SU1308414A1 - Apparatus for controlling temperature of coiling of hot rolled strip - Google Patents

Apparatus for controlling temperature of coiling of hot rolled strip Download PDF

Info

Publication number
SU1308414A1
SU1308414A1 SU853991481A SU3991481A SU1308414A1 SU 1308414 A1 SU1308414 A1 SU 1308414A1 SU 853991481 A SU853991481 A SU 853991481A SU 3991481 A SU3991481 A SU 3991481A SU 1308414 A1 SU1308414 A1 SU 1308414A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
adder
key
block
Prior art date
Application number
SU853991481A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Петрович Бобраницкий
Михаил Владимирович Борщевский
Ольга Владимировна Дядькина
Петр Михайлович Марченко
Роман Михайлович Эльмес
Original Assignee
Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС filed Critical Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority to SU853991481A priority Critical patent/SU1308414A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1308414A1 publication Critical patent/SU1308414A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • B21B37/76—Cooling control on the run-out table

Abstract

Изобретение относитс  к произ- водству гор чекатаной полосы и мржет использоватьс  при регулировании температуры смотки гор чекатаных полос в процессе прокатки с ускорени- ем на станах, оборудованных установками ускоренного охлаждени . Цель изобретени  - повышение качества полосы на всей длине за счет повьше-. ни  точности регулировани . Она достигаетс  тем, что в автоматизированную систему управлени  охлаждением полосы ввод т дополнительные блоки, . которые обеспечивают коррекцию расхода воды по температуре смотки именно на том сегменте, на котором измерено отклонение ,. т .е . коррекци  осуществл етс  по информации, относ щейс  к одному и тому же участку полосы, услови  охлаждени  которого дл  ра-злйчньтх полос примерно одина- ковы. 1 ил. о ЕР (Л со о 00The invention relates to the production of hot rolled strip and can be used to regulate the temperature of the rolled hot rolled strips in the process of rolling with acceleration on mills equipped with accelerated cooling units. The purpose of the invention is to improve the quality of the strip over the entire length due to the higher-. no adjustment accuracy. It is achieved by adding additional blocks to the automated system for controlling the cooling of the strip. which provide for the correction of water consumption by the coiling temperature exactly on the segment on which the deviation is measured,. t. Correction is carried out according to the information relating to the same section of the strip, the cooling conditions of which for each strip are approximately the same. 1 il. about EP (L with about 00

Description

.- .-

Устройство относитс  к производству гор чекатаной полосы и может быть использовано при регулировании температуры смотки гор чекатаных полос при прокатке с ускорением на ста- нах, оборудованных установками ускоренного охлаждени .The device relates to the production of hot rolled strip and can be used to regulate the temperature of rolling hot rolled strips during rolling with acceleration on plants equipped with accelerated cooling units.

1|,ель изобретени  - повьшение качества полосы на всей длине за счет повышени  точности регулировани . 1 |, spruce of the invention - an increase in the quality of the strip along the entire length due to an increase in the accuracy of the adjustment.

На чертеже изображена схема устройства управлени  температурой смотки гор чекатаной полосы.The drawing shows a diagram of a device for controlling the temperature of coiling of a hot rolled strip.

Устройство содержит датчик I скорости , выход которого соединен с пер вым входом первого блока 2 умножени ,, первый выход толщиномера 3 через блок 4 коэффициентов соединен со вторым входом первого блока 2 умножени , выход которого соединен с пер- вым входом первого сумматора 5, выход которого через регул тор 6 расхода соединен с секци ми душирунзщей установки 7.The device contains a speed sensor I, the output of which is connected to the first input of the first multiplication unit 2, the first output of the thickness gauge 3 is connected through the coefficient block 4 to the second input of the first multiplication unit 2, the output of which is connected to the first input of the first adder 5, the output of which through the flow controller 6 is connected to sections of the conventional installation 7.

Выходы пирометра 8 и задатчика 9 температуры смотки соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока 10 сравнени . Первьш датчик 1 1 наличи  металла, первый ключ 12, первьм счетчик 13 импуль- сов, второй блок 14 сравнени , первый счетчик I5 числа сегментов соединены последовательно, выход первого датчика 16 импульсов соединен со вторыми входами ключа 14 и счетчика 15 числа сегментов. Второй датчик 17 наличи  металла, второй кпюч 18, второй счетчик 19 .импульсов, третий блок 20 сравнени , второй счетчик 21 числа сегментов соединены последова- тельно, выход второго датчика 22 импульсов соединен с вторыми входами ключа 18 и счетчика 21 числа сегментов . Выходы первого 15 и второго 21 счетчика числа сегментов соединены с первым и вторым входами первого дешифратора 23, выход которого соединен с первым входом блока 24 пам ти, второйвход которого через второй дешифратор 25 соединен, с толщиноме- ром Зо Второй выход третьего блока 20 сравнени  соединен с первыми входами второго сумматора.26 и третьего ключа 27, а выход первого блока 10 сравнени  через второй сумматор 26 и третий ключ 27 соединен с первым входом второго блока 28 умножени , второй вход которого соединен с за- датчиком 29 посто нного коэффициентаThe outputs of the pyrometer 8 and the setter 9 of the coiling temperature are connected respectively to the first and second inputs of the first comparison unit 10. The first metal presence sensor 1 1, the first key 12, the first pulse counter 13 pulses, the second comparison block 14, the first counter I5 of the number of segments are connected in series, the output of the first pulse sensor 16 is connected to the second inputs of the key 14 and the counter of the number of segments 15. The second metal detector 17, the second battery 18, the second pulse counter 19, the third comparison block 20, the second counter 21 of the number of segments are connected in series, the output of the second sensor 22 of pulses is connected to the second inputs of the key 18 and the counter of the number of segments 21. The outputs of the first 15 and second 21 counters of the number of segments are connected to the first and second inputs of the first decoder 23, the output of which is connected to the first input of the memory block 24, the second input of which is connected through the second decoder 25 to the thickness gauge Zo The second output of the third comparison unit 20 is connected with the first inputs of the second adder. 26 and the third key 27, and the output of the first comparison unit 10 through the second adder 26 and the third key 27 is connected to the first input of the second multiplication unit 28, the second input of which is connected to a constant coefficient sensor 29 enta

1515

5 five

О ABOUT

2020

. 30 35 40 45 50 .. 30 35 40 45 50.

а выход с первым входом третьего сумматора 30, второй вход которого соединен с выходом блока 24 пам ти, а первый выход - со вторым входом первого сумматора 5, при этом второй выход третьего сумматора 30 соединен с третьим входом блока 24 пам ти. Кроме того, на чертеже изображены последн   чистова  клеть 31, прокатьгоа- ема  полоса 32 и моталка 33.and an output to the first input of the third adder 30, the second input of which is connected to the output of the memory unit 24, and the first output to the second input of the first adder 5, while the second output of the third adder 30 is connected to the third input of the memory block 24. In addition, the drawing shows the last clean stand 31, the proc- ess strip 32 and the winder 33.

Датчик импульсов устанавливаетс  на оси рабочего валка клети (блок 16) и на т нущих роликах моталки (блок 22) и предназначен дл  выдачи импульсов, количество которых пропорционально скорости полосы. В качестве импульсов можно использовать фотоэлектрический датчик ДИФ-2.A pulse sensor is mounted on the axis of the work roll of the stand (block 16) and on the pull rollers of the winder (block 22) and is designed to issue pulses, the number of which is proportional to the speed of the strip. As the pulses you can use the photoelectric sensor DIF-2.

Дл  измерени  скорости (блок 1) используетс  тахогенератор, например ПТ-32..A tachogenerator, such as a PT-32, is used to measure the speed (block 1).

Блок 24 пам ти представл ет собой магнитное запоминающее устройство (МЗУ). С помощью деишфраторов 23 и 25 выби заютс  адресные шины считьгоани  . поправки к расходу, записываемой в  чейке МЗУ, Запись в пам ть производитс  по адресным шинам записи в со- ответствуюп1;ую  чейку блокд пам ти.The memory unit 24 is a magnetic storage device (RAM). With the help of de-distractors 23 and 25, the address buses of the schitgoi region are eliminated. corrections to the flow rate recorded in the cell of the MZU. Record in the memory is made on the address write buses in the corresponding 1, cell of the memory block.

Блок 4 коэффициентов состоит из дешифратора и магнитного запоминающего устройства. Работа его аналогична работе блока 24 за исключением того , что выбор коэффициента из  чейки- пам ти происходит только по одной координате .The block of 4 coefficients consists of a decoder and magnetic storage device. Its operation is similar to the operation of block 24, except that the choice of the coefficient from a cell occurs only along one coordinate.

Дл  счета импульсов, (блоки 13 и Г9) и числа сегментов (блоки 15 и 21) могут быть использованы счетчики на счетных триггерах.For counting pulses (blocks 13 and G9) and the number of segments (blocks 15 and 21), counters on counting triggers can be used.

В качестве ключа могут быть использованы , например субблоки коммутации аналоговых сигналов Ф5269 (БВАИ1).The key can be used, for example, subblocks switching analog signals F5269 (BVAI1).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При выходе головной части полосы 31 из последней чистовой клети 30 сигнал значени  скорости клети, сни- маемьй с датчика 1 скорости, поступает на первый вход первого блока 3 умножени , на второй вход которого подаетс  значение коэффициента коррекции из блока 4 коэффициентов, выбираемого по адресу, определ емому сигналом от толщиномера 2. В блоке 3 умножени  осуществл етс  расчет расхода охлаждающей воды, обеспечивающего получение заданной температуры смотки . Полученный сигнал через регул тор 6 расхода поступает на секции ду- ширующей установки 7.When the head part of the strip 31 leaves the last finishing stand 30, the signal of the speed of the stand, removed from the speed sensor 1, is fed to the first input of the first multiplication unit 3, to the second input of which the correction coefficient value from the 4 coefficients block selected at the address determined by the signal from the gauge 2. In block 3 multiplication, the calculation of the flow rate of cooling water, providing a given coiling temperature. The received signal through the flow controller 6 is fed to the sections of the shower unit 7.

Датчик 11 наличи  металла, который вырабатьшает .сигнал на открытие ключа 12, пропускает сигнал от датчика б импульсов на счетчик 13 импульсов. Сумма импульсов пропорциональна длине прошедшей части полосы. Полученна  сумма сравниваетс  в блоке 14 сравнени  с заданным количеством импульсов которое пропорционально заданной длине сегмента. Когда сигнал разности становитс  положительным, он поступает на вход счетчика 15 числа сег- ментов. При этом содержимо.е счетчика 13 импульсов обнул етс . Счетчик 15 числа сегментов обнул етс  при наличии нулевого сигнала (отсутствие полосы ) от датчика 1 наличи  металла. The sensor 11 of the presence of metal, which produces a signal for opening the key 12, passes a signal from the sensor b pulses to the counter 13 pulses. The sum of the pulses is proportional to the length of the past part of the strip. The resulting amount is compared in block 14 comparison with a predetermined number of pulses which is proportional to a predetermined segment length. When the difference signal becomes positive, it is fed to the input of the counter 15 of the number of segments. In this case, the content of the pulse counter 13 is zeroed. The counter 15 of the number of segments is zeroed in the presence of a zero signal (no band) from the sensor 1 for the presence of metal.

По сигналу с выхода счетчика 15 дешифратор 23 выбирает адресную шину в блоке 24 пам ти. Выбор второй адресной шины считывани  осуществл етс с помощью дешифратора 25 по сигналу от толщиномера 2. В блоке 24 пам ти хран тс  значени  поправочных коэффициентов , полученные на предыдущих полосах прокатываемых типоразмеров.According to a signal from the output of the counter 15, the decoder 23 selects the address bus in the memory block 24. The selection of the second address readout bus is performed using the decoder 25 according to the signal from the thickness gauge 2. The memory block 24 stores the values of the correction coefficients obtained in the previous bands of rolling sizes.

Корректирующую поправку по тем- .пературе смотки получают следующим образом.The correction correction for the winding temperature is obtained as follows.

Рассчитьшаетс  длина сегмента на входе полосы в моталку 32. Расчет длины сегмента осуществл етс  также как и на выходе полосы из последней прокатной клети аналогичными элементами . Сигналы датчика 17 наличи  металла и датчика 22 импульсов попадают через ключ 18 на счетчик 19 им- пульсов. Полученное число импульсов сравниваетс  с заданным количеством импульсов в блок е 20 сравнени . Когд сигнал разности становитс  положительным ,, он поступает на вход датчи- ка 21 числа сегментов, выходной сигнал с которого через дешифратор 23 подаетс  в блок 24 пам ти. Температура смотки, измер ема  пирометром 9, размещенным перед моталкой 33, сравниваетс  в блоке 1П сравнени  с заданной, задаваемой задатчиком 8. Сигнал разности температур поступает на вход второго сумматора 26. Суммирование производитс  на длине сегмента . По окончании прохождени  сегмента передний фронт сигнала блока 20 открывает ключ 27, а задний фронт обнул ет содержимое блока 26.The length of the segment at the entrance of the strip to the coiler 32 is calculated. The length of the segment is calculated in the same way as at the exit of the strip from the last rolling stand by similar elements. The signals from the sensor 17 for the presence of metal and the sensor for 22 pulses go through the switch 18 to the counter 19 pulses. The resulting number of pulses is compared with a predetermined number of pulses in a comparison unit e 20. When the difference signal becomes positive, it is fed to the input of the sensor 21 of the number of segments, the output signal from which through the decoder 23 is fed to the memory unit 24. The coiling temperature measured by the pyrometer 9 placed in front of the coiler 33 is compared in the 1P comparison unit with the preset set by the setting unit 8. The temperature difference signal is fed to the input of the second adder 26. Summation is performed on the segment length. At the end of the passage of the segment, the leading edge of the signal of block 20 opens the key 27, and the leading edge nulls the contents of block 26.

- o f 0- o f 0

5 five

Q Q

Q Q

00

5five

Сигнал, пропорциональный величине отклонени  температуры смотки на сегменте , через ключ 27 проходит на первьш вход блока 28 умножени , на второй вход которого подаетс  сигнал от задатчика 29 посто нного коэффициента . На выходе блока 28 умножени  получают сигнал, пропорциональный значению поправки к расходу, котора  сумматором 27 суммируетс  с величиной поправки расхода, извлеченной из массива пам ти по адресу, соответствующему толщине прокатываемой полосы и номеру сегмента, на котором измер етс  отклонение температуры смотки от заданной. Скорректированное значение поправки по тому же адресу заноситс  в блок 24 пам ти дл  использовани  на следующей полосе., суммируетс  сумматором 5 с выходным сигналом первого блока 3 умножени , в котором осуществл етс  расчет расхода охлаждающей воды, и поступает через регул тор расхода 6 на секцию душирующей установки 7.A signal proportional to the deviation of the coiling temperature on the segment passes through the key 27 to the first input of the multiplier 28, to the second input of which a signal is sent from the constant constant factor 29. At the output of multiplication unit 28, a signal is obtained proportional to the value of the correction to the flow, which is summed by adder 27 with the amount of the flow correction extracted from the memory array at the address corresponding to the thickness of the rolled strip and the number of the segment at which the coil deviation temperature is measured from the set value. The corrected correction value at the same address is entered into memory block 24 for use in the next band., Summed by adder 5 with the output signal of the first multiplication unit 3, in which the cooling water flow rate is calculated, and fed through flow regulator 6 to the expansion section Installations 7.

Claims (1)

Применение данного устройства улучшает качество регулировани  температуры смотки по всей длине полосы, благодар  чему повьш1аетс  выход годного более качественной стали. Формула изобретени The use of this device improves the quality of the temperature control of the coiling along the entire length of the strip, thereby increasing the yield of higher quality steel. Invention Formula Устройство управлени  температурой смотки гор чекатаной полосы, содержащее датчик скорости, толщиномер, пер- вый блок умножени , блок коэффициентов , первый сумматор, регул тор расхода , пирометр, задатчик температуры смотки и первьй блок сравнени , причем выход датчика скорости соединен с первым входом первого блока умножени , первый выход толщиномера через блок коэффициентов соединен со вторым входом первого блока умножени , выход которого соединен с первым входом первого сумматора, выход которого через регул тор расхода соединен с клапанами секций душирующей усташов- ки, а выходы пирометра и задатчика температуры смотки соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока сравнени , о.т л и ч а - ю щ е е с   тем, что, с целью повышени  качества полосы по всей длине за счет повьш1ени  точности регулиро- . вани ,- оно снабжено двум  датчиками наличи  металла, двум  датчиками импульсов , трем  ключами, двум  счетчиками импульсов, двум  блоками ср внени , двум  счетчиками числа сегментов , двум  дешифраторами, блоком, пам ти, блоками умножени , двум  сумматорами , задатчиком посто нного коэффициента , причем первый датчик наличи  металла, первый ключ, первый счетчик импульсов, второй блок сравнени  и первый счетчик числа сегментов соединены последовательно, выход первого датчика импульсов соединен с вторым входом первого ключа и с вторым входом первого счетчика числа сегментов, второй датчик наличи  металла , второй ключ, второй счетчик импульсов, третий блок сравнени  и второй счетчик числа сегментов соеди-/ нены последовательно, вьпсод второго датчика импульсов соединен с вторым входом второго ключа и с вторым вхола сегментов соединены с первьм и вторым входами первого дешифратора, выход которого соединен с первым входом блока пам ти, второй вход которо5 го через второй дешифратор соединен с толпщномером, второй выход третьего блока сравнени  соединен с первыми входами второго сумматора и третьего ключа, а выход первого блокаA winding strip coil temperature control device comprising a speed sensor, a thickness gauge, a first multiplier, a coefficient block, a first adder, a flow controller, a pyrometer, a coil temperature setpoint and a first comparison block, the output of the speed sensor connected to the first input of the first block multiplying, the first output of the thickness gauge through the coefficient block is connected to the second input of the first multiplication unit, the output of which is connected to the first input of the first adder, the output of which through the flow regulator is connected with the valves of the sections of the cheering unit, and the outputs of the pyrometer and the coil temperature setting device are connected respectively to the first and second inputs of the first comparison unit, so that, in order to improve the quality of the strip throughout length by increasing the accuracy of the regulator. Vani, - it is equipped with two metal presence sensors, two pulse sensors, three keys, two pulse counters, two blocks of read signals, two segment number counters, two decoders, a block, a memory, multiplication blocks, two adders, a constant factor generator, the first metal presence sensor, the first key, the first pulse counter, the second comparison unit and the first counter of the number of segments are connected in series, the output of the first pulse sensor is connected to the second input of the first key and to the second input the house of the first counter of the number of segments, the second metal presence sensor, the second key, the second pulse counter, the third comparison unit and the second counter of the number of segments are connected in series, the second sensor of the pulse sensor is connected to the second input of the second key and connected to the second and the second inputs of the first decoder, the output of which is connected to the first input of the memory unit, the second input of which is connected to the masses via the second decoder, the second output of the third comparison unit is connected to the first inputs the second adder and the third key, and the output of the first block fO сравнени  через второй сумматор и третий ключ соединен с первым входом второго блока умножени , второй вход которого соединен с задатчиком посто нного коэффициента, а выход - сfO comparison through the second adder and the third key is connected to the first input of the second multiplication unit, the second input of which is connected to the fixed coefficient setting device, and the output to 15 первым входом третьего сумматора,второй вход которого соединен с выходом блока пам ти, первый выход - с вторым входом первого сумматора, при этом второй выход третьего сумматора15 with the first input of the third adder, the second input of which is connected to the output of the memory unit, the first output with the second input of the first adder, while the second output of the third adder ,/l l JD 1 J- V. л -f .v Jjv «.- «- ---jr, / l l JD 1 J- V. l -f .v Jjv ".-« - --- jr дом BTOporu счетчика числа сегментов, 20 соединен с третьим входом блока па- выходы первого и второго счетчика чис- м ти. .House BTOporu of the number of segments counter, 20 is connected to the third input of the block, the outputs of the first and second number counters. . ла сегментов соединены с первьм и вторым входами первого дешифратора, выход которого соединен с первым входом блока пам ти, второй вход которого через второй дешифратор соединен с толпщномером, второй выход третьего блока сравнени  соединен с первыми входами второго сумматора и третьего ключа, а выход первого блокаThe segments are connected to the first and second inputs of the first decoder, the output of which is connected to the first input of the memory unit, the second input of which is connected to the crowd through the second decoder, the second output of the third comparison unit is connected to the first inputs of the second adder and the third key, and the output of the first block сравнени  через второй сумматор и третий ключ соединен с первым входом второго блока умножени , второй вход которого соединен с задатчиком посто нного коэффициента, а выход - сcomparison through the second adder and the third key is connected to the first input of the second multiplication unit, the second input of which is connected to the fixed coefficient setting device, and the output to первым входом третьего сумматора,второй вход которого соединен с выходом блока пам ти, первый выход - с вторым входом первого сумматора, при этом второй выход третьего сумматораthe first input of the third adder, the second input of which is connected to the output of the memory unit, the first output to the second input of the first adder, while the second output of the third adder 5353 ЪB Редактор П.ГерешиEditor P.Geershi Составитель А.Сергеев Техред В. Кадар .Compiled by A.Sergeev Tehred V. Kadar. Заказ 1662/11 Тираж 481ПодписноеOrder 1662/11 Circulation 481 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д, 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d, 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгйрод, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgyrod, ul. Project, 4 Корректор М.ИаротиProofreader M.Iaroti
SU853991481A 1985-12-19 1985-12-19 Apparatus for controlling temperature of coiling of hot rolled strip SU1308414A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853991481A SU1308414A1 (en) 1985-12-19 1985-12-19 Apparatus for controlling temperature of coiling of hot rolled strip

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853991481A SU1308414A1 (en) 1985-12-19 1985-12-19 Apparatus for controlling temperature of coiling of hot rolled strip

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1308414A1 true SU1308414A1 (en) 1987-05-07

Family

ID=21210534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853991481A SU1308414A1 (en) 1985-12-19 1985-12-19 Apparatus for controlling temperature of coiling of hot rolled strip

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1308414A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102166582A (en) * 2010-12-13 2011-08-31 河北省首钢迁安钢铁有限责任公司 Method for improving control precision of coiling temperature

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
. Авторское свидетельство СССР №991660, кл. В 21 В 37/10, 1981. Авторское свидетельство СССР № 583457, кл. G 06 О 7/48, 1976. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102166582A (en) * 2010-12-13 2011-08-31 河北省首钢迁安钢铁有限责任公司 Method for improving control precision of coiling temperature
CN102166582B (en) * 2010-12-13 2013-02-27 河北省首钢迁安钢铁有限责任公司 Method for improving control precision of coiling temperature

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3604234A (en) Temperature control system for mill runout table
US4087859A (en) Apparatus for measuring and controlling interstand tensions of continuous rolling mills
SU1308414A1 (en) Apparatus for controlling temperature of coiling of hot rolled strip
RU2177847C1 (en) Rolling process control method
US3290912A (en) Rolling mill control apparatus
CN110614274A (en) Improved second flow thickness control method for single-stand reversible rolling mill
US4063438A (en) Method of controlling tandem rolling mills
SU1128824A3 (en) Device for regulating geometrical size of rolled stock on continuous rolling mill
JPH0275409A (en) Method for controlling winding temperature of hot rolled steel sheet
CA1088779A (en) Method and apparatus for bar temperature determination in a hot strip mill
JPH08309425A (en) Control method for cooling of hot rolled steel sheet
JPS6099516A (en) Method and device for continuously detecting partial rollingmaterial length existing in continuous rolling section
SU865460A1 (en) System of automatic control of rolled strip thickness
SU1710157A1 (en) Method of braking reversing cold rolling mill
SU1719121A1 (en) Method of sheet thickness stabilizing in reversible rolling mill
SU1340853A1 (en) Apparatus for regulating the cooling of sheet rolled stock
SU1547901A1 (en) Method and apparatus for controlling fast cooling of rolled stock
JPS62244511A (en) Tension controlling method for mandrel mill
SU1235579A1 (en) Method and apparatus for control of accelerated cooling of a strip
JPS5923883B2 (en) Rolling method for adjusting plate width of rolled material
JPS591021A (en) Detecting method of coil tightness
SU1161205A1 (en) Apparatus for automatic controlling of speeded cooling of rolled stock
SU692649A1 (en) Automatic strip thickness regulator in reversible cold-rolling mill
SU500838A1 (en) Tube Mill Rate Control Device
SU1030060A1 (en) Method of automatic control of rapid cooling of strip in hot rolling mill