SU166066A1

SU166066A1 - SELF-ADJUSTING MANAGEMENT SYSTEM OF PRESSURE UNDER DEVICES TOLSTOLISTOVYKHSTANOV

Info

Publication number: SU166066A1
Application number: SU829238A
Authority: SU

Description

Известны системы управлени нажимными устройствами толстолистовых станов, содержапдие след щую систему, измеритель давлени , измеритель силы тока главного двигател , задатчики толш,ины и ширины, программное задающее устройство с ручной или автоматической установкой программы. Описываема самонастраивающа с система управлени нажимными устройствами отличаетс от известных тем, что она содержит измеритель толщины раската в каждом пропуске , моделирующее устройство с переменными параметрами, определ ющее положение кривой обжатий, входы которого подключены к измерител м давлени и силы тока главкого двигател и задатчику толщины, а выход подключен ко входу след щей системы, и блок учета изменени упругой деформации клети, вход которого подключен к задатчику толщины , а выход подключен ко входу след щей системы. Система позвол ет учитывать индивидуальные особенности процесса прокагки каждой заготовки, непосто нство упругой деформации клети и вести процесс прокатки по оптимальному режиму обжатий в каждом пропуске, и обеспечивает необходимую точность толщины листов. блок-схема самонастраивающейс системы управлени . Оптимальный режим обжатий дл данной заготовки и щирины листа может быть выбран из множества неизвестных режимов в области средней оптимальной кривой обжатий , котора может быть рассчитана по данным о параметрах прокатываемых заготовок. Перемеща среднюю кривую обжатий в плоскости координат «обжатие-толщина, можно выбрать оптимальный режим прокатки дл данной заготовки. Такое перемещение кривой обжатий осуществлено в данной системе при помощи моделирующего устройства с переменными параметрами. Соответствующим изменением параметров г, Ri и , осуществл емым автоматически на основании информации о давлении прокатки и силе тока главного двигател , производитс перемещением средней кривой обжатий в плоскости координат «обжатие-толщина. С достаточной дл практики степенью точности можно прин ть, что бР bk- 6(A/i), /г - коэффициент пропорциональности , завис щий от толщ11Н1 1 раската перед пропуском-. По известным значени м Ь(й.Ь), b и k дл 5 последнего пропуска определ етс значение бР дл последнего пропуска, что дает возможность учесть вли ние упругой деформации клети на толщину листа Система работает следующим образом. Прию прокатке слитка в клети / измеритель 2 толшины подает информацию о толщине раската в моделирующее устройство 3. Одновременно на моделирующее устройство поступает информаци о величине отклонени усили 15 прокатки от заданного с измерител 4 давлени и о величине отклонени силы тока главного двигател от заданной с измерител 5 силы тока. На основании получаемой информации мо-20 делирующее устройство подстраивает свои параметры и перемещает среднюю кривую обжатий таким образом, чтобы обжатие дл следующего пропуска было оптимальным. Сигнал с выхода моделирующего устройства25 поступает на след щую систему 6, котора измен ет раствор валков клети на заданную величину. Кроме того, информаци о толщине раската в каждом пропуске с измерител толщины30 поступает на вход задатчика 7 толщины, где разность между толщиной раската и заданной толщиной сравниваетс с величиной, пропорциональной усилию обжати , информаци о которой поступает с моделирующего уст-35 ройства. Если разность между толщиной раската и заданной толщиной становитс меньше величины, пропорциоиальиой усилию обжати , то моделирующее устройство уменьшает усилие обжати . Величина, пропорциональна изменению усили обжати , с моделирующего устройства поступает на вход блока 8 учета изменени упругой деформации клети, где определ етс величина изменени ( С - коэффициент упругой деформации жесткости клети). Величина - подаетс на С вход след щей системы. С задатчика 9 ширины на вход моделирующего зстройства подаетс информаци о ширине листа. Предмет изобретени Самонастраивающа с система управлени нажимными устройствами . толстолистовых станов, содержаща измеритель давлени , измеритель силы тока главного двигател , задатчики толщины и ширины, след щую систему , отличающа с тем, что, с целью осуществлени процесса прокатки каждой заготовки по оптимальному режиму обжатий в каждом пропуске, система содержит измеритель толщины раската в каждом пропуске. моделирующее устройство с переменными параметрами , определ ющее положение кривой обжатий, входы которого подключены к измерител м давлени и силы тока главного двигател и задатчику толщины, а выход подключен ко входу след щей системы, и блок учета изменени упругой деформации клети, вход которого подключен к задатчику толщины , а выход - ко входу след щей системы.Known control systems for plate mills, a tracking system, a pressure meter, a main current amperage meter, setting units for thickness, width and width, a programmed setting device with manual or automatic installation of the program are known. The described self-adjusting control system of pressure devices differs from the known ones in that it contains a roll thickness gauge in each pass, a simulator with variable parameters that determines the position of the reduction curve, the inputs of which are connected to the pressure gauge of the main engine and the thickness gauge, and the output is connected to the input of the tracking system, and a unit for accounting for the change in the elastic deformation of the stand, the input of which is connected to the thickness gauge, and the output is connected to the input of the tracking system Topics. The system allows to take into account the individual features of the process of rolling each billet, the inconvenience of the elastic deformation of the stand and to carry out the rolling process according to the optimal mode of reductions in each pass, and provides the necessary accuracy of the sheet thickness. block diagram of a self adjusting control system. The optimal mode of breakdowns for a given workpiece and the width of the sheet can be selected from a variety of unknown modes in the region of the average optimal reduction curve, which can be calculated from the data on the parameters of rolled billets. By moving the average compression curve in the “compression-thickness” coordinate plane, you can select the optimal rolling mode for a given workpiece. This movement of the compression curve is carried out in this system with the help of a simulator with variable parameters. The corresponding change in the parameters r, Ri and, carried out automatically on the basis of information about the rolling pressure and the amperage of the main engine, is carried out by moving the average reduction curve in the coordinate-reduction-thickness plane. With a sufficiently practical degree of accuracy, it can be assumed that bR bk-6 (A / i), / g is the proportionality coefficient, which depends on the thickness of the 11Н1 1 roll before skipping-. From the known values of b (y.b), b, and k for the last 5 passes, the value of bp for the last pass is determined, which makes it possible to take into account the effect of the elastic deformation of the stand on the sheet thickness. The system works as follows. The ingot rolling in the cage / thickness gauge 2 provides information about the thickness of the roll to the simulator 3. At the same time, the simulator receives information on the magnitude of the deviation of the rolling force 15 from the pressure specified with the gauge 4 and the deviation of the main current from the meter 5. current strength. Based on the information received, the mo-20 separator adjusts its parameters and shifts the average reduction curve so that the compression for the next pass is optimal. The signal from the output of the simulator 25 enters the tracking system 6, which changes the cage roll solution by a predetermined amount. In addition, information about the thickness of the roll in each pass from the thickness gauge 30 is fed to the input of the thickness setting device 7, where the difference between the thickness of the roll and the specified thickness is compared with a value proportional to the pressing force, information about which comes from the simulator. If the difference between the thickness of the roll and the specified thickness becomes less than the magnitude, proportional to the force of compression, the simulator reduces the force of compression. The value is proportional to the change in the compression force from the simulator arrives at the input of the unit 8 for accounting for the change in the elastic deformation of the stand, where the change in value is determined (C is the coefficient of the elastic deformation of the stand stiffness). The value is fed to the C input of the tracking system. From the width setting unit 9, information on the width of the sheet is fed to the input of the modeling device. The subject of the invention is Self-tuning press control system. plate mills, containing a pressure gauge, a current meter for the main motor, thickness and width gauges, a tracking system, characterized in that, in order to carry out the rolling process of each billet on the optimal reduction mode in each pass, the system contains a roll thickness gauge in each skipping. a simulator with variable parameters, determining the position of the compression curve, the inputs of which are connected to pressure and current meters of the main motor and thickness controller, and the output is connected to the input of the tracking system, and the unit for recording the change in the elastic deformation of the stand, whose input is connected to the controller thickness, and the output to the input of the tracking system.

а .§but .§

ОбжатиеCompression

Фиг. FIG.

R,R,