JPS62114713A - Detection of elongation percentage of skin pass mill - Google Patents
Detection of elongation percentage of skin pass millInfo
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- JPS62114713A JPS62114713A JP60256303A JP25630385A JPS62114713A JP S62114713 A JPS62114713 A JP S62114713A JP 60256303 A JP60256303 A JP 60256303A JP 25630385 A JP25630385 A JP 25630385A JP S62114713 A JPS62114713 A JP S62114713A
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- B21B2001/228—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length skin pass rolling or temper rolling
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、スキンパスミル（調質圧延機）において、
ストリップ状のものをペイオフリールから巻き出して調
質圧延し、テンションリールに巻き取るときの、ストリ
ップの伸び率を検出する方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention provides a skin pass mill (temper rolling mill) that
The present invention relates to a method for detecting the elongation rate of a strip when it is unwound from a payoff reel, subjected to skin pass rolling, and then wound onto a tension reel.
スキンパスミルにおいては伸び率の制御は重要な機能で
ある。伸び率εは、ストリップの入側速度■８と出側速
度Ｖ、とから、
ε＝ （ｖｄ ｖＱ）／Ｖ、 （１１
として定義される。従って、伸び率制御のためには、ス
トリップ速度を正確に検出し、伸び率を正確に検出する
ことが大前提となる。Control of elongation rate is an important function in skin pass mills. The elongation rate ε is calculated from the input speed ■8 of the strip and the exit speed V, ε= (vd vQ)/V, (11
is defined as Therefore, in order to control the elongation rate, it is essential to accurately detect the strip speed and the elongation rate.
従来のスキンパスミルにおけるストリップ速度の検出方
法としては、
■ ミルの前後にテンションプライドルロールを有する
場合は、そのテンションプライドルロールの径と回転数
とから検出する。Methods for detecting the stripping speed in conventional skin pass mills include: (1) If the mill has tension pry rolls before and after the mill, it is detected from the diameter and rotational speed of the tension pry rolls.
■ ミルの前後にテンションプライドルロールを有しな
い場合は、
（ａｊ 補助的にメジャリングロールを設置し、その
メジャリングロールに取り付けたパルスジェネレータ、
セルシンモータ、タコジェネレータ等により検出する。■ If the mill does not have tension ply rolls before and after the mill, (aj) A measuring roll is installed as an auxiliary, and a pulse generator attached to the measuring roll is used.
Detected by a celsin motor, tacho generator, etc.
（ｂ） ミルの圧延圧力、ミル前後面の張力等より演
算により検出する、
等の方法がある。(b) There are methods such as detecting by calculating the rolling pressure of the mill, the tension on the front and rear surfaces of the mill, etc.
しかしながら、上記■の方法は、テンションプライドル
ロールが設置されていることが条件となるが、テンショ
ンプライドルロールとストリップとの間にスリップがあ
り、このスリップが誤差となるという問題点がある。However, although method (2) requires that a tension pry roll be installed, there is a problem in that there is slip between the tension pry roll and the strip, and this slip causes an error.
また、上記■−（ａ）の方法は、上記と同様にメジャリ
ングロールとストリップとの間にスリップが生じ、これ
が誤差となるという問題点がある。Furthermore, the method (2)-(a) above has the problem that slip occurs between the measuring roll and the strip, which causes an error, as in the above.
さらに、上記■−（ｂｌの方法は、あくまで演算により
検出するものであり、概略の値しか検出できないという
問題点があった。Furthermore, the above-mentioned method (2)-(bl is a method for detecting only by calculation, and has the problem that only approximate values can be detected.
この発明は、このような従来の問題点に着口してなされ
たもので、特にテンションプライドルロールを有しない
スキンパスミルにおいて、ストリップ速度を正確に検出
し、伸び率を正確に検出することのできるスキンパスミ
ルの伸び率検出方法を提供することを目的とするもので
ある。This invention was made in response to these conventional problems, and is particularly capable of accurately detecting strip speed and elongation rate in skin pass mills that do not have tension ply rolls. The object of the present invention is to provide a method for detecting the elongation rate of a skin pass mill.
〔問題点を解決するための手段（検出方法）〕そこで、
この発明に係わるスキンパスミルの伸び率検出方法は、
スキンパスミルのペイオフ １Ｊ −ルのコイル径と回
転数、及びテンションリールのコイル径と回転数を検出
し、検出された前記ペイオフリールのコイル径と回転数
とからストリップの入側速度を、かつ検出された前記テ
ンションリールのコイル径と回転数とからストリップの
出側速度をそれぞれ演算し、演算された前記入側速度と
出側速度とから伸び率を演算することにより、スキンパ
スミルの伸び率を検出するものである。[Means for solving the problem (detection method)] Therefore,
The elongation rate detection method of the skin pass mill according to this invention is as follows:
Detect the coil diameter and rotation speed of the skin pass mill payoff 1J-le and the tension reel coil diameter and rotation speed, and detect the strip entry speed from the detected payoff reel coil diameter and rotation speed. The elongation rate of the skin pass mill is calculated by calculating the outlet speed of the strip from the coil diameter and rotation speed of the tension reel, and calculating the elongation rate from the calculated input speed and outlet speed. It is something to detect.
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、この発明の方法を実現する装置の構成を説明する
。First, the configuration of an apparatus that implements the method of the present invention will be explained.
図において、ストリップ１は、ペイオフリール２から巻
き出されて矢印Ａ方向に移動し、ミル３により調質圧延
され、テンションリール４により巻き取られる。In the figure, a strip 1 is unwound from a payoff reel 2, moves in the direction of arrow A, is skin-pass rolled by a mill 3, and is wound up by a tension reel 4.
ペイオフリール２には１８０’の相対する方向に２個の
レーザ距離計ＬＡＩ （５）及びＬＡ２ （６）が配
置される。このレーザ距離計５及び６はペイオフリール
２のリール芯からｌ。Ｉ及び！。２の位置に配置され、
配置位置からペイオフリール２に巻き付けられているコ
イルの面までの長さ！□及びβｘｚを光学的に検出する
ものであり、これにより、ペイオフリール２のコイル径
Ｄ８は、Ｄａ ＝ＲｏＩ”／１ｏ２（Ｎｘ＋＋Ａｘｚ）
（２１）演算を行うことにより検出すること
ができる。Two laser rangefinders LAI (5) and LA2 (6) are arranged on the payoff reel 2 in opposite directions of 180'. The laser distance meters 5 and 6 are located l from the reel core of the payoff reel 2. I and! . placed in position 2,
The length from the placement position to the surface of the coil wound on payoff reel 2! □ and βxz are detected optically, and as a result, the coil diameter D8 of the payoff reel 2 is Da = RoI''/1o2 (Nx++Axz)
(21) Can be detected by performing calculations.
同様に、テンションリール４にも１８ｏ０の相対する方
向に２個のレーザ距離計ＬＡ３ （７）及びＬＡ４
（８）が配置される。このレーザ距離計７及び８はテン
ションリール４のリール芯がらβ。３及びβ。４の位置
に配置され、配置位置からテンショア’Ｊ−／Ｌ／４に
巻き付けられているコイルの面までの長さｌｘＪ及びれ
、を検出するものであり、これにより、テンションリー
ル４のコイル径Ｄｄは、
Ｄａ ＝ （ｔｏｓ ＋ ｆｌｏａ （Ａｘａ ＋
７！ｘ４） （３）の演算を行うことにより
検出することができる。Similarly, two laser distance meters LA3 (7) and LA4 are placed on the tension reel 4 in opposite directions of 18o0.
(8) is placed. These laser distance meters 7 and 8 are connected to the reel core β of the tension reel 4. 3 and β. It is arranged at position 4, and detects the length lxJ and distance from the arrangement position to the surface of the coil wound around tension reel 'J-/L/4.Thereby, the coil diameter of tension reel 4 is detected. Dd is Da = (tos + floa (Axa +
7! x4) It can be detected by performing the calculation in (3).
９は式（２）の演算を行う加算器であり、ペイオフリー
ル２のコイル径Ｄ８に応じた信号を出力し、また、１０
は弐（３）の演算を行う加算器であり、テンションリー
ル４のコイル径り、に応じた信号を出力する。9 is an adder that performs the calculation of equation (2), outputs a signal according to the coil diameter D8 of the payoff reel 2, and 10
2 is an adder that performs the calculation (3), and outputs a signal according to the coil diameter of the tension reel 4.
１１はペイオフリール２の回転数Ｎ１を検出する例えば
パルスジェネレータからなる回転数検出器ＰＬＧＩであ
り、回転数Ｎ、に応じた信号を出力し、また、１２はテ
ンションリール４の回転数Ｎ２を検出する例えばパルス
ジェネレータからなる回転数検出器ＰＬＧ２であり、回
転数Ｎ２に応じた信号を出力する。そして、１３は、加
算器９からのペイオフリール２のコイル径Ｄ８に応じた
信号と回転数検出器１１からのペイオフリール２の回転
数Ｎ１に応じた信号と係数πとを掛算する掛算器であり
、ストリップ１の入側速度ｖ８、すなわち、
ｖ、＝πＤ、ＮＩ （４）
を演算して、この■８に応じた信号を出力する。Reference numeral 11 denotes a rotation speed detector PLGI consisting of, for example, a pulse generator, which detects the rotation speed N1 of the payoff reel 2, and outputs a signal according to the rotation speed N, and 12 detects the rotation speed N2 of the tension reel 4. For example, the rotation speed detector PLG2 is composed of a pulse generator, and outputs a signal corresponding to the rotation speed N2. 13 is a multiplier that multiplies the signal corresponding to the coil diameter D8 of the payoff reel 2 from the adder 9, the signal corresponding to the rotation speed N1 of the payoff reel 2 from the rotation speed detector 11, and the coefficient π. Yes, the inlet velocity v8 of strip 1, i.e. v, = πD, NI (4)
is calculated, and a signal corresponding to (8) is output.
また、１４は、加算器１０からのテンションリール４の
コイル径り、に応じた信号と回転数検出器１２からのテ
ンションリール４の回転数Ｎ２に応じた信号と係数πと
を掛算する掛算器であり、ストリップ１の出側速度Ｖｄ
、すなわち、Ｖｄ” πＤｄＮｚ
ｆ５）を演算して、このｖ４に応じた信号を出
力する。Further, 14 is a multiplier that multiplies a signal corresponding to the coil diameter of the tension reel 4 from the adder 10, a signal corresponding to the rotation speed N2 of the tension reel 4 from the rotation speed detector 12, and a coefficient π. and the outlet speed Vd of the strip 1
, that is, Vd” πDdNz
f5) and outputs a signal according to this v4.
１５は、上限速度値ｖ＠１及び下限速度値Ｖ。を有して
、掛算器１３から出力されるストリップ１の入側速度ｖ
８に応じた信号をその上限速度値Ｖ、Ｕと下限速度値ｖ
、ｄの間に制限するリミッタであり、また、１６は、上
限速度値Ｎ’ｄｕ及び下限速度値ｖａａを有して、掛算
器１４から出力されるストリップ１の出側速度Ｖ、に応
じた信号をその上限速度値ｖｄｕと下限速度値Ｖ。の間
に制限するリミッタである。これらのリミッタ１５及び
１６は掛算器１３及び１４により演算され出力されるス
トリップ１の入側速度及び出側速度の演算の誤りをガー
ドするためのもので、演算されたストリップ速度の合理
性をチェックするためのものである。15 is an upper limit speed value v@1 and a lower limit speed value V. The inlet velocity v of the strip 1 output from the multiplier 13 with
8, its upper speed value V, U and lower speed limit v
. The signal has its upper speed limit VDU and lower speed limit VDU. This is a limiter that limits between These limiters 15 and 16 are for guarding against errors in calculation of the input and output speeds of strip 1 calculated and output by multipliers 13 and 14, and check the rationality of the calculated strip speeds. It is for the purpose of
１７は加算器であり、リミッタ１６を通過した出側速度
Ｖ、１に応じた信号とリミッタ１５を通過した入側速度
ｖ８に応じた信号とを入力し、Ｖｄ−ｖ、を演算し、（
ｖｄ ｖｓ）に応じた信号を出力する。また、１８は割
算器であり、加算器１７から出力される（Ｖｄ ｖｅ
）に応じた信号とリミッタ１５を通過した入側速度■。17 is an adder which inputs a signal corresponding to the output speed V,1 that has passed through the limiter 16 and a signal that corresponds to the input side speed v8 that has passed the limiter 15, and calculates Vd-v, (
vd vs). Further, 18 is a divider, which is output from the adder 17 (Vd ve
) and the entrance speed that passed through the limiter 15 ■.
に応じた信号とを入力し、（ｖａＶ、）／Ｖ、すなわち
前述した（１１式による伸び率εを演算し、伸び率εに
応じた信号を出力する。(vaV,)/V, that is, the elongation rate ε according to the above-mentioned equation (11) is calculated, and a signal corresponding to the elongation rate ε is output.
さらに、このスキンバスミルの伸び率検出装置は、演算
されたストリップの入側及び出側速度の合理性をチェッ
クする装置をも有している。Furthermore, this skin bath mill elongation rate detection device also has a device for checking the rationality of the calculated strip inlet and outlet speeds.
すなわち、２０はミル３の圧延圧力を検出するロードセ
ルＬ／Ｃ１２１及び２２はストリップ１の入側及び出側
の張力を検出するテンションメータＴ／Ｍ１及びＴ／Ｍ
２．２３はミル３の回転数Ｎ１を検出する例えばパルス
ジェネレータからなる回転数検出器であり、これらの検
出信号は演算器２４に入力される。演算器２４にはこの
他にストリップ１０幅、厚み及び材質、ミル３のロール
径り、等のデータが入力される。そして、演算器２４は
、ミル３のロール径Ｄ６、回転数検出器２３からのミル
３の回転数Ｎ、及び係数πに応じた信号から、ミルロー
ル周速■１を・
ｖｌＩ＝ｙｃ［）ＩＩＮｆｆｉ
（６）により演算し、このＶ、からリミッタ１５の
上限速度ｖＱｕ及びリミッタ１６の下限速度ｖｄｄを、
Ｖ ９＋１ ＝＝”／ ｄｄ ＝Ｖ、−４Ｄ、Ｎｌ、１
（７）として演算する。また、演算器２４は、ロードセ
ル２０からの圧延圧力、及びテンションメータ２１及び
２２からの入側及び出側の張力に応じた検出信号に基づ
いて、後進率の最大値ｒ１及び先進率の最大値ｆ２を演
算し、これらのｆｌ及びｆ２から、リミッタ１５の下限
速度Ｖ。及びリミッタ１６の上限速度ｖｄｕを、
Ｖｅｄ＝ Ｖａｕ（１ｆ ＋ ）
（８１”ｄｕ＝ｖｄｄ （１＋ｆｚ ）
＋９＋として演算する。そして、演算器２４は
演算したこれらの値”Ｑｕ＋ ”ｉ！ｄ＋ ｖｄｕ
＋ ｖｄｄによって、リミッタ１５及び１６の上限及
び下限速度をセットする。That is, 20 is a load cell L/C that detects the rolling pressure of the mill 3. 121 and 22 are tension meters T/M1 and T/M that detect the tension on the inlet and outlet sides of the strip 1.
Reference numeral 2.23 denotes a rotation speed detector consisting of, for example, a pulse generator, which detects the rotation speed N1 of the mill 3, and these detection signals are input to the calculator 24. In addition to this, data such as the width, thickness and material of the strip 10, the diameter of the roll of the mill 3, etc. are input to the calculator 24. Then, the calculator 24 calculates the mill roll circumferential speed ■1 from the roll diameter D6 of the mill 3, the rotation speed N of the mill 3 from the rotation speed detector 23, and the signal corresponding to the coefficient π. vlI=yc[)IINffi
(6), and from this V, the upper limit speed vQu of the limiter 15 and the lower limit speed vdd of the limiter 16 are calculated as follows.
V 9+1 ==”/ dd =V, -4D, Nl, 1
Calculate as (7). Further, the computing unit 24 calculates the maximum value r1 of the reverse rate and the maximum value of the advance rate based on the detection signals corresponding to the rolling pressure from the load cell 20 and the tension on the entry side and the exit side from the tension meters 21 and 22. f2 is calculated, and from these fl and f2, the lower limit speed V of the limiter 15 is determined. and the upper limit speed vdu of the limiter 16, Ved=Vau(1f + )
(81”du=vdd (1+fz)
Calculate as +9+. Then, the computing unit 24 computes these values "Qu+"i! d+ vdu
+vdd sets the upper and lower speed limits of limiters 15 and 16.
次に、上述した実施例の動作を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
ストリップ１はペイオフリール２から巻き出され、ミル
３により調質圧延され、テンションリール４に巻き取ら
れる。The strip 1 is unwound from a payoff reel 2, temper-rolled by a mill 3, and wound onto a tension reel 4.
レーザ距離計５及び６は、互いに１８０６で相対する方
向から、それらの配置位置からペイオフリール２のコイ
、ル面までの長さ１Ｘｌ及びＬ２を検出し、これらの’
２ｘｌ及びｌＸ□に応じた信号は、予め判明しているレ
ーザ距離計５及び６の配置位置からペイオフリール２の
リール芯までの長さ！。１及びｌｏｔに応じた信号とと
もに加算器９に入力される。加算器９は、これらの’
Ｘｌ＋ ’ Ｘ２＋ ’ Ｏ１＋ＮＯＺに応じた信
号に基づき、式（２）の演算を行ってペイオフリール２
のコイル径Ｄ８を演算し、コイル径Ｄ８に応じた信号を
出力する。この信号は、回転数検出器１１からのペイオ
フリール２の回転数Ｎ１及び係数πに応じた信号ととも
に掛算器１３に入力され、掛算器１３はこれらのり、、
Ｎ、。The laser range finders 5 and 6 detect the lengths 1
The signals corresponding to 2xl and lX□ are the length from the predetermined placement positions of the laser distance meters 5 and 6 to the reel core of the payoff reel 2! . It is input to the adder 9 together with signals corresponding to 1 and lot. Adder 9 adds these '
Based on the signal corresponding to Xl+ 'X2+' O1+NOZ, calculate the formula (2)
The coil diameter D8 is calculated and a signal corresponding to the coil diameter D8 is output. This signal is input to the multiplier 13 along with a signal corresponding to the rotation speed N1 of the payoff reel 2 from the rotation speed detector 11 and the coefficient π, and the multiplier 13 inputs these signals,
N.
πに応じた信号を掛算し、式（４）によりストリノプ１
の入側速度■。を演算し、入側速度■８に応じた信号を
出力する。この信号は、リミッタ１５により上限速度■
。。及び下限速度ＶｌｌｄＯ間に制服されながらリミッ
タ１５を通過して加算器１７に入力される。Multiplying the signal according to π, the strinop 1 is calculated by equation (4).
The entrance speed of ■. is calculated, and a signal corresponding to the inlet speed (8) is output. This signal is set to the upper limit speed by the limiter 15.
. . and the lower limit speed VlldO while passing through the limiter 15 and being input to the adder 17.
一方、レーザ距離計７及び８は、互いに１８００で相対
する方向から、それらの配置位置からテンションリール
４のコイル面までの長さ１ｘｆｆ及びｌｘ４を検出し、
これらのｌｘ３及びｎＸ４に応じた信号は、予め判明し
ているレーザ距離計７及び８の配置位置からテンション
リール４のリール芯までの長さ！！、。３及びｌ。４に
応じた信号とともに加算器１０に入力される。加算器１
０は、これらのＮＸｆｆ＋’ Ｘ４＋ ’ ０３＋
’ ０４に応じた信号に基づき、式（３）の演算を行
ってテンションリール４のコイル径Ｄｄを演算し、コイ
ル径Ｄｄに応じた信号を出力する。On the other hand, the laser distance meters 7 and 8 detect the lengths 1xff and lx4 from their arrangement positions to the coil surface of the tension reel 4 from directions facing each other at 1800 degrees,
The signals corresponding to these lx3 and nx4 are the length from the predetermined placement positions of the laser distance meters 7 and 8 to the reel core of the tension reel 4! ! ,. 3 and l. The signal is input to the adder 10 together with a signal corresponding to the signal corresponding to the signal. Adder 1
0 is these NXff+'X4+'03+
' Based on the signal corresponding to 04, formula (3) is calculated to calculate the coil diameter Dd of the tension reel 4, and a signal corresponding to the coil diameter Dd is output.
この信号は、回転数検出器１２からのテンションリール
４の回転数Ｎ２及び係数πに応じた信号とともに掛算器
１４に入力され、掛算器１４はこれらのＤａ 、 Ｎｚ
、 πに応じた信号を掛算し、式（５）によりスト
リップ１の出側速度ｖ４を演算し、出側速度■４に応じ
た信号を出力する。この信号は、リミッタ１６により上
限速度Ｖｄｕ及び下限速度Ｖ、ｄの間に制限されながら
リミッタ１６を通過して加算器］７に入力される。This signal is input to the multiplier 14 together with a signal corresponding to the rotation speed N2 of the tension reel 4 from the rotation speed detector 12 and the coefficient π, and the multiplier 14 inputs these Da, Nz
, π, and calculate the exit speed v4 of the strip 1 using equation (5), and output a signal corresponding to the exit speed 4. This signal passes through the limiter 16 and is input to the adder 7 while being limited by the limiter 16 between the upper limit speed Vdu and the lower limit speeds V and d.
加算器１７は、リミッタ１６を通過してきた出側速度■
４に応じた信号からリミッタ１５を通過してきた入側速
度■。に応じた信号を減算し、（Ｖ、−Ｖ、）に応じた
信号を出力する。この信号は、リミッタ１５を通過した
入側速度ｖ８に応じた信号とともに割算器１８に入力さ
れる。割算器１８は、これらの信号に基づいて式（１）
の演算を行い、ストリップ１の伸び率εに応じた信号を
出力する。従って、割算器１８の出力信号によりストリ
ップ１の伸び率を検出することができる。The adder 17 calculates the exit speed that has passed through the limiter 16.
The entry speed ■ which has passed through the limiter 15 from the signal corresponding to 4. A signal corresponding to (V, -V,) is subtracted and a signal corresponding to (V, -V,) is output. This signal is input to the divider 18 together with a signal corresponding to the inlet speed v8 that has passed through the limiter 15. The divider 18 calculates equation (1) based on these signals.
is calculated, and a signal corresponding to the elongation rate ε of the strip 1 is output. Therefore, the elongation rate of the strip 1 can be detected from the output signal of the divider 18.
このとき、掛算器１３及び１４により演算された入側速
度ｖ０及び出側速度Ｖ、の合理性がチェックされる。At this time, the rationality of the inlet speed v0 and the outlet speed V calculated by the multipliers 13 and 14 is checked.
すなわち、ミル３のロール径り、に応じた信号と回転数
検出器２３からのミル３の回転数Ｎ０に応じた信号が演
算器２４に入力され、演算器２４はそれらの信号に基づ
いて式（６）の演算を行って、ミルロール周速■、を演
算し、この■１の値をリミッタ１５の上限速度ｖＱｕ及
びリミッタ１６の下限速度Ｖ （Ｈｄとする。That is, a signal corresponding to the roll radius of the mill 3 and a signal corresponding to the rotation speed N0 of the mill 3 from the rotation speed detector 23 are input to the calculator 24, and the calculator 24 calculates the formula based on these signals. Perform the calculation in (6) to calculate the mill roll circumferential speed (2), and let the value of (1) be the upper limit speed vQu of the limiter 15 and the lower limit speed V (Hd) of the limiter 16.
さらに、ロードセル２０からの圧延圧力に応じた検出信
号、テンションメータ２１及び２２からの入側及び出側
の張力に応じた検出信号が演算器２４に入力され、演算
器２４はこれらの信号に基づいて最大後進率ｆ、及び最
大先進率ｆ２を演算する。そして、この最大後進率ｆ、
とリミッタ１５の上限速度ｖＧｕに基づき、式（８）に
よりリミッタ１５の下限速度Ｖｎｄを、かつ、最大先進
率ｆ２とリミッタ１６の下限速度ｖｄｄに基づき、式（
９）によりリミッタ１６の上限速度ｖｄｌ、を演算する
。そして、これらの演算されたＶ １１ｕ＋ ｖｅｄ
＋ Ｖ ｄｕ＋ ｖａｄの値をもって、リミッタ１
５及び１６の上限及び下限速度をセットし、これにより
、掛算器１３及び１４により演算されるストリップ１の
入側及び出側速度Ｖ８及びＶ、の誤りをガードするもの
である。Furthermore, a detection signal corresponding to the rolling pressure from the load cell 20 and a detection signal corresponding to the tension on the inlet and outlet sides from the tension meters 21 and 22 are input to the computing unit 24, and the computing unit 24 operates based on these signals. Then, the maximum reverse rate f and the maximum forward rate f2 are calculated. And this maximum backward movement rate f,
Based on the upper limit speed vGu of the limiter 15, the lower limit speed Vnd of the limiter 15 is determined by the formula (8), and based on the maximum advance rate f2 and the lower limit speed vdd of the limiter 16, the lower limit speed Vnd of the limiter 15 is determined by the formula (
9) calculates the upper limit speed vdl of the limiter 16. Then, these calculated V 11u+ ved
+ V du + vad value, limiter 1
5 and 16 are set, thereby guarding against errors in the inlet and outlet velocities V8 and V of the strip 1 calculated by the multipliers 13 and 14.
なお、上述した実施例において、ペイオフリール及びテ
ンションリールのコイル径を測定するために、レーザ距
離計を互いに１８０°で相対する方向に２個設置するも
のを例示した。これにより、各リールの振れやコイルの
偏心による誤差が防止される。しかし、構造的に２個を
設置することができない場合は、１個のレーザ距離計の
検出値を適当数サンプリングして平均値を求めるように
してもよい。In addition, in the above-mentioned embodiment, in order to measure the coil diameters of the payoff reel and the tension reel, two laser distance meters were installed in directions facing each other at 180 degrees. This prevents errors caused by swing of each reel or eccentricity of the coil. However, if it is structurally impossible to install two distance meters, an appropriate number of detection values from one laser range finder may be sampled and an average value may be determined.
以上説明したように、この発明に係わるスキンパスミル
の伸び率検出方法によれば、スキンパスミルのペイオフ
リールのコイル径と回転数、及びテンションリールのコ
イル径と回転数を検出し、検出されたペイオフリールの
コイル径と回転数とからストリップの入側速度を、かつ
検出されたテンションリールのコイル径と回転数とから
ストリップの出側速度をそれぞれ演算し、演算された入
側速度と出側速度とから伸び率を演算することにより伸
び率を検出することとしたので、テンションプライドル
ロールを有しない場合でも、ストリップ速度、従って、
伸び率を正確に検出することができるという効果が得ら
れる。As explained above, according to the elongation rate detection method of a skin pass mill according to the present invention, the coil diameter and rotation speed of the payoff reel of the skin pass mill and the coil diameter and rotation speed of the tension reel are detected, and the detected payoff The input side speed of the strip is calculated from the coil diameter and rotation speed of the reel, and the output side speed of the strip is calculated from the detected coil diameter and rotation speed of the tension reel, and the calculated input side speed and output side speed are calculated. Since we decided to detect the elongation rate by calculating the elongation rate from
The effect is that the elongation rate can be detected accurately.
図はこの発明に係わるスキンパスミルの伸び率検出方法
の一実施例を示す図である。
１・・・ストリップ、２・・・ペイオフリール、３・・
・ミル、４・・・テンションリール、５〜８・・・レー
ザ距離計、９．１０・・・加算器、１１．１２・・・回
転数検出器、１３．１４・・・掛算器、１５．１６・・
・リミッタ、１７・・・加算器、１８・・・割算器、２
４・・・演算器。The figure shows an embodiment of the elongation rate detection method of a skin pass mill according to the present invention. 1...Strip, 2...Payoff reel, 3...
- Mil, 4... Tension reel, 5-8... Laser distance meter, 9.10... Adder, 11.12... Rotation speed detector, 13.14... Multiplier, 15 .16...
・Limiter, 17... Adder, 18... Divider, 2
4... Arithmetic unit.
Claims (1)
ールのコイル径と回転数を検出し、検出された前記ペイ
オフリールのコイル径と回転数とからストリップの入側
速度を、かつ検出された前記テンションリールのコイル
径と回転数とからストリップの出側速度をそれぞれ演算
し、演算された前記入側速度と出側速度とから伸び率を
演算するスキンパスミルの伸び率検出方法。The coil diameter and rotation speed of the payoff reel and the coil diameter and rotation speed of the tension reel are detected, and the entrance side speed of the strip is determined from the detected coil diameter and rotation speed of the payoff reel, and the detected tension reel. A method for detecting the elongation rate of a skin pass mill, in which the outlet speed of the strip is calculated from the coil diameter and rotation speed of the strip, and the elongation rate is calculated from the calculated input speed and outlet speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60256303A JPS62114713A (en) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | Detection of elongation percentage of skin pass mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60256303A JPS62114713A (en) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | Detection of elongation percentage of skin pass mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62114713A true JPS62114713A (en) | 1987-05-26 |
Family
ID=17290785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60256303A Pending JPS62114713A (en) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | Detection of elongation percentage of skin pass mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62114713A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1239979A1 (en) * | 1999-12-08 | 2002-09-18 | The University Of Newcastle Research Associates Limited | Strip velocity measurement in rolling mills |
| US11203054B2 (en) | 2014-07-09 | 2021-12-21 | The Boeing Company | Clamping feet for an end effector |
-
1985
- 1985-11-15 JP JP60256303A patent/JPS62114713A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1239979A1 (en) * | 1999-12-08 | 2002-09-18 | The University Of Newcastle Research Associates Limited | Strip velocity measurement in rolling mills |
| EP1239979A4 (en) * | 1999-12-08 | 2005-08-24 | Univ Newcastle Res Ass | Strip velocity measurement in rolling mills |
| US11203054B2 (en) | 2014-07-09 | 2021-12-21 | The Boeing Company | Clamping feet for an end effector |
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