand according to the difference between the total rolling moment and the moment of metal deformation in this stand, taking into account the equality of the back tension of this stand the tension of the previous stand and the subsequent formation of the correction of the ratio of the speeds of the stands in the cassette of the stand, except the first and last, is additionally measured by the rolling force in the previous one, from it and the third component of the moment of metal deformation is determined as a function of the rolling force change in the previous stand, shifted in time by the amount of transport lag when the previous stand rolled in to this stand. The drawing shows a functional diagram of the device, which implements this method. The rolling rolls 1-3 of the stands (i -1) 1 and (i +1 of the multicell continuous group roll strip 4. The signals of the total static rolling moment Mj and the break force. P come from gauges 5 and b in block 7 for calculating interstand tension T- between stands i and (i + 1). The input signals of this block are also the interstand tension signal T |. Between the stands (i -1) and the change signal of the rolling force in stand (i-1) after the start of rolling in this stand. The measured tension signal T is fed to the tension regulator 8, where it is compared with the signal from of this tension value T, and a deviation signal is generated for setting the correlation of the velocity ratio V Output signals of the change in the rolling force LR- and nat) Xeni T, are used to calculate the interstand tension of the next train, if the stand (i + 1) is not the last interskilling T in block 7 is carried out according to the following algorithm, 1. At the time of the capture, the rolling stand 4, the moment of deformation of the tool M M - is determined. and the rolling force P in this stand, where t |. The lateral tension of stand i, defined as —the foremost tension of the stand (i - 1) in the previous interval / R; is the rolling radius of the rolls of the stand, with fixed values measured with spacing. I. 2. After the metal is captured by the cage (i + Ij, the current decrease in Md is determined, - the moment of deformation of the metal in the clef during the entire time of strip rolling. M r-Pi WVPi-. - the time of transport delay when the npo-j car moves in the interspace The intercellular tension T (M, .M.) - J- + Ti., - is simultaneously determined. The coefficients K and Cl are determined by the rolling parameters and the rigidity of the stands: -K - io M. c ... 1,. m, CHO 1-1 where; ..m-- elasticity of —clets (-1) and i; Mr moment of free rolling of the stand; 1ij - absolute reduction of the metal in the stand of t during free rolling. Calculations e interstage tensions in all industrial sections are made similarly to that described, except that when the first mill stand is captured by the M cell, the moment and the rolling force are not measured at the last stand. At an average cost of 1 ton of rolled metal, 150 rubles (the cost of additional equipment units can be neglected) the technical and economic effect in comparison with the basic object is 120 thousand rubles. in year.
1-11-1
t-zWTM /t-zWTM /
.©. ©
(V)(V)