Изобретение относитс к автомати зации прокатного производства, а именно к схемам автоматического регулировани продольной толщины листового проката. Известно устройство автоматического регулировани толщины проката, содержащее датчик толщины подката, датчик толщины проката, датчики скорости полосы на выходной и входной сторонах клети, блок управлени корректирующий режим прокатки дл получени заданной толщины на выходе из стана и блок регул тора. Управл квдий сигнал вырабатывают в coJ ответствии со значением регулировочных коэффициентов и величины отклонени толщины проката от номинал ного значени . Корректировку регули ровочных коэффициентов осуществл ют в зависимости от отклонени толщины проката of номинального значени и знака произведени отклонени тол щины проката от номинального значени на отклонение толщины проката о номинального значени l , . Однако такое устройство не обеспечивает равномерности толщины проката , поскольку уточнение регулировочных коэффициентов ведетс по эмпирическим формулам и не обеспечива быстрой сходимости регулировочных коэффициентов к их истинным значени м. Наиболее близким к изобретению п технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство регу лировани толщины проката, содержащее датчики толиины подката и проката , датчик положени нажимного устройства, блок определени отношени жесткости полосы к жесткости кле ти, блок определени регулирующего перемещени валков и блок регул тора j причем первый вход блока опреде лени отношени жесткости полосы к жесткости клети соединен с выходом датчика толщины подката, второй его вход соединен с вьходом датчика толщины проката, а третий вход - с выходом датчика положени нажимного устройства. Выход блока определени отношени жесткости полосы к жес.ткрсти клети подсоединен к первому входу блока определени регулирующего перемеиени валков, второй вход блока определени регулируюпюго перемещени валков соединен с датчика толишны, подката, третий его вход подсоединен к выходу датчика толшины проката, а четвертый вход к выходу датчика положени нажимного устройства. Выход блока определени регулирующего перемещени валков .подсоединен к входу блока регул тора 2 . Величина регулируюи его коэффициента К, равного отношению жесткости полосы М к жесткости клети М К -J5a MI. вычисл етс по зависимости V - дЬ - йН где ЬН - текуща разнотолщинность подката, равна разности между двум последовательно измеренными значени ми толщины подката в цикле регулировани ; ЛБ - текущее изменение раствора валков клети, равное величине перемещени валков в цикле регулировани ; uh - текуща разнотолщниность проката, равна разности между двум последовательно измеренными значени ми толщины проката соответствуюыего участка полосы, дл которого производилось измерение текущей разнотоли;ииности ЛН и осуществл лось регулирующее перемещениевалков Л5. Известное устройство не обеспечивает высокой равномерности толщины прокатываемого металла, так как вычисленна величина регулирующего коэффициента К содержит в виде составл ющей случайную ошибку, поскольку при определении коэффициента К используетс значение текущей разнотолщинности проката &h, на величину которой оказывают вли ние неконтролируемые факторы, действуюише с высокой частотой: колебани нат жени , вызываемые биением рулона на моталке, и изменени межвалкового зазора, обусловленные эксцентриситетом валков , кроме того, в показани х датчиков имеетс погрешность, нос ща случайный характер. Цель изобретени - повышение точности регулировани толщины проката. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл автоматического управлени толщиной проката,содержащее датчик толщины подката, датчик толщины проката, датчик положени нажимного устройства, блок определени отношени жесткости полосы к жесткости клети, блок определени регулируюшего перемещени валков и блок управлени нажимным устройством, причем первый вход блока определени отношени жесткости полосы к жесткости клети соединен с выходбм датчика толщины подката, второй его вход соединен с выходом датчика толщины проката, а третий вход - с выходом датчика положени .нажимного устройства , второй вход блока определени регулирующего перемещени валков сое динен с выходом датчика толщины пддката третий его вход соединен с выходом датчика толщины проката, а четвертый вход - с выходом датчика положени нажимного устройства/ выход блока определени регулирующего перемещени валков подсоединен к вхо ду блока управлени нажимным устройством , дополнительно содержит блок вычислени текущего среднего значани отношени жесткости полосы к жесткости клети, вход которого соединен с выходом блока определени от ношени жесткости полосы к жесткости клети, а выход блока вь ислени текущего среднего значени отношени жесткости полосы к жесткости клети подсоединен к первому входу блока определени регулирующего перемещени валков. На фиг,. 1 представлена блок-схема устройства дл автоматического управ лени толщиной проката; на фиг. 2 структурна схема отдельных блоковУстройство содержит датчик 1 толшины подката, датчик 2 толишны проката , датчик 3 положени нажимного устройства. Первый вход блока 4 определений отношени жесткости полЪ- сы к жесткости клети соединен с выходом датчика 1 толщины подката, вто рой вход блока 4 соединен с выходом датчика 2 толщины проката, а третий вход блока 4 - с выходом датчика 3 положени нажимного устройства. Выход блока 4 соединен с входом блока 5 вычислени текущего среднего значени отношени жесткости клети. Выход блока 5 подсоединен к первому входу блока 6 определени регулирующего перемещени валков. Второй вход блока 6 соединен с вькодом датчика 1 толщины подката, третий вход блока 6 соединен с выходом датчика 2 толщины проката, а его четвертый вхо с выходом датчика 3 положени нажим- ногоустройства. Выход блока 6 подсоединен к входу блока 7 управлени нажимным устройством. Устройство ра-ботает следующим образом . Значени толщин подката с датчика 1 и толщин готового проката с. дат чика 2, а также величина перемещени валков при регулировании с датчика 3 поступают одновременно на соответст вующие входы блоков ,4 и 6. При этом в блоке 4 формируютс величинь изменени толшины подката йН и готового проката дЬ и определ етс величина коэффициента регулировани по выражению US - ЛЬ лЬ - дН Усреднение коэффициента регулировани К осуществл етс в блоке 5 ПО формуле -ot (К;., - К;) , (4) где К - среднее значение коэффициента регулировани на те кущем цикле регулировани ; К;.4 среднее значение коэффициента регулировани на предыдущем цикле регулировани ; К - расчетное значение коэффициента регулировани на текущем цикле регулировани ; «t - посто нный коэффициент. Величина оС выбираетс из услови О «с. 1 и на основании проведенных экспериментальньх исследований прин та равной 0,45. Полученное значение К поступает в блок 6, который определ ет величину регулирующего перемещени валков по формуле ЛЗ - +. (1 + )Sh, (5) где 6h - отклонение толщины готового проката от номинального значени . Реализаци блоков 4-6 возможна как и на аналоговых, так и на дискретных функциональных элементах. В представленном варианте используютс аналоговые функциональные элементы: сумматоры (Z)f элемент умножени (х), элемент делени {т) и элемент пам ти ( п ), имеющиес в любой промьшленной аналоговой системе элементов: СУПС, УБСР, КАСКАД и др. Входными сигналами вл ютс : от датчика 1 толшины подката - отклоне-- ние толщины подката от уставки толщиномера в данном цикле регулировани - 8 h ив предыдущем цикле Sh , от датчика 2 толщины проката - отклонение толщины проката от заданного значени в данном цикле регулировани - 8 ; и в предыдущем цикле - S . , от датчика 3 перемещени валков - величина фактического перемещени - Д S; . Б блоке 4 в -сумматорах 8 и 9 формируютс сигналы, пропорциональные текущим отклонени м тол1.ины проката и подката S h - S h,-., и д -« & -.н - которые затем поступают в сумматоры 10 и 11, где образуютс сигналы, соответствующие разност м (Л5 - ) и (лН - ДЬ,). Эти сигналы подаютс ак делимое и делитель в элемент 12 елени , на выходе которого в соответствии с формулой (3) получаетс сигнал, пропорциональный текущему расчетному значению коэффициента ре гулировани .,. AS - ЛК р в блоке 5 устройства эта величин в сумматоре 13 вычитаетс из сигнала , пропорционального среднему эиачению коэффициента Kj.( в предыдуще цикле регулировани , который был за писан в элемент 14 пам ти, а затем взвешенна с коэффициентом сумма сн ва вычитаетс в сумматоре 15 из той же величины. На выходе сумматора 15 получают среднее значение коэффицие та регулировани в текущем цикле ре гулировани в соответствии с формулой (4) к; к.., -ot (ic - ). в блоке 6 устройства полученна величина К умножаетс в множительном эвене 16 на сумму текущей входно и абсолютной выходной разнотолщинностей iH - 8h , полученную в сумматоре 17, и величина, соответствующа этому произведению в сумматоре 18, снова суммируетс с величиной 8h. Получаем значение уставки регулирующего перемещени валков в данном дикле регулировани в соответствии с формулой (5) iS - Sh-) 4- . в сумматоре 19 блока 6 вычисл етс текущее управл ющее воздействие, равное разности между уставкой перемещени валков л.5 и фактической величиной этого перемещени дЗ;, которое поступает в блок 7 управлени нажимншл устройством.. Устройство автоматического регулировани толщины проката вырабатыва- ет управл ющий сигнал на перемещение валков с целью приведени толщины проката к заданному значению, использу при определении величины регулирующего перемещени валков усредненный коэффициент регулировани , что повьшает точность регулировани толщины проката. Блоки устройства реализуютс на следующих субблоках. Блок 4 реализуетс на четырех суб блоках алгебраического суммировани Ф5173 (БМАС1), субблоке математическом .Ф5178 (БМАУ1), выполн ющем операцию делени , четырех субблоках интегрировани Ф5192 (БМАИ1), работающих в режиме Пам ть. Блок 5 реализуетс на субблоке алгебраического суммировани Ф5173 БМАС1) и двух субблоках управлени Ф5182 (БУРН1), используемых в режие Запоминание. . Блок 6 реализуетс на. двух сублоках алгебраического суммировани 5173 (БНАС1) и субблоке математичесом Ф5178 (БМАУ1), выполн ющем опеацию умножени . Блок 7 реализуетс на субблоке реулирующем с импульсным выходом 5177 (БРАР1). Ожидаемый экономический эффект от недрени изобретени составл ет 0 тыс. руб.The invention relates to the automation of rolling production, in particular, to schemes for the automatic control of the longitudinal thickness of sheet metal. A device for automatically adjusting the thickness of the rolled products is known, which contains a gauge for the thickness of the rolled stock, a gauge for the thickness of the rolled product, gauges the speed of the strip on the output and inlet sides of the stand, the control unit corrects the rolling mode to obtain a given thickness at the exit from the mill and the regulator block. The control signal is produced in coJ in accordance with the value of the adjustment factors and the magnitude of the deviation in the thickness of the rolled metal from the nominal value. The adjustment of the adjustment factors is carried out depending on the deviation of the thickness of the rolled product of the nominal value and the sign of the product of the deviation of the thickness of the rolled product from the nominal value by the deviation of the thickness of the rolled product of the nominal value of l. However, such a device does not ensure uniformity of the rolled metal, since the adjustment of the adjustment factors is carried out according to empirical formulas and does not ensure the rapid convergence of the adjustment factors to their true values. The device that controls the thickness of the rolled product is the closest to the invention of the technical essence and the achieved result. tolini rolling and rolling, pressure device position sensor, strip stiffness-to-stiffness ratio determining unit, unit In this case, the first input of the block for determining the ratio of the rigidity of the strip to the rigidity of the stand is connected to the output of the roll gauge, the second input is connected to the input of the rolled gauge, and the third input to the pressure sensor position. The output of the stiffness ratio determination unit of the strip to the stand of the stand is connected to the first input of the determining unit of the interleaver adjustment of the rolls, the second input of the determination unit of the controlling movement of the rolls is connected to the sensor thickly, rolling, the third input is connected to the output of the rolling thickness sensor, and the fourth input to the output position sensor pressure device. The output of the block for determining the regulatory movement of the rolls. Is connected to the input of the block of the regulator 2. The value of adjusting its coefficient K, equal to the ratio of the rigidity of the strip M to the rigidity of the stand M K -J5a MI. calculated from the dependence V - dB - iH where bH is the current thickness difference of the rolled strip, equal to the difference between two successively measured thicknesses of the rolled strip in the adjustment cycle; LB - the current change in the solution of the rolls of the stand, equal to the amount of movement of the rolls in the control cycle; uh is the current thickness of the car, equal to the difference between two successively measured values of the thickness of the car corresponding to the section of the strip for which the current raznot was measured, and the LN and the regulating movement of the rolls L5. The known device does not provide a high uniformity of the thickness of the rolled metal, since the calculated value of the regulating factor K contains a random error as a component, since when determining the coefficient K, the current rolling thickness difference & h is used, the value of which is influenced by uncontrollable factors high frequency: tension fluctuations caused by the roll beating on the coiler, and changes in the roll gap caused by the eccentricity of the rolls, except th, in sensors there indications error conductive nose random. The purpose of the invention is to improve the accuracy of adjusting the thickness of the car. The goal is achieved in that the device for automatically controlling the thickness of the rolling stock, contains a gauge of the sub-roll thickness, a gauge of the thickness of the rolled product, a sensor for positioning the pressing device, a unit for determining the ratio of the rigidity of the strip to the stiffness of the stand, a unit for determining the control movement of the rolls and the unit for controlling the pressing device, the first input The unit for determining the ratio of the rigidity of the strip to the rigidity of the cage is connected to the output of the gauge of the thickness of the rolled strip, its second input is connected to the output of the gauge of the thickness of the rolled metal, the third input is connected to the output of the clamping device; the second input of the control roller detection unit is connected to the output of the thickness sensor; its third input is connected to the output of the rolled steel sensor, and the fourth input is connected to the output of the pressure sensor position / output control unit the movement of the rolls is connected to the input of the control unit by the pressing device, further comprises a unit for calculating the current average ratio of the rigidity of the strip to the rigidity of the stand, the input which is connected to the output of the unit determining the stiffness ratio of the strip to the stiffness of the stand, and the output of the unit determining the current average ratio of the stiffness of the strip to the stiffness of the stand is connected to the first input of the unit determining the regulatory movement of the rolls. In FIG. Figure 1 shows a block diagram of a device for automatically controlling the thickness of a rental; in fig. 2 is a block diagram of individual units. The device contains a sensor 1 of the thickness of the roll, a sensor 2 is thick as rolled, a sensor 3 is the position of the pressure device. The first input of unit 4 for determining the ratio of rigidity to rigidity of the cage is connected to the output of the subcrop thickness sensor 1, the second input of unit 4 is connected to the output of the rolled product 2, and the third input of unit 4 to the output of the pressure device position 3. The output of block 4 is connected to the input of block 5 to calculate the current average ratio of the rigidity of the stand. The output of block 5 is connected to the first input of block 6 for determining the regulatory movement of the rolls. The second input of block 6 is connected to the code of the gauge 1 of rolling thickness, the third input of block 6 is connected to the output of sensor 2 of the thickness of rolled metal, and its fourth input with the output of sensor 3 of the position of the pressure device. The output of block 6 is connected to the input of block 7 of the control by the pressing device. The device works as follows. The values of the thickness of the rolled from the sensor 1 and the thickness of the finished steel c. sensor 2, as well as the amount of rolls movement when adjusting from sensor 3, are simultaneously received at the corresponding block inputs, 4 and 6. In block 4, the change in thickness of the rolled strip and finished rolled d is determined, and the value of the control coefficient is determined by the expression US - ЛЬ лЬ - дН Averaging of the regulation coefficient K is carried out in block 5 according to the formula -ot (К;., - К;), (4) where К is the average value of the regulation coefficient for the current regulation cycle; K; .4 is the average value of the regulation coefficient on the previous regulation cycle; K is the calculated value of the regulation coefficient on the current regulation cycle; “T is a constant coefficient. The value of ° C is selected from the condition. 1 and on the basis of the experimental studies carried out, it is assumed to be 0.45. The obtained value K goes to block 6, which determines the value of the regulatory movement of the rolls according to the LZ - + formula. (1 +) Sh, (5) where 6h is the deviation of the finished steel thickness from the nominal value. The implementation of blocks 4-6 is possible both on analog and discrete functional elements. In the present embodiment, analog functional elements are used: adders (Z) f multiplication element (x), division element (t) and memory element (p), available in any industrial analog system of elements: EMS, UBSR, CASCADE, etc. Input signals are: from gauge 1, thickness of the roll, deviation of the thickness of the roll, from the setpoint of the thickness gauge in this adjustment cycle, 8 h; and in the previous cycle Sh, from gauge 2, thickness of the rolled material, deviation of the thickness from the specified value in this adjustment loop, 8; and in the previous cycle - S. from the sensor 3, the movement of the rolls - the value of the actual movement - D S; . In block 4, signals equal to the current deviations of the rolled and rolled stock S h - S h, -., And d - & are formed in the adder 8 and 9. -n, which are then fed to adders 10 and 11, where signals are generated that correspond to the differences (L5 -) and (LN - Db,). These signals are applied to the dividend and divider in the element 12 of the plant, at the output of which, in accordance with formula (3), a signal is obtained that is proportional to the current calculated value of the regulating coefficient. AS - LC p in device block 5, this value in adder 13 is subtracted from the signal proportional to the average occurrence of the coefficient Kj. (In the previous adjustment cycle, which was written to memory element 14, and then weighted with the coefficient, the total off is subtracted in the adder 15 of the same magnitude. At the output of the adder 15, the average value of the regulation coefficient in the current regulation cycle is obtained in accordance with formula (4) k; k .., -ot (ic -). In unit 6 of the device, the obtained value K is multiplied by Evene 16 for the sum of the current input o and the absolute output thickness difference iH - 8h, obtained in adder 17, and the value corresponding to this product in adder 18 is summed again with the value of 8h. We obtain the value of the setpoint of the control movement of the rolls in this adjustment loop in accordance with formula (5) iS - Sh -) four- . In block 19, block 6 calculates the current control action equal to the difference between the setpoint of the movement of the rolls l.5 and the actual value of this displacement dZ ;, which goes to the control block 7 by the device. The automatic thickness control device generates a control signal the movement of the rolls in order to bring the thickness of the rolling to the specified value, using when determining the value of the regulatory movement of the rolls, the average adjustment coefficient, which increases the accuracy of the adjustment Ovan thickness rolled. The device blocks are implemented in the following sub-blocks. Block 4 is implemented on four subblocks of algebraic summation F5173 (BMAS1), a mathematical block .F5178 (BMAU1), performing a division operation, four integration blocks F5192 (BMIIR) operating in Memory mode. Block 5 is implemented on the algebraic summation subunit F5173 BMAS1) and the two subunits control F5182 (BURN1) used in the Memory mode. . Block 6 is implemented on. two sublocks of algebraic summation 5173 (BNAC1) and a subunit of the mathematical F5178 (BMAU1), which performs the multiplication operation. Block 7 is implemented on a sub block reultivating with pulse output 5177 (BRAP1). The expected economic effect from the subsurface inventions is 0 thousand rubles.
4four