Claims (1)
счетный вход счетчика соединен с выходом одного из элементов И-НЕ, входы которого соединены с выходами датчика наличи металла и датчика предыдущих клетей и выходом элемента И-НЕ, вход которого соединен с датчиком наличи металла в последующей клети, шина сброса счетчика соединена с выходом блока управлени . На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - блок-схема блока определени начала отсчета времени упреждени . Устройство содержит регул тор 1 скорости , регул тор 2 тока, блок 3 управлени , входы которого соединены с выходами датчика 4 наличи металла в i-ой клети и датчик 5 наличи металла в i-1-ой клети, блок 6 задани времени упреждени , состо щий из генератора 7 импульсов стабилизированной частоты, элемента 8 И-НЕ, счетчика 9, схемы 10 совпадени кодов и схемы 11 ввода начального кода, блок 12 определени начала отсчета времени упреждени , состо щий из элементов 13 и 14 И-НЕ, схемы 15 ввода начального кода, вычитающего счетчика 16 схемы 17 совпадени кодов, счетчик 18, ключ 19, счетчик 20, элементы 21 и 22 И-НЕ, датчик 23 скорости, элементы 24-26 И-НЕ, задатчик 27 средней нагрузки , интегро-запоминающие устройства 28 и 29, элемент 30 И-НЕ, преобразователь 31 код-напр жение, ключ 32 и датчик 33 статической нагрузки. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии обе смежные клети наход тс без металла и блок 3 управлени выдает логический сигнал «О, поступающий на щины сброса счетчиков 9, 16, 18 и 20, при этом счетчики 9, 18 и 20 обнулены , а в счетчике 16 остаетс жестко заложенный код, поступающий через ключ 19 со схемы 15 ввода начального кода, который соответствует средней длине межклетьевого промежутка L, при этом несовпадение кодов счетчиков 16 и 18 фиксируетс схемой 17 совпадени кодов, у которой на инверсном выходе по вл етс логическа «1, а на пр мом выходе - логический «О. Аналогичное состо ние и у схемы 10 совпадени кодов, на входах которой происходит сравнение кода счетчика 9 и кода схемы 11 ввода начального кода, с помощью которой задаетс оптимальное врем упреждени . В момент входа прокатываемого металла в i-1-ю клеть, датчик 5 наличи металла в i-Г-ой клети выдает сигнал , поступающий одновременно на входы блока 3 управлени , блока 6 задани времени упреждени и блока 12 определени начального отсчета времени упреждени , при этом блок 3 управлени выдает сигнал (логическую «1), снимающий запрет с щин сброса счетчиков 9, 16, 18 и 20, а элементы 13, 14 и 21 И-НЕ начинают пропускать импульсы , поступающие с датчика 23 скорости прокатки i-1-ой клети. За врем .прохождени головной части прокатывае мой полосы межклетевого промежутка длиной L датчик 23 скорости прокатки i-1-ой клети выдает число импульсов, определ емое выражением - ЧИСЛО импульсов на выходе датчика скорости за врем прохождени головной части прокатываемой полосы межклетевого промежутка; число импульсов на выходе цифрового датчика скорости за один оборот рабочего валка; i-передаточное число редуктора; L - длина межклетевого промежутка , м; Dp.B-диаметр рабочего валка, м. Счетчики 18 и 20 начинают считать эти импульсы в пр мом направлении, а вычитающий счетчик 16 - в обратном направлении, то есть в счетчике 16 происходит считывание импульсов с кода, соответствующего длине межклетевого промежутка L. Одновременно с этим на вход счетчика 9 начинает поступать импульсы с частотой f от генератора 7 импульсов стабилизированной частоты через элемент 8 И-НЕ. Как только код счетчика 9 станет идентичным коду схемы 11 ввода начального кода, тотчас же схема 10 совпадени кодов выдает на инверсный выход сигнал (логический «О), вл ющийс «Запретом дл работы счетчиков 9 и 16, врем работы которых определ етс кодом схемы 11 ввода начального кода и не зависит от скорости прокатки. Счетчик 18 продолжает считать импульсы, проход щие на его вход с датчика 23 скорости прокатки i-1-ой клети до тех пор, пока не сравн ютс коды счетчиков 18 и 16, при этом схема 17 совпадени кодов сигналом, возникающим на своем инверсном выходе, прекращает поступление импульсов в счетчик 18 через элемент 13 И-НЕ, а сигналом, поступающим на входы элементов 24-26 И-НЕ с пр мого выхода, дает разрешение на прохождение сигналов, причем на инверсном выходе схемы 17 совпадени кодов в момент сравнени кодов счетчиков 16 и 18 возникает логический «О, а на пр мом выходе - логическа «1. Таким образом, разрешающий сигнал на пр мом выходе схемы 17 совпадени кодов по вл етс на величину времени упреждени 2Г. и раньше, передний конец полосы войдет в i-ю клеть. При входе прокатываемого металла в i-ю клеть срабатывает датчик 4 наличи металла в i-ой клети, сигналом с выхода которого через элемент 22 И-НЕ даетс запрет на работу счетчика 20 и в последнем записываетс код, соответствующий фактической длине межклетевого промежутка. Ввиду малости заданного времени упреждени tr.jjfc 0,06, диаметры рабочих валКОВ чистовых клетей стана существеннымобразом вли 1Ьт на фактическое значение времени упреждени , причем это вли ние про вл етс в разной степени в зависимости от рассматриваемого промежутка. Так, например, при установке рабочих валков минимального диаметра фактическое значение времени упреждени всегда больше заданного , причем разница между фактическими заданным значени ми времени упреждени уменьшаетс от промежутка к промежутку в направлении движени проката. При установке рабочих валков максимального диаметра фактическое значение времени упреждени всегда меньше заданного , причем разница между фактическим и заданным значени ми времени упреждени уменьшаетс от промежутка к промежутку в направлении, противоположном направлению движени проката. При установке рабочих валков среднего диаметра соблюдаетс равенство фактического и заданного значений времени упреждени во всех межклетевых промежутках. Дл исключени динамического отклонени скорости блок 3 управлени (фиг. 2) воздействует на управл ющий вход ключа 19 так, что на первой полосе он пропускает код, записанный в схеме 15 ввода начального кода, соответствующий длине межклетевого промежутка при установленных рабочих валках среднего диаметра, на второй и последующих полосах ключ пропускает через себ код счетчика 20. Запись кода соответствующего фактической длине межклетевого промежутка 1фв счетчик 20 происходит во врем движени головной части полосы от i-1 до i-ой клети, а стирание (сброс) кода с одновременной записью кода в счетчик 16 - при выходе прокатываемой полосы из i-1 клети. Кроме этого, блок 3 управлени воздействует на входы элементов 24-26 И-НЕ (фиг. 1) таким образом, что при прокатке первой полосы разрешающий сигнал (логическа «1) приходит на вход элемента 24 И-НЕ, при прокатке четных полос - на вход элемента 25 И-НЕ, а при прокатке нечетных полос, исключа первую - на вход элемента 26 И-НЕ. При прокатке первой полосы при наличии разрешающих сигналов на входах элемента 24 И-НЕ код, соответствующий средней статической нагрузке 1, поступает с выхода задатчика 27 средней статической нагрузки на вход регул тора 1 скорости через элементы 24 и 30 И-НЕ и преобразователь 31 код-напр жение , при этом в момент входа металла в i-ю клеть на валу двигател регулируемой клети развиваетс момент, равный моменту статического сопротивлени . Выполнение этого услови обеспечивает полную ликвидацию динамической просадки скорости. После захвата полосы i-ой клетью блок 3 управлени выдает «Запрет на входы элементов 24-26 И-НЕ и воздействует на ключ 32 таким образом, что выход датчика 33 фиктической нагрузки подключаетс ко входу цифрового интегрозапоминающего устройства 28, который усредн ет, запоминает и преобразует фактическую статическую нагрузку в код, который при прокатке второй полосы поступит на вход регул тора I скорости регулируемой клети раньше на врем , чем туда войдет металл. При прокатке второй полосы происходит отработка кода, записанного в цифровом интегрозапоминающем устройстве 28, а блок 3 управлени подключит датчик 33 фактической статической нагрузки ко входу цифрового интегрозапоминающего устройства 29 и т. д. При выходе конца прокатываемой полосы из предыдущей i-1-ой клети схема приводитс в исходное состо ние. Технико-экономическим преимуществом предлагаемога устройства вл етс то, что оно способствует увеличению выхода годного уменьшению ударных нагрузок в звень х механической передачи и динамической просадки скорости при входе прокатываемого металла в клеть, а также повышает срок службы звеньев механических передач. Формула изобретени Устройство дл управлени главным приводом клети непрерывного прокатного стана по авт. св. № 738707, отличающеес тем, что, с целью уменьшени величины динамического отклонени скорости двигател при входе металла в клеть на последующих, после первой, полосах одного сортамента, в блок определени начала отсчета времени упреждени дополнительно введены дес тиразр дный счетчик импульсов, ключ и два элемента И-НЕ, причем, дополнительный счетчик и схема ввода начального кода через ключ поразр дно соединены с вычитающим счетчиком, управл ющий вход ключа соединен с одним из выходов блока управлени , счетный вход дополнительного счетчика соединен с выходом одного из элементов И-НЕ, входы которого соединены с выходами датчиков наличи металла и скорости предыдущих клетей и выходом другого элемента И-НЕ, вход которого соединен с датчиком наличи металла в последующей клети, шина сброса дополнительного счетчика соединена с выходом блока управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 738707, кл, В.21 В 37/00, 31.07.78.the counting counter input is connected to the output of one of the NAND elements, the inputs of which are connected to the outputs of the metal presence sensor and the previous stands sensor and the output of the NAND element whose input is connected to the metal presence sensor in the subsequent stand, the meter reset bus is connected to the output of the block management FIG. 1 shows the scheme of the proposed device; in fig. 2 is a block diagram of a lead-in timing determination block. The device contains a speed controller 1, a current regulator 2, a control unit 3, the inputs of which are connected to the outputs of the sensor 4 for the presence of metal in the i-th stand and the sensor 5 for the presence of metal in the i-1st stand, the pre-lead time block 6, The generator of the stabilized frequency pulse generator 7, the NAND element 8, the counter 9, the code matching circuit 10 and the initial code input circuit 11, the lead time countdown determining unit 12, consisting of the NID elements 13 and 14, the input circuit 15 the initial code, the subtractive counter 16 of the circuit 17 matches the codes, etchik 18, key 19, counter 20, elements 21 and 22 AND-NOT, speed sensor 23, elements 24-26 AND-NOT, unit 27 of average load, integrated memory devices 28 and 29, element 30 AND-NOT, converter 31 code-voltage, switch 32 and static load sensor 33. The device works as follows. In the initial state, both adjacent cages are without metal and the control unit 3 generates a logical signal "O, arriving at the reset of the counters 9, 16, 18 and 20, while the counters 9, 18 and 20 are cleared, and in counter 16 remains rigid the code that has been entered through the key 19 from the initial code input circuit 15, which corresponds to the average length of the interspace gap L, while the mismatch between the counter codes 16 and 18 is fixed by the code matching circuit 17, which has the logical 1 on the inverse output and direct output - logical “O. The same condition is also in the code matching circuit 10, the inputs of which compare the counter code 9 and the code of the initial code input 11, which is used to determine the optimal lead time. At the moment the rolled metal enters the i-1st stand, the metal presence sensor 5 in the i-G stand produces a signal simultaneously arriving at the inputs of the control unit 3, the lead time setting unit 6 and the lead time determining unit 12, when By this, the control unit 3 generates a signal (logical "1), which removes the prohibition of resetting the counters 9, 16, 18 and 20, and elements 13, 14 and 21 AND-NOT begin to pass the pulses coming from the rolling speed sensor 23 i-1- oh cage. During the time of the head section of the rolled strip between the spaces between the length L and the sensor 23, the rolling speed of the i-1st stand produces the number of pulses, determined by the expression NUMBER of pulses at the output of the speed sensor during the passage of the head section of the rolled strip between the spacesh; the number of pulses at the output of the digital speed sensor per revolution of the work roll; i-gear ratio; L is the length of the interstate gap, m; Dp.B is the diameter of the work roll, m. Counters 18 and 20 begin to count these pulses in the forward direction, and subtractive counter 16 in the opposite direction, that is, in counter 16, pulses are read from a code corresponding to the length of the interstand gap L. with this, pulses with a frequency f from the generator 7 of stabilized frequency pulses through the element 8 AND –NE begin to arrive at the input of the counter 9. As soon as the counter code 9 becomes identical to the code of the input code input circuit 11, immediately the code matching circuit 10 outputs to the inverse output a signal (logical "O), which is the prohibition for operation of counters 9 and 16, the operation time of which is determined by the code of circuit 11 enter the start code and does not depend on the speed of rolling. The counter 18 continues to count pulses passing to its input from the rolling speed sensor 23 of the i-1st stand until the counter codes 18 and 16 match, while the circuit 17 of the codes coincides with a signal occurring at its inverse output, stops the flow of pulses into the counter 18 through the element 13 AND-NOT, and the signal arriving at the inputs of the elements 24-26 AND-NOT from the direct output, gives permission for the passage of signals, and the inverse output of the circuit 17 matches the codes at the time of comparison of the counter codes 16 and 18 a logical “Oh, and on the right Exit - a logical "1. Thus, the enabling signal at the forward output of the code matching circuit 17 appears by the amount of the advance time 2G. and earlier, the front end of the strip will enter the i-th stand. When the rolled metal enters the i-th stand, the sensor 4 is activated for the presence of metal in the i-th stand, a signal from the output of which through element 22 I-NOT prohibits the operation of counter 20 and in the latter the code corresponding to the actual length of the interspace is recorded. Due to the smallness of the specified lead time tr.jjfc 0.06, the diameters of the work rolls in the finishing stands of the mill significantly affect the actual lead time, and this effect manifests itself in varying degrees depending on the interval under consideration. So, for example, when setting the work rolls of the minimum diameter, the actual value of the lead time is always greater than the specified one, and the difference between the actual set values of the lead time decreases from one gap to another in the direction of rolling. When setting the work rolls of maximum diameter, the actual lead time is always less than the set one, and the difference between the actual and set lead time values decreases from gap to gap in the direction opposite to the direction of rolling. When installing the work rolls of average diameter, the equality of the actual and specified lead times in all the interstand spaces is observed. In order to avoid dynamic speed deviation, control unit 3 (FIG. 2) acts on control input of key 19 in such a way that in the first lane it passes the code recorded in the initial code input circuit 15, corresponding to the length of the interstand gap with the installed work rolls of average diameter, the second and subsequent bands, the key passes through itself the counter code 20. The code writing corresponding to the actual length of the interstand gap 1 fc counter 20 occurs during the movement of the head part of the strip from i-1 to the i-th stand, and the styr of (reset) code with a code entry in the simultaneous counter 16 - the rolled strip at the exit of the i-1 stand. In addition, the control unit 3 acts on the inputs of elements 24-26 AND-NOT (Fig. 1) in such a way that during the rolling of the first band the resolution signal (logical "1) arrives at the input of the element 24 AND-NOT, when rolling even-numbered bands - at the input of element 25 NAND, and when rolling odd bands, excluding the first - at the input of element 26 NAND. When rolling the first band in the presence of permissive signals at the inputs of the element 24, the AND-NOT code corresponding to the average static load 1 comes from the output of the setpoint 27 of the average static load to the input of the speed controller 1 through the elements 24 and 30 AND-NOT and the converter 31 code- voltage, while at the time of the metal entrance to the i-th stand on the motor shaft of the adjustable stand, a moment is developed equal to the moment of static resistance. Fulfillment of this condition ensures the complete elimination of the dynamic velocity drawdown. After the band is captured by the i-th stand, the control unit 3 issues a "Inhibit on the inputs of the elements 24-26 I-NOT and affect the key 32 in such a way that the output of the sensor 33 of the actual load is connected to the input of the digital integrate memory 28, which averages, remembers and converts the actual static load into a code that, when rolling the second strip, will go to the input of the regulator I of the speed of the adjustable stand earlier for the time that the metal enters. When rolling the second band, the code recorded in the digital integrating memory 28 is processed, and the control unit 3 connects the actual static load sensor 33 to the input of the digital integrative memory 29, etc. When the end of the rolled strip exits from the previous i-1st stand reset. The technical and economic advantage of the proposed device is that it contributes to increasing the yield of reducing the impact loads in the mechanical transmission links and dynamic speed drawdown when the rolled metal enters the cage, and also increases the service life of the mechanical transmission links. The invention The device for controlling the main drive of the stand of a continuous rolling mill according to ed. St. No. 738707, characterized in that, in order to reduce the magnitude of the dynamic deviation of the engine speed when the metal enters the cage, the next six-digit pulse counter, a key and two elements are added to the unit for determining the starting time, ahead of time AND-NOT, moreover, an additional counter and a scheme for entering an initial code through the key are bit-wise connected to a subtractive counter, the control input of the key is connected to one of the outputs of the control unit, the counting input of the additional account The sensor is connected to the output of one of the NAND elements, whose inputs are connected to the outputs of the metal presence and speed sensors of the previous stands and the output of another NAND element whose input is connected to the sensor of the presence of metal in the subsequent stand, an additional counter reset bus management Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 738707, class, V.21 B 37/00, 07/31/78.
,-L-L