SU807300A1 - Устройство дл контрол выполнени пОСлЕдОВАТЕльНОСТи дЕйСТВий ОпЕРАТОРА - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при создании систем контроля деятельности оператора за пуль- _ тами автоматизированных систем управ- ’ ления, а также для контроля различных объектов, требующих присутствия оператора.

Известны устройства для контроля выполнения последовательности дейст- ’θ вий оператора,содержащее датчики, шифратор, промежуточный регистр, схему выделения первого импульса, схему возврата датчиков в исходное положение, генератор импульсов, блок 15 буферной памяти и блок управления [1 ].

Недостатком этого устройства является Значительные аппаратурные затраты и низкая надежность.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для контроля выполнения последовательности действий оператора, содержащее группу элементов, *5 ИЛИ и группу триггеров. В ^том устройстве факт выпадания какого-либо* сигнала из контролируемой последовательности будет зафиксирован сигналом на выходе элемента И [2 ]. 30

Однако известное устройство не обеспечивает в полной мере качественного и объективного контроля, так как фиксирует только сам факт нарушения последовательности выполнения операций в текущий момент времени, а не место его проявления. Малая информативность устройства снижает технические возможности его использова-о ния.

Цель изобретения. - увеличение достоверности контроля.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля последовательности действий оператора, содержащее первую группу элементов И-НЕ, группу триггеров, причем' выход каждого элемента И-НЕ первой группы соединен с единичным входом соответствующего триггера группы, введена группа элементов НЕ, вторая группа элементов И-НЕ, блок индикации и блок ввода данных, причем управляющий выход блока ввода данных соединен с нулевым входом каждого триггера группы, первый информационный выход блока ввода данных соединен со входом первого элемента НЕ группы, а каждый последующий выход блока.ввода данных - со входом соот ветствующего элемента НЕ группы и с первым входом предыдущего элемента И-НЕ первой группы, выход каждого элемента НЕ группы соединен со вторым входом соответстуующего элемента И-НЕ первой группы, выход каждого элемента И-НЕ первой группы - с соответствующим входом первой группы входов блока индикации и с первым входом соответствующего элемента И-НЕ второй группы, единичный выход каждого триггера группы соединен со вторым входом соответствующего элемента И-НЕ второй группы, выход каждого элемента И-НЕ второй группы - с соответствующим входом второй группы входов блока индикации.

Устройство может быть выполнено’ для любого числа контролируемых операций . На чертеже изображена функциональная схема устройства для контроля шести операций.

Устройство содержит группу элементов 1-5 ЦЕ, выход каждого из которых подключен к первому входу соответствующего элемента 6-10 первой группы элементов И-НЕ, а вход - к соответствующему выходу блока 11 ввода данных, представляющего собой конструктивно объединенную совокупность органов управления трена:’ера. Сигнал с указанных выходов блока 11 ввода данных представляет собой уровень напряжения и характеризует, выполняемые операции на тренажере. Второй вход каждого элемента 6-10 первой группы И-НЕ подключен к соответствующему входу следующей по номеру выполняемой операции блока 11 ввода данных.

Выход каждого элемента 6-10 первой группы элементов И-НЕ подключен к единичному входу соответствующего триггера 12-16 группы, в качестве которого в устройстве может быть использован триггер Р - S типа, выполненный на основе двух логических элементов 17 и 18, 19 и 20, 21 и 22, 23 и 24, 25 и 26 с перекрестными обратными связями. Нулевые входы каждых триггеров 12-16 объединены и подключены к управляющему выходу блока 11 ввода данных, по которому, осуществляют установку триггеров 12-16 в исходное состояние перед началом работы; Единичный вход и единичАлй выход каждого триггера 12-16 подключены к входам соответствующего элемента 27-31 второй группы элементов И-НЕ, выход которого подключен к соответствующему входу блока индикации 32, представляющего собой , например, телевизионный индикатор, на экране которого отображаются в виде моиограъм выполняемые операции. Выход каждого элемента И-НЕ 6-10 подключен к соответствующему другому входу блока индикации 32.

Перед началом работы устройство устанавливается в исходное состояние отрицательным импульсом управляющего выхода блока 11 ввода данных, уровень логического 0 которого устанавливает триггеры 12-16 в нулевое состояние, характеризуемое наличием на выходах элементрв 17, 19, 21, 23 . и 25 уровня логического 0, а на выходах элементов 18, 20, 22, 24 и 26 - уровня логической 1. На остальных выходах блока 11 ввода данных в исходном состоянии присутствуют уровни логического 0, которые, поступая на входы элементов И-НЕ 6-10, устанавливают на их выходах уровни логической 1. В результате на входах элементов И-НЕ 27-31 будут присутствовать уровни логического О, устанавливающие на выходах этих элементов уровни логической 1.

Правильная последовательность выполнения операций характеризуется последовательным поступлением на входы элементов НЕ 1-5. уровней логической!, которые при дальнейшей работе устройства не изменяются. Первоначально уровень логической 1 поступает на вход элемента НЕ 1, устанавливая на выходе этого элемента уровень логического 0. Он подтверждает единичное состояние элемента И-НЕ 6 и позволяет сохранить это состояние при поступлении следующего уровня логической 1. Следующий уровень логической 1, соответствующей второй операции, поступает с выхода блока 11 -вв'ода данных на второй вход элемента И-НЕ 6 и вход элемента НЕ 2.. Единичное состояние элемента НЕ 6 не изменится за счет наличия на его первому входе уровня логического 0. Элемент НЕ 2 изменит свое состояние. В результате с выхода элемента НЕ 2 будет поступать на первый вход элемента И-НЕ 7 уровень логического 0, который подготавливает элемент И-НЕ 7 к поступлению уровня логической 1 соответствующей следующей выполняемой операции.

Аналогичным образом работает устройство при поступлении уровней логической 1 с выходов блока 11 ввода данных при выполнении остальных пос- . ледовательных операций. При правильной последовательности выполнения операций на выходах, элементов И-НЕ 6-10 уровни логической 1 изменяться не будут. Триггеры 12-16 также сохранят свое состояние, и на выходах дополнительных элементов И-НЕ 27-31 уровни логической 1 изменяться не будут.

При работе на тренажере оператор может допустить ошибку, пропустив одну или несколько операций, нарушив ' тем самым последовательность выпол,нения операций, и при дальнейшей работе выполнить только часть ранее пропущенных операций'. Для контроля ошибок и возможности их анализа инструктором или оператором после окончания цикла выполнения операций необходима информация об операциях, выполненных после пропуска одной или нескольких операций. После допущенной ошибки целесообразно не фиксировать ошибки при выполнении операций, следующих за ошибочной. Важным при обучении оператора является выполнение операций без пропуска. Однако, среди выполненных без пропуска one- . раций необходимо также различать операции, выполненные с нарушением последовательности.

Рассмотрим работу устройства с последовательностью выполнения операций, характеризующейся последовательным выполнением 1, 2, 5, 6 и 4 операций, что соответствует последовательно поданным уровням логической 1 на входы логических элементов 1, 2, 5, 10 и 3 с выходов блока 11 ввода данных.

Последовательное выполнение первых двух операций не приводит к появлению на выходе элемента И-НЕ 6 сиг-. нала ошибки. Выполнение пятой операции непосредственно после второй нарушает последовательность выполнения операций. В этом случае уровень логической 1, поступая на второй вход элемента И-НЕ 9 совпадает с уровнем логической 1 с выхода элемента НЕ 4 и устанавливает на выходе уровень логического 0. Наличие уровня логического 0 указывает на возникшую в процессе работы ошибку в последовательности выполнения пятой операции. Уровень логического 0 с выхода элемента 9 поступает на единичный вход триггера 15, устанавливая на выходе элемента 23 этого триггера уровень логической 1. Уровень логической 1 с единичного выхода триггера поступает на вход элемента И-НЕ 30, уровень логической 1 на выходе которого не изменяется из-эа наличия на другом его выходе уровня логического 0 с выхода элемента И-НЕ 9. Выполнение шестой операции после пятой не приводит к появлению сигнала ошибки на выходе элемента И-НЕ 10 изза наличия на первом входе этого элемента уровня логического 0.

Выполнение четвертой операции характеризуется поступлением на вход элемента НЕ 4 и второй вход элемента И-НЕ 8 уровня логической 1. Этот уровень совместно с уровнем логичес- кой 1 с выхода элемента НЕ 3 устанавливает на выходе элемента И-НЕ 8 уровень логического 0, который указывает на наличие ошибки в последовательности выполнения четвертой операций. Уровень логического 0 с выхода логического элемента И-НЕ 8 .

поступает на единичный вход триггера 14 и опрокидывает его. Единичное состояние элемента И-НЕ 29 сохраняется из-за наличия уровня логического 0 на его входе.

Характеризующий выполнение четвертой операции уровень логической 1 инвертируется элементом НЕ 4 и устанавливает уровень логической 1 на. выходе элемента И-НЕ 9. Этот уровень совпадает с уровнем логической 1 на другом входе элемента И-НЕ 30, и переводит его в противоположное нулевое состояние. Наличие уровня логического 0 на выходе элемента И-НЕ 30 указывает на наличие в выполненных без пропусков операциях ошибки в последовательности выполнения пятой операции.

С выходов элементов И-НЕ 6-10, 27-31 сигналы ошибок поступают на блок 32 индикации, при помощи которого отображаются в вйде специальных символов.

Выполнение устройства согласно предлагаемому изобретению обеспечивает в наиболее полном объеме вывод информации о возможных ошибках в последовательности выполнения операций, что повышает достоверность контроля последовательности действий оператора.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к автоматик и вычислительной технике и может быт использовано при создании систем кон рол  де тельности оператора за пульТс1ми автоматизированных систем управ лени , а также дл  контрол  различных объектов, требующих присутстви  оператора. Известны устройства дл  контрол  выполнени  последовательности действий оператора,содержащее датчики, шифратор, промежуточный регистр, схему выделени  первого импульса, схему возврата датчиков в исходное положение, генератор импульсов, блок буферной пам ти и блок управлени  1 Недостатком этого устройства  вл  етс  Значительные аппаратурные затра ты и низка  надежность. Наиболее близким техническим решением к данному изобретению  вл етс  устройство дл  контрол  выполнение последовательности действий оператора , содержащее группу злементов, ИЛИ и группу триггеров. В этом устройстве факт выпгщани  какого-либсГ сигнсша из контролируемой последовательности будет зафиксирован сигналом на выходе элемента И 2. Однако известное устройство не обеспечивает в полной мере качественного и объективного контрол , так как фиксирует тоЛько сам факт нарушени  последовательности выполнени  операций в текущий момент времени, а не место его про влени . Мгша  информативность устройства снижает технические возможности его использова-о ни . Цель изобретени . - увеличение достоверности контрол . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  контрол  последовательности действий оператора , содержащее первую группу элементов И-НЕ, группу триггеров, причем выход кгикдого элемента И-НЕ первой группы соединен с единичным входом соответствующего триггера группы, введена группа элементов НЕ, втора  группа элементов И-НЕ, блок индикации и блок ввода данных, причем управл ющий выход блока ввода данных соединен с нулевым входом каждого триггера группы, первый информгщионный выход блока ввода данных соединен со вх,одом первого элемента НЕ группы, а каждаШ последующий выход блока..ввода данных - со входом соответствующего элемента НЕ группы и с перВЁМ входом предьвдущего элемента И-НЕ первой группы, выход каждого элемента НЕ группы соединен со вторы входом соответстуукщего элемента И-НЕ первой группы, выход каждого элемента И-ИЕ первой группы - с соо ветствующим ВХОДСЯ4 первой группы вхо ictOB блока индикации и с первым входом соответствувощего элемента И-НЕ второй группы, единичный выход каждо го триггера группы соединен со вторы входом соответствующего элемента И-Н второй группы, выход каждого эле ента И-НЕ второй группы - с соответст ву здим входом второй группы входов блока индикации. Устройство может быть выполнено дл  любого числа контролируемых операций . На чертеже изображена функциональ на  схема устройства дл  контрол  ше ти операций. Устройство содержит группу элеме тов 1-5 НЕ, выход казвдого из которых подключен к первому входу соответствующего .элемента 6-10 первой группы элементов И-НЕ, а вход - к соответствующему выходу блока 11 ввода данных, представл кидего собой конструктивно объединенную совокупность органов управлени  трена;5ера. Сигнал с указанных выходов блока 11 ввода данных представл ет собой уровень напр жени  и характеризует, выполн емые операции на тренажере. Второй вход кг1ждого элемента 6-10 первой группы И-НЕ подключен к соот ветствующёму входу следуйщей по номеру выполн емой операции блока 1 ввода данных. Выход каждого элемента 6-10 первой группы элементов И-НЕ подключен к единичному входу соответствун цего триггера 12-16 группы, в качестве которого в устройстве может быть нсиользован триггер Р - S типа, выполненный на основе двух логических элементов 17 и 18, 19 и 20, 21 и 22, 23 и 24, 25 и 26 с перекресттавк обратными св з ми. Нулевые входы каждых триггеров 12-16 объединены и подключены к управл ющему выходу блока 11 ввода данных, по которому, осуществл ют установку триггеров 12-16 в исходное состо ние перед началом работы; Единичный вход и единич11Ьхй выход каждого триггера 12-16 подключены к входам соответствующего элемента 27-31 второй группы элементов И-НЕ, выход которого подключен к соответствующему входу блока икдикадни 32, представл ющего собой например, телевизионный индикатор, на экране которого отображаютс  в виде выполн емые операции Выход каждого элемента И-НЕ 6-10 .подклкИ1ен к соответствующему другому входу блока индиксщии 32. Перед началом работы устройство усанавливаетс  в исходное состо ние трицательным импульсом управл ющего выхода блока 11 ввода данных, уроень логического О которого устанавливает триггеры 12-16 в нулевое осто ние, характеризуемое наличием на выходах элемент9в 17, 19, 21, 23 . 25 уровн  логического О, а на выходах элементов 18, 20, 22, 24 и 26 - уровн  логической 1. На остальных выходах блока 11 ввода данных в исходном состо нии присутствуют уровни логического О, которые, поступа  на входы элементов И-НЕ 6-10, устанавливают -на их выходах уровни логической 1. В результате на входах элементов И-НЕ 27-31 будут присутствовать уровни логического О, устанавливающие на выходах этих элементов уровни логической 1. Правильна  последовательность выполнени  операций характеризуетс  последовательным поступлением на входы элементов НЕ 1-5. уровней логической , которые при Дсшьнейшей работе устройства не измен ютс . Первоначально уровень логической 1 поступает на вход элемента НЕ 1, устанавлива  на выходе этого элемента уровень логического О. Он подтверждает единичное состо ние элемента И-НЕ 6 и позвол ет сохранить это состо ние при поступлении следующего уровн  логической 1. Следующий уровень логической 1, соответствующей второй операции, поступает с выхода блока 11 ввЬда данных на второй вход элемента И-НЕ 6 и вход элемента НЕ
2. 2.. Единичное состо ние элемента НЕ 6 не изменитс  за счет наличи  на его первому входе уровн  логического О. Элемент НЕ 2 изменит свое состо ние. В результате с выхода элемента НЕ 2 будет поступать на первый вход элемента И-НЕ 7 уровень логического О, который подготавливает элемент И-НЕ 7 к поступлению уровн  логической 1 соответствующей следующей выполн емой операции. Аналогичным образом работает устройство при поступлении уровней логической 1 с выходов блока 11 ввода данных при выполнении остальньйх пос- . ледовательных операций. При правильной последовательности выполнени  операций на выходах, элементов И-НЕ 6-10 уровни логической 1 измен тьс  не будут. Триггеры 12-16 также сохран т свое состо ние, и на выходах дополнительных элементов И-НЕ 27-31 уровни логической 1 измен тьс  не будут. При работе на тренажере оператор может допустить ошибку, пропустив одну или несколько операций, нарушив тем самым последовательность выпол.нени  операций, и при дальнейшей работе выполнить только часть ранее пропущенных операций. Дл  контрол  ошибок и возможности их анализа инст руктором или оператором после окончани  цикла выполнени  операций необходима информаци  об операци х, выполненных -после пропуска одной ил нескольких операций. После допущенной ошибки целесообразно не фиксиро вать ошибки при выполнении операций следующих за ошибочной. Важным при обучении оператора  вл етс  выполне ние операций без пропуска. Однако, среди выполненных без пропуска oneраций необходимо также различать операции, выполненные с нарушением последовательности. Рассмотрим работу устройства с последовательностью выполнени  операций , характеризующейс  последовательным выполнением 1, 2, 5, 6 и 4 операций, что соответствует последо вательно поданным уровн м логичес кой 1 на входы логических элементов 1, 2, 5, 10 и 3 с выходов блока 11 ввода данных. Последовательное выполнение первых двух операций не приводит к по  лению на выходе элемента И-НЕ 6 сиг нала сшшбки. Выполнение п той операции непосредственно после второй нарушает последовательность выполнени  операций. В этом случае уровень логической 1, поступа  на второй вход элемента И-НЕ 9 совпада ет с уровнем логической 1 с выхода элемента НЕ 4 и устанавливает на выходе уровень логического О. Наличие уровн  логического О указывает на возникшую в процессе рабо ты смаибку в последовательности выполнени  п той операции. Уровень ло гического О с выхода элемента 9 поступает на единичный вход триггера 15, устанавлива  на выходе элеме та 23 этого триггера уровень логической 1. Уровень логической 1 с единичного выхода триггера поступает на вход элемента И-НЕ 30, уровень логической 1 на выходе которого не измен етс  из-за наличи  на другом его выходе уровн  логического О с выхода элемента И-НЕ 9. Выполнение шестой операции после п  той не приводит к по влению сигнала ошибки на выходе элемента И-НЕ 10 и за Нсшичи  на первом входе этого элемента уровн  логического О. Заполнение четвертой операции ха рактеризуетс  поступлением на вход элемента НЕ 4 и второй вход элемента И-НЕ 8 уровн  логической 1, Эт уровень совместно с уровнем логичес кой 1 с выхода элемента НЕ 3 устанавливает на выходе элемента И-НЕ 8 уровень логического О, который указывает на наличие ошибки в после довательности выполнени  четвертой операции. Уровень логического О с выхода логического элемента И-НЕ 8 поступает на единичный вход триггера 14 и опрокидывает его. Единичное состо ние элемента И-НЕ 29 сохран етс  из-за наличи  уровн  логического О на его входе. Характеризующий выполнение четвертой операции уровень логической 1 инвертируетс  элементом НЕ 4 и устанавливает уровень логической 1 на. выходе элемента И-НЕ 9. Этот уровень совпадает с уровнем логической 1 на другом входе элемента И-НЕ 30, и переводит его в противоположное нулевое состо ние. Наличие уровн  логического О на выходе элемента .И-НЕ 30 указывает на наличие в выполненных без пропусков операци х ошибки в последовательности выполнени  п той операции. С выходов элементов И-НЕ 6-10, 27--31 сигналы ошибок поступают на блок 32 индикации, при помощи которого отображаютс  в виде специальйых символов.: . Выполнение устройства согласно предлагаемому изобретению обеспечивает в наиболее полном объеме вывод информации о возможных ошибках в последовательности выполнени  операций, что повышает достоверность контрол  последовательности действий опера ° . Формула изобретени  Устройство дл  контрол  выполнени  последовательности действий оператора , содержащее первую группу элементов И-НЕ, группу триггеров, причем выход каждого элемента И-НЕ первой группы соединен с единичным входом соответствующего триггера группы , отличающеес  тем, что, с целью увеличени  достоверности контрол  в устройство введена группа элементов НЕ, втора  группа элементов И-НЕ, блок индикации и блок ввода данных , причем управл ющий выход блока ввода данных соединен с нулевым входом каждого триггера группы, первый информационный выход блока ввода данных соединен со входом первого элемента НЕ группы, а кажоый последующий выход блока ввода данных - со входом соответствующего элемента НЕ группы и с первым входом предьюуцвго элемента И-НЕ первой хруппы, выход каждого элемента НЕ группы соединен со вторым входом соответствующего. . элемента И-НЕ первой группы, выход каждого элемента И-НЕ первой группы - с соответствующим входом первой группы входов блока индикации и с первым входом соответствующего элемента И-НЕ второй группы, единичный выход каждого триггера группы соединен со вторым входом соответствующего элемента И-НЕ второй группы.