SU1719121A1 - Method of sheet thickness stabilizing in reversible rolling mill - Google Patents
Method of sheet thickness stabilizing in reversible rolling mill Download PDFInfo
- Publication number
- SU1719121A1 SU1719121A1 SU904804204A SU4804204A SU1719121A1 SU 1719121 A1 SU1719121 A1 SU 1719121A1 SU 904804204 A SU904804204 A SU 904804204A SU 4804204 A SU4804204 A SU 4804204A SU 1719121 A1 SU1719121 A1 SU 1719121A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sheet
- input
- pressure
- temperature
- deviation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства. Цель изобретени - повышение точности стабилизации толщины листа. Цель достигаетс за счет более точного прогнозировани отклонени давлени на валки(пропорционального отклонению толщины) по длине листа перед его входом в клеть. Дл этого измер ют давление по всей длине листа в равноудаленных сечени х в пропуске, предшествующем регулируемому, и определ ют отклонение давлени от минимального измеренного. Измер ют температуру листа на входе клети в тех же сечени х, что и давление и определ ют отклонение температуры переднего конца листа. Суммарным сигналом по отклонению давлени и температуры в одинаковых сечени х листа управл ют рассогласованием скоростей приводных двигателей с упреждением до входа контролируемого сечени листа в очаг деформации . 4 ил. w ЈThis invention relates to rolling stock automation. The purpose of the invention is to improve the accuracy of stabilization of sheet thickness. The goal is achieved by more accurately predicting the roll pressure (proportional to the thickness deviation) along the length of the sheet before it enters the cage. To do this, the pressure is measured along the entire length of the sheet in equidistant sections in the pass preceding the controlled one, and the pressure deviation from the minimum measured is determined. The sheet temperature at the inlet of the stand is measured in the same cross sections as the pressure, and the temperature deviation of the front end of the sheet is determined. The total signal on the deviation of pressure and temperature in the same cross sections of the sheet is controlled by the mismatch of the speeds of the drive motors with advance control before the controlled section of the sheet enters the deformation zone. 4 il. w Ј
Description
Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства, преимущественно дл прокатного производства толстого листа.The invention relates to the automation of rolling production, mainly for the rolling production of thick plate.
Известен способ автоматического регулировани толщины полосы на реверсивном стане холодной прокатки-волочени . По этому способу измер ют толщину полосы на- дходе клети и сравнивают ее с заданной, Гуммируют сигналы, пропорциональные отклонени м толщины полосы от заданной на входе и выходе клети, и управл ют приводом ведущего валка этим суммарным сигналом . Недостатком этого способа вл етс невысока точность стабилизации толщины полосы и св зи с наличием транспортного запаздывани , выражающемс в несовпадении точки измерени толщины в пространстве и времени и точки приложени регулирующего воздействи . Наличие транспортного запаздывани при волнистой неровности может привести к порче листа/так как в местах изменени знака отклонени толщины регулирующее воздействие в течение транспортного запаздывани будет оставатьс прежним, что будет способствовать увеличению отклонени толщины от стабилизируемой.A known method for automatically controlling the thickness of a strip in a cold rolling-drawing reversing mill. By this method, the thickness of the strip at the stand of the stand is measured and compared to the set value, Signals proportional to the deviations of the thickness of the strip from the set stand at the entrance and exit are gummed, and the drive of the driving roll is controlled by this total signal. The disadvantage of this method is the low accuracy of stabilization of the strip thickness and the connection with the presence of a transport retardation, expressed in the discrepancy between the measurement point of thickness in space and time and the point of application of the regulating action. The presence of a transport lag in case of undulating irregularities can lead to sheet damage / since, in places where the thickness deviation sign changes, the control effect during the transport lag will remain the same, which will increase the thickness deviation from the stabilized one.
Известен способ, заложенный в основу устройства дл регулировани толщины полосы , вз тый в качестве прототипа. В соответствии с этим способом измер ют температуру полосы на входе клети, сравнивают ее с заданной температурой, воздействуют на разность моментов приводных двигателей пропорционально отклонениюThe known method incorporated in the basis of the device for adjusting the thickness of the strip, taken as a prototype. In accordance with this method, the temperature of the strip at the inlet of the stand is measured, compared to the set temperature, the difference in the moments of the driving motors is proportional to the deviation
XIXi
юYu
Р R
температуры таким образом, чтобы поддерживать во врем пропуска посто нство усили деформации (давлени на валки), что обеспечивает посто нство толщины полосы . Недостатком способа вл етс недоста- точна точность стабилизации толщины полосы ввиду невозможности компенсации разнотолщинности из предыдущего пропуска сигналом по отклонению температуры полосы на входе клети. Фактически способ позвол ет компенсировать изменени толщины полосы, вызванные только изменением температуры.temperature in such a way as to maintain during the passage the constant of the deformation force (pressure on the rolls), which ensures the constant thickness of the strip. The disadvantage of the method is the insufficient accuracy of stabilization of the strip thickness due to the impossibility of compensating for the difference in thickness from the previous pass by the signal on the deviation of the strip temperature at the entrance of the stand. In fact, the method compensates for variations in strip thickness caused only by a change in temperature.
Целью изобретени вл етс повышение точности стабилизации толщины листа, что позвол ет обеспечить высокую плоско- ст,ность, т.е. качество листа.The aim of the invention is to improve the accuracy of stabilization of the sheet thickness, which allows for a high flatness, i.e. quality sheet.
Указанна цель достигаетс тем, что в способе автоматической стабилизации толщины листа на реверсивном стане, включа- ющем измерение температуры листа на входе клети, сравнение ее с заданной температурой и управление рассогласованием скоростей приводных двигателей пропорционально отклонению температуры, до- полнительно измер ют давление металла на валки по всей длине листа в предыдущем пропуске, определ ют отклонение давлени по всей длине листа в предыдущем пропуске по отношению к минимальному измеренному давлению и суммарным сигналом по отклонению температуры и давлени в одних и тех же сечени х по длине листа управл ют рассогласованием скоро- Јтей приводных двигателей с упреждением до входа контролируемого сечени в очаг деформации.This goal is achieved by the fact that in the method of automatic stabilization of sheet thickness on a reversing mill, which includes measuring the temperature of the sheet at the cage entrance, comparing it with a given temperature and controlling the mismatch of the speeds of the drive motors, proportional to the temperature deviation, additionally measure the metal pressure on the rolls over the entire length of the sheet in the previous pass, determine the pressure deviation along the entire length of the sheet in the previous pass relative to the minimum measured pressure and the total pressure nalom by deviation in temperature and pressure of the same section along the length of the sheet is controlled mismatch velocities Јtey drive motors feedforward input to the controlled section of a deformation zone.
Высока точность стабилизации толщины листа может быть достигнута в том случае , если предварительно известно распределение отклонени давлени , пропорциональное отклонению толщины вдоль листа дл регулируемого пропуска. Дл этого необходимо предварительно располагать данными о распределении давлени по длине листа и его минимальном значении, по отношению к которому определ етс отклонение давлени . Наиболее точна информаци о распределении отклонени давлени по длине листа в регулируемом пропуске может быть получена по резуль татам измерений давлени в пропуске, предшествующем регулируемому. Действительно , если не учитывать вли ни температуры (охлаждение конца листа), то участки с более высоким давлением в пропуске, предшествующем регулируемому, про в тс в регулируемом пропуске (так как хим« состав и продольна разнотолщинность по длине листа сохран ютс без изменений).High accuracy of stabilization of sheet thickness can be achieved if the distribution of pressure deviation is known in advance that is proportional to the deviation of thickness along the sheet for an adjustable pass. For this, it is necessary to preliminarily locate data on the pressure distribution over the length of the sheet and its minimum value, with respect to which the pressure deviation is determined. The most accurate information on the distribution of the pressure deviation along the length of the sheet in the regulated pass can be obtained from the results of pressure measurements in the pass prior to the controlled pass. Indeed, if we ignore the influence of temperature (cooling of the end of the sheet), then the areas with higher pressure in the gap, preceding the regulated gap, are shown in the controlled gap (since the chemical composition and longitudinal thickness variation along the sheet length remain unchanged).
То же-самое будет наблюдатьс и на участках листа, где было пониженное давление. Таким образом, характер отклонени давлени по длине листа в регулируемом пропуске сохран ет свою наследственность из предыдущего пропуска. Однако изменение температуры вдоль листа, во врем регулируемого пропуска вносит свои существенные коррективы в распределение давлени вдоль листа. Вли ни изменени температуры можно учесть путем измерени температуры листа на входе клети и учета отклонени по длине по отношению к температуре переднего конца (который в начале пропуска задаетс в клеть).. Суммиру отклонени давлени из предыдущего пропуска и отклонени давлени , вызванные температурой по длине листа в тех же сечени х , можно получить прогнозируемое, очень близкое к реальному, отклонение давлени по длине листа, пропорциональное отклонению толщины.The same thing will be observed in the areas of the sheet where there was reduced pressure. Thus, the nature of the pressure deviation along the length of the sheet in the regulated pass retains its heredity from the previous pass. However, a change in temperature along the sheet during the controlled pass makes its own significant corrections to the pressure distribution along the sheet. The effect of temperature change can be taken into account by measuring the sheet temperature at the inlet of the stand and taking into account the deviation in length relative to the temperature of the front end (which is set in the cage at the beginning of the pass). in the same sections, it is possible to obtain the predicted, very close to real, pressure deviation along the length of the sheet, proportional to the thickness deviation.
Повышение -точности стабилизации толщины листа в предлагаемом способе достигаетс тем, что управление рассогласованием скоростей приводных двигателей осуществл етс пропорционально суммарному отклонению давлени в предыдущем пропуске и отклонению давлени , вызванного изменением температуры по длине листа в одних и тех же сечени х, что соответствует отклонению толщины вдоль листа.The increase in the accuracy of sheet thickness stabilization in the proposed method is achieved by controlling the speed error of the driving motors in proportion to the total pressure deviation in the previous pass and the pressure deviation caused by the temperature change along the sheet in the same sections, which corresponds to the thickness deviation along sheet.
Транспортное запаздывание в этом случае отсутствует, так как отклонение давлени из предыдущего пропуска и отклонение давлени , вызванное температурой по длине листа, определ ютс до начала пропуска, а выдача управл ющего сигнала на. привод производитс с упреждением до входа контролируемого сечени в очаг деформации.The transport lag is absent in this case, since the pressure deviation from the previous pass and the pressure deviation caused by the temperature along the length of the sheet are determined before the start of the pass and the control signal is not output to. the drive is made proactively before the controlled section enters the deformation zone.
Способ осуществл етс следующим образом .The method is carried out as follows.
Измер ют давление вдоль листа в пропуске , предшествующем регулируемому, определ ют минимальное значение давлени , отклонение давлени от минимального значени , измер ют температуру по длине листа на входе клети в регулируемом пропуске в тех же сечени х, где было измерено давление, определ ют отклонение температуры по отношению к температуре переднего конца по длине листа, отклонение давлени , вызванное отклонением температуры , суммируют отклонение давлени ,-вызванное отклонением температуры, и отклонение давлени из предыдущего пропуска в одних и тех же сечени х, формируют сигнал, пропорциональный суммарному отклонению давлени в контролируемом сечении , управл ют рассогласованием скоростей приводов рабочих валков сигналом, пропорциональным суммарному отклонению давлени по длине листа с упреждением до входа контролируемого сечени в очаг деформаций..The pressure along the sheet in the pass prior to the regulated one is measured, the minimum pressure value is determined, the pressure deviation from the minimum value, the temperature at the entrance of the stand is measured in the adjustable pass in the same section where the pressure was measured, the temperature deviation is determined relative to the temperature of the front end over the length of the sheet, the pressure deviation caused by the temperature deviation summarizes the pressure deviation caused by the temperature deviation, and the pressure deviation from the previous ropuska in the same x-sectional form a signal proportional to the deviation of the total pressure in the controlled section is controlled velocity mismatch drives the work rolls signal proportional to the deviation of the total pressure along the length of the sheet to the feedforward controlled input section in the deformation zone ..
На фиг. 1 представлена блок-схема одного из вариантов устройства, реализующего способ; на фиг; 2 - структурна схема блока, задани длины; на фиг. 3 - схема блока определени минимального давлени ; на фиг. 4 - схема блока определени Отклонени температуры.FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of a device implementing the method; in fig; 2 - block diagram of the block, set the length; in fig. 3 is a block diagram for determining the minimum pressure; in fig. 4 is a block diagram for determining the temperature deviation.
Устройство состоит из датчика 1 наличи металла в валках, датчика 2 кра проката , датчика 3 пути, измерител 4 давлени , измерител 5 температуры, блока 6 задани длины, блока 7 определени минимального давлени , блока 8 определени отклонени температуры, блока 9 пам ти, формировател 10 записи, формировател 11 считывани , блока 12 вычитани , сумматора 13, преобразователей 14 и 15.The device consists of a metal presence sensor 1 in rolls, a rolled edge sensor 2, a path sensor 3, a pressure gauge 4, a temperature gauge 5, a length setting unit 6, a minimum pressure determination unit 7, a temperature deviation detection unit 8, a memory unit 9, a former 10 entries, read reader 11, subtractor 12, adder 13, converters 14 and 15.
Выход датчика 1 наличи металла в валках соединен с первым входом блока 7 определени минимального давлени и блока 6 задани длины, второй вход которого соединен с выходом датчика 3 пути, третий вход соединен с первым входом формировател 10 записи и первым входом .устройства (пропуск предшествующий регулируемому ), четвертый вход соединен с первым входом формировател 11 считывани и вторым входом устройства (регулируемый пропуск), п тый вход соединен С третьим входом устройства (заданна длина ), шестой вход соединен с четвертым входом устройства (коэффициент удлинени заготовки), седьмой вход соединен с выходом датчика 2 кра проката и первым входом блока 8 определени отклонени температуры, а выход блока б задани длины соединен с вторым входом формировател 10 записи, вторым входом формировател 11 считывани и вторым входом блока 7 определени минимального давлени , третий вход которого соединен с выходом измерител 4 давлени и информационным входом блока 9 пам ти, а выход блока 7 определени минимального давлени соединен с входом вычитаемого блока 12 вычитани , вход уменьшаемого которого соединен с выходом блока пам ти , вход запись которого соединен с выходом формировател 10 записи, а вход считывание соединен с выходом формировател 11 считывани и вторым входом блока 8 определени отклонени температуры , третий вход которого соединен с выходом измерител 5 температуры, а выход блока 8 определени отклонени температуры соединен с входом преобразовател 14, выход которого соединен с первым вхо- 5 дом сумматора 13, второй вход которого соединен с выходом блока 12 вычитани , а выход сумматора 13 соединен с входом преобразовател 15, выход которого соединен с выходом устройства.The output of the metal presence sensor 1 in the rolls is connected to the first input of the minimum pressure determining unit 7 and the length setting unit 6, the second input of which is connected to the output of the sensor 3 of the path, the third input is connected to the first input of the recording driver 10 and the first input ), the fourth input is connected to the first input of the read reader 11 and the second input of the device (adjustable pass), the fifth input is connected to the third input of the device (predetermined length), the sixth input is connected to the fourth input the third input is connected to the output of the sensor 2 rolled edges and the first input of the temperature deviation detection unit 8, and the output of the length setting block b is connected to the second input of the recording former 10, the second input of the reading former 11 and the second input of the detection unit 7 the minimum pressure, the third input of which is connected to the output of the pressure gauge 4 and the information input of the memory unit 9, and the output of the minimum pressure determination unit 7 is connected to the input of the subtracted subtraction unit 12, the input which is decremented is connected to the output of the memory unit, the write entry of which is connected to the output of the recording driver 10, and the read input is connected to the output of the read generator 11 and the second input of the temperature deviation detection unit 8, the third input of which is connected to the output of the temperature meter 5, and the output of the block 8 for determining the temperature deviation is connected to the input of the converter 14, the output of which is connected to the first input of the adder 13, the second input of which is connected to the output of the subtraction unit 12, and the output of the adder 13 is connected an input transducer 15, whose output is connected to the output device.
0 Блок 6 задани длины (см. фиг. 2) состоит из счетчика 16, схемы 17 сравнени , блока 18 умножени , формирователей 19 и 20 импульсных, ключа 21, схем 2И-ИЛИ 22 и 23, первый вход которой соединен с первым0 The length setting unit 6 (see Fig. 2) consists of a counter 16, a comparison circuit 17, a multiplication unit 18, pulse formers 19 and 20, a key 21, 2I-OR circuits 22 and 23, the first input of which is connected to the first
5 (инверсным) и третьим входами схемы 2И- ИЛИ 22 и первым входом блока, третий вход которого соединен со вторым входом схемы 2И-ИЛИ 23, третий вход которой соединен с четвертым входом блока, чет0 вертый - с седьмым входом блока, а выход схемы 2И-ИЛИ 23 соединен с входом формировател 19 импульсного и первым входом ключа 21, второй вход которого соединен с вторым входом блока, а выход5 (inverse) and the third inputs of the 2I-OR 22 circuit and the first input of the block, the third input of which is connected to the second input of the 2I-OR 23 circuit, the third input of which is connected to the fourth input of the block, the fourth input to the seventh input of the block, and the output of the circuit 2I-OR 23 is connected to the input of the pulse former 19 and the first input of the key 21, the second input of which is connected to the second input of the unit, and the output
5 соединен с входом счетчика 16, вход установка О которого соединен с выходом формирователей 19 и 20 импульсных и выходом блока, а выход счетчика соединен с первым входом схемы 17 сравнени , вы0 ход которой соединен с входом формировател 20 импульсного, а второй вход соединен с выходом схемы 2И-ИЛИ 22, второй вход которой соединен с первым входом блока 18 умножени и п тым входом5 is connected to the input of the counter 16, the input of the installation O of which is connected to the output of the formers 19 and 20 pulsed and the output of the block, and the output of the counter is connected to the first input of the comparison circuit 17, the output of which is connected to the input of the forwarder 20 of the pulse, and the second input is connected to the output circuit 2I-OR 22, the second input of which is connected to the first input of the multiplication unit 18 and the fifth input
5 блока, шестой вход которого соединен с вторым входом блока 18 умножени , выход которого соединен с четвертым входом схемы 2И-ИЛИ22.5, the sixth input of which is connected to the second input of the multiplication unit 18, the output of which is connected to the fourth input of the circuit 2I-OR22.
Блок 7 определени минимального дав0 лени (см. фиг. 3) состоит из регистров 24 и 25, задатчика 26 (регистра) максимального давлени , блока 27 вычитани , ключей 28, 29, формировател 30 и элемента задержки 31, аход которого соединен с управл ю5 щим входом регистра 24 и вторым входом блока, третий вход которого соединен с информационным входом регистра 24, выход которого соединен с входом уменьшаемого блока 27 вычитани и первымThe minimum pressure determination unit 7 (see Fig. 3) consists of registers 24 and 25, a maximum pressure setting device 26 (register), a subtracting unit 27, keys 28, 29, a driver 30 and a delay element 31, which is connected to the control unit 5 the main input of the register 24 and the second input of the block, the third input of which is connected to the information input of the register 24, the output of which is connected to the input of the decremented subtracting unit 27 and the first
0 входом ключа 28, второй вход которого соединен с управл ющим входом регистра 25 и знаковым выходом блока 27 вычитани , управл ющий вход которого соединен с выходом элемента 31 задержки, а0 by the input of the key 28, the second input of which is connected to the control input of the register 25 and the sign output of the subtracting unit 27, the control input of which is connected to the output of the delay element 31, and
5 вход вычитаемого соединен с выходом регистра 25 и выходом блока, первый вход которого соединен с входом формировател 30, выход которого соединен с управл ющим входом регистра 25 и первым входом ключа 29, второй вход которого соединен с5, the input of the deductible is connected to the output of the register 25 and the output of the block, the first input of which is connected to the input of the imaging unit 30, the output of which is connected to the control input of the register 25 and the first input of the key 29, the second input of which is connected to
выходом регистра 26, а выход ключа 29 соединен с выходом ключа 28 и информационным входом регистра 25.the output of the register 26, and the output of the key 29 is connected to the output of the key 28 and the information input of the register 25.
Блок 8 определени отклонени температуры (см. фиг. 4) состоит из регистров 32, 33, блока 34 вычитани и формировател 35 импульсного, вход которого соединен с вторым входом блока, первый вход которого соединен с входами регистров 32 и 33, управл ющий вход которого соединен с третьим входом блока, а выход соединен с входом вычитаемого блока 34 вычитани , вход уменьшаемого которого соединен с выходом регистра 32, управл ющий вход которого соединен с выходом формировател 35, а выход блока 34 вычитани соединен с выходом блока.The temperature deviation determination unit 8 (see Fig. 4) consists of registers 32, 33, subtraction unit 34 and pulse generator 35, the input of which is connected to the second input of the unit, the first input of which is connected to the inputs of registers 32 and 33, the control input of which connected to the third input of the unit, and the output connected to the input of the subtracted subtraction unit 34, the decremented input of which is connected to the output of the register 32, the control input of which is connected to the output of the imaging unit 35, and the output of the subtraction unit 34 is connected to the output of the block.
Способ осуществл етс с помощью приведенного устройства следующим образом .The method is carried out using the above device as follows.
В пропуске, предшествующем регулируемому , с входа 1 устройства поступает разрешающий сигнал 1 на первый вход формировател . 10 записи. Формирователь 10 записи сработает в том случае, когда на обоих его входах будет разрешающий сигнал.In the pass, preceding the regulated one, from the input 1 of the device, the enabling signal 1 is fed to the first input of the driver. 10 records. Shaper 10 records will work in the case when both of its inputs will be allowing the signal.
В момент захвата металла валками 1 с выхода датчика 1 наличи металла в валках поступает на входы блока 6 задани длины и блока 7 определени минимального давлени . С этого момента оба блока вступают в работу.At the moment of metal capture by the rolls 1 from the output of the sensor 1, the presence of metal in the rolls enters the inputs of the length setting unit 6 and the minimum pressure determination unit 7. From this moment both blocks come into operation.
На вход блока б задани длины, кроме того, поступают импульсы с датчика 3 пути (угла поворота прокатных валков), задание длины с входа 3 устройства, коэффициент удлинени заготовки с входа 4 устройства, сигнал с датчика 2 кра проката, признаки регулируемого и нерегулируемого пропусков с входов 2 и 1 устройства соответственно , а на выходе блока 6 задани длины периодически, после прохождени через валки заданного участка заготовки по вл етс маркерный импульс 1.In addition to the input of the length setting block b, impulses come from the sensor 3 paths (the angle of rotation of the mill rolls), the length from the input 3 of the device, the elongation ratio of the workpiece from the input 4 of the device, the signal from the sensor 2 rolled edges, signs of adjustable and unregulated gaps from the inputs 2 and 1 of the device, respectively, and at the output of the length setting block 6, periodically, after passing through the rolls of the specified part of the workpiece, a marker pulse 1 appears.
Маркерный импульс поступает на вто- рой вход формировател 10 записи, по выходному импульсу которого в блоке 9 пам ти записываетс значение давлени в отмеченном блоком 6 сечении листа. Кроме того, маркерный импульс поступает на второй вход блока 7 определени минимального давлени , на третий вход которого поступает сигнал с выхода измерител 4 давлени . В блоке 7 запоминаетс минимальное значение из измеренных значений давлений. Это минимальное значение пода- . етс на выход блока.The marker pulse arrives at the second input of the recording driver 10, the output pulse of which in the memory block 9 records the pressure value in the section of the sheet marked by block 6. In addition, the marker pulse goes to the second input of the minimum pressure determination unit 7, to the third input of which a signal is output from the pressure gauge 4. In block 7, the minimum value of the measured pressure values is stored. This is the minimum feed value. on the output of the block.
По завершению пропуска, предшествующего регулируемому, в блоке 7 будет зафиксировано минимальное значение из всей1 измеренных в предыдущем пропуске давлений,Upon completion of the skip preceding the regulated one, in block 7, the minimum value of all 1 measured in the previous skip pressure will be fixed,
Блок 7 определени минимального давлени (см. фиг, 3) работает следующим образом . Маркерный импульс с выхода блока б поступает на вход элемента 31 задержки и на управл ющий вход регистра 24,. в который записываетс текущее значение давле0 ни . При входе металла в валки в регистр 25 из регистра 26 через ключ 29 по импульсу формировател 30 импульсного записываетс максимально возможное давление. После записи текущего значени давлени вBlock 7 for determining the minimum pressure (see Fig. 3) operates as follows. The marker pulse from the output of block b is fed to the input of the delay element 31 and to the control input of the register 24 ,. in which the current pressure value is written. When the metal enters the rolls into the register 25 from the register 26 through the key 29, the maximum possible pressure is recorded using the pulse 29 of the pulse shaper 30. After recording the current pressure value in
5 регистр 24 по истечении выдержки времени элемент задержки 31 включает блок вычитани , в котором происходит вычитание из текущего значени давлени максимального значени , наход щегос в регистре 25.5, the register 24, after the delay has expired, the delay element 31 includes a subtraction unit, in which the maximum value in register 25 is subtracted from the current pressure value.
0 Если результат отрицательный, т.е. текущее значение давлени меньше чем то, которое хранитс в регистре 25, то сигналом знакового разр да блока вычитани текущее значение давлени переписываетс в регистр0 If the result is negative, i.e. the current pressure value is less than that stored in register 25, then, by the sign bit of the subtraction unit, the current pressure value is rewritten into the register
5 25 и поступает на выход блока. Процесс повтор етс в каждом контролируемом сечении , а в регистре 25 фиксируетс наименьшее из измеренных значений давление.5 25 and enters the output of the block. The process is repeated in each controlled section, and in register 25 the smallest measured value is recorded.
0 В регулируемом пропуске разрешающий сигнал поступает на вход 2 устройства. . При этом подготавливаетс формирователь 11 считывани , а формирователь 10 записи отключаетс .0 In an adjustable pass, the enable signal is fed to input 2 of the device. . Thus, the read shaper 11 is prepared, and the write shaper 10 is turned off.
5 Особенность работы блока 6 задани длины в регулируемом пропуске состоит в том, что отсчет заданного участка заготовки начинаетс с момента подхода переднего конца заготовки к датчику 2 кра 5 A feature of the operation of block 6 for specifying the length in a regulated pass is that the counting of a given part of the workpiece begins from the moment the front end of the workpiece approaches the sensor 2 edges
0 проката, а после захвата металла валками учитываетс выт жка Я. Этим реализуетс совмещение точек измерени давлени и температуры.0 rolling, and after the metal is caught by the rolls, the stretching of the self is taken into account. This realizes the combination of the points of measurement of pressure and temperature.
Маркерный импульс с выхода блока 6Marker pulse from block 6 output
5 задани длины возбуждает формирователь 11 считывани , выходным импульсом которого из блока 9 пам ти считываетс последнее значение давлени в предыдущем пропуске и поступает на вход уменьшае0 мого блока 12 вычитани . А на вход вычитаемого блока 12 вычитани поступает - зафиксированное в блоке 7 минимальное значение давлени . На выходе блока 12 вычитани дл данного сечени листа фор5 мируетс отклонение давлени от минималь ного значени , измеренного в предыдущем пропуске. Дл этого же сечени листа определ етс отклонение температуры. Дл того, чтобы измерени температуры производились в тех же сечени х, что и давление.5 setting of the length excites readout generator 11, the output pulse of which from memory unit 9 reads the last pressure value in the previous pass and enters the input of decreasing subtraction unit 12. And the input of the subtracted subtraction unit 12 is received - the minimum pressure value recorded in block 7. The output of subtraction unit 12 for a given cross section of the sheet forms a pressure deviation from the minimum value measured in the previous pass. For the same section of the sheet, the temperature deviation is determined. In order for temperature measurements to be made in the same cross sections as pressure.
в блоке 6 задани длины отсчет длины при измерении температуры производитс по отношению к. датчику 2 кра проката (работают 3-й и 4-й входы схемы 2И-ИЛИ 23, а после захвата металла валками учитываетс отставание металла перед клетью, т.е. выт жка А. (На фиг. 2 эта функци реализуетс блоком умножени 1.8, на входы которого поступают Аи заданна длина, а также половиной схемы 2И-ИЛИ 22 по вхо- дам 3 и 4. С выхода схемы 2И-ИЛИ 22 заданна 6 учетом выт жки длина поступает на вход схемы 17 сравнени , на второй вход которой поступает код счетчика 16. На.вход счетчика 16 поступают импульсы с датчика 3 пути через ключ 21, который открываетс схемой 2И-ИЛИ 23 только в двух случа х: металл в валках и пропуск, предшествующий регулируемому (входы 1, 2 схемы 23); сработал датчик 2 кра проката и пропуск нерегулируемый (входы 3,4 схемы 23). При равенстве прокатанной длины заготовки и заданной срабатывает схема сравнени 17 и запускает формирователь 20 импульсный/который устанавливает счет- чик 16 в исходное состо ние и выдает импульс на выход блока).In block 6, setting the length, the length is measured with respect to temperature sensor 2 for rolled edges (the 3rd and 4th inputs of circuit 2I-OR 23 work, and after the metal is caught by the rollers, the lagging of the metal in front of the cage, i.e. An exhaust A. (In Fig. 2, this function is implemented by multiplying unit 1.8, the inputs of which receive the specified length, and a half of the 2I-OR 22 circuit at inputs 3 and 4. From the output of the 2I-OR 22 circuit, given 6 the stretch length is fed to the input of the comparison circuit 17, the second input of which receives the counter code 16. On the count input When 16 arrives, pulses are received from sensor 3 through the key 21, which is opened by circuit 2I-OR 23 only in two cases: metal in the rolls and a pass preceding the regulated one (inputs 1, 2 of circuit 23); sensor 2 turns the rolled edge and skip unregulated (inputs 3.4 of the circuit 23.) When the rolled length of the workpiece is equal and the specified one, the comparison circuit 17 operates and the pulse shaper 20 starts up (which sets the counter 16 to the initial state and outputs a pulse to the output of the block).
С выхода формировател 11 считывани импульс поступает на второй вход блока 8 определени отклонени температуры, на .третий вход которого поступает сигнал с выхода измерител 5 температуры, на первый вход - сигнал с выхода датчика 2 кра проката, установленных на рассто нии большем, чем рассто ние между контролируемыми сечени ми, и рассто ние, необходимое дл выдачи задани в главный привод на рассогласование с упреждением до входа контролируемого сечени в очаг дефор- мации.From the output of the readout generator 11, a pulse arrives at the second input of the temperature deviation detecting unit 8, the third input of which receives a signal from the output of the temperature meter 5, and the first input is the signal from the output of the rolled edge 2 installed at a distance greater than between the controlled cross sections, and the distance required to issue a task to the main drive for a misalignment ahead of time before the controlled cross section enters the deformation zone.
На выходе блока 8 формируетс разность между температурой переднего конца и температурой в контролируемых сечени х листа. Блоков определени отклонени температуры работает следующим образом . Начальна температура запоминаетс в регистре 32 в момент подхода листа к датчику 2 кра проката: срабатывает формирователь 35 импульсный и выходным импульсом открывает вход регистра 32. В момент прохождени контролируемого сечени в зоне датчика 2 кра проката (и измерител 5 температуры).в регистр 33 записываетс текущее значение температу- At the output of block 8, the difference between the temperature of the front end and the temperature in the controlled sections of the sheet is formed. The temperature deviation detection units operate as follows. The initial temperature is stored in register 32 at the moment the sheet approaches the sensor 2 rolled edges: a pulse shaper triggers 35 and an output pulse opens the input of register 32. At the time a controlled section passes in the area of the sensor 2, the rolled edge (and temperature meter 5). current temperature value
ры листа по маркерному импульсу, вырабатываемое блоком 6 задани длины. В блоке 34 вычитани производитс вычитание, а на его выходе по вл етс разность между температурой переднего конца и температурой в контролируемом сечении.sheet по by marker pulse generated by block 6 of the length. In subtraction unit 34, a subtraction is performed, and at its output a difference appears between the temperature of the front end and the temperature in the controlled section.
Выходной сигнал блока 8 преобразуетс в преобразователе 14 в сигнал, пропорциональный соответствующему отклонению давлени .The output of block 8 is converted in converter 14 to a signal proportional to the corresponding pressure deviation.
Сигналы с выходов преобразовател 14 и блока 12 вычитани суммируютс в сумматоре 13 и далее в преобразователе 15 пре- обра зуютс в соответствующий уровень сигнала управлени рассогласованием скоростей . Таким образом, в сумматоре 13 происходит суммирование отклонени давлени , измеренного в предыдущем пропуске , и отклонени давлени , вызванного отклонением температуры, измеренной в том же контролируемом сечении в регулируемом пропуске перед входом листа в клеть. А в преобразователе 15 происходит формирование суммарного сигнала дл управлени рассогласованием скоростей приводов рабочих валков, каюэто описано в способе, и обеспечивает высокое качество стабилизации толщины листа.The signals from the outputs of the converter 14 and the subtraction unit 12 are summed up in the adder 13 and then converted in the converter 15 to the appropriate level of the speed error control signal. Thus, in the adder 13, there is a summation of the pressure deviation measured in the previous pass and the pressure deviation caused by the temperature deviation measured in the same controlled section in the controlled pass before the sheet enters the cage. And in the converter 15, a sum signal is generated to control the mismatch of the speeds of the work roll drives, kaueto described in the method, and provides high quality stabilization of the sheet thickness.
Упреждением выдачи управл ющего сигнала обеспечиваетс установкой на соответствующем рассто нии от оси прокатных валков датчика 2 кра проката и измерител 5 температуры.Preventing the issuance of the control signal is provided by setting, at an appropriate distance from the mill roll axis, the sensor 2 of the rolling edge and the meter 5 of temperature.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904804204A SU1719121A1 (en) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | Method of sheet thickness stabilizing in reversible rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904804204A SU1719121A1 (en) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | Method of sheet thickness stabilizing in reversible rolling mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1719121A1 true SU1719121A1 (en) | 1992-03-15 |
Family
ID=21502884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904804204A SU1719121A1 (en) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | Method of sheet thickness stabilizing in reversible rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1719121A1 (en) |
-
1990
- 1990-03-19 SU SU904804204A patent/SU1719121A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 778845,кл. В 21 В 37/02, 1980. Авторское свидетельство СССР Ns 500842, кл. В 21 В 37/02, 1976. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2883895A (en) | Rolling mill thickness control system | |
| US4398254A (en) | Method for controlling strip thickness in strip mill | |
| SU1719121A1 (en) | Method of sheet thickness stabilizing in reversible rolling mill | |
| KR100434193B1 (en) | Traveling sheet thickness changing method for cold tandem roller | |
| EP0075946B1 (en) | Dimension control device for a continuous rolling machine | |
| JP2536970B2 (en) | Plate thickness measurement method | |
| JPH0275409A (en) | Method for controlling winding temperature of hot rolled steel sheet | |
| JPS6099516A (en) | Method and device for continuously detecting partial rollingmaterial length existing in continuous rolling section | |
| SU1014614A1 (en) | Apparatus for automatic regulating of strip thickness in rolling mill | |
| SU1329858A1 (en) | Apparatus for automatic check of wear of hot rolling mill rolls | |
| SU755353A1 (en) | Apparatus for automatic control of strip thickness on roliing mill | |
| SU1308414A1 (en) | Apparatus for controlling temperature of coiling of hot rolled strip | |
| SU1005970A1 (en) | Method of automatic control of strip thickness | |
| JPS631124B2 (en) | ||
| SU583409A2 (en) | System for automatic control of steel rolled strip thickness | |
| SU923657A1 (en) | Rolled stock thickness automatic control method | |
| JPH0596316A (en) | Method for controlling plate thickness and speed of hot continuous rolling mill | |
| SU969346A1 (en) | System for automatically stabilizing temperature gradient in rolling narrow stripson reversible mill | |
| JPS6339322B2 (en) | ||
| SU495112A1 (en) | The method of adjusting the thickness of the strip | |
| SU362283A1 (en) | BIBLES01EKA | |
| SU1013010A1 (en) | Apparatus for regulating dimensions of hot rolled strip ends | |
| SU931254A1 (en) | Strip tension control system | |
| SU908444A1 (en) | Method of determining non-rolled length of ingot as function of rolling roll rotation angle and apparatus for performing same | |
| US4991418A (en) | Method for determining temperature of metal to be rolled by hot strip mill and apparatus for performing the same |