SU506448A1 - The method of adjusting the average wall thickness of the pipe in the reduction mill - Google Patents

The method of adjusting the average wall thickness of the pipe in the reduction mill

Info

Publication number
SU506448A1
SU506448A1 SU1913672A SU1913672A SU506448A1 SU 506448 A1 SU506448 A1 SU 506448A1 SU 1913672 A SU1913672 A SU 1913672A SU 1913672 A SU1913672 A SU 1913672A SU 506448 A1 SU506448 A1 SU 506448A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pipe
deviation
wall thickness
billet
value
Prior art date
Application number
SU1913672A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Алексеевич Ивоботенко
Владимир Павлович Анисифоров
Алексей Сергеевич Филатов
Леонид Соломонович Зельдович
Анатолий Николаевич Плахов
Вячеслав Андреевич Грачев
Эрик Освальдович Нодев
Евгений Александрович Белов
Марат Федорович Столетний
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7697
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7697 filed Critical Предприятие П/Я А-7697
Priority to SU1913672A priority Critical patent/SU506448A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU506448A1 publication Critical patent/SU506448A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

щепна  струастурпа  схема регулировани  толщины стенкн труб.Chip struasturpa scheme for regulating the thickness of the walls of pipes.

Заготовка 1 прокатываетс  г редукцнонном стане 2 в готовую трубу 3. Скорости валков измен ют с номощью двигателей 4 через устройство управлени  скорост ми 5. Количество двигателей 4 определ етс  типом привода стана. В частном случае, придифференциально-групповом приводе в качестве двигателей 4 может быть использован один двигатель (.вспомогательный). Схема с одним двигателем приведена лишь как простейша  дл  изображени . При ином типе привода сущность способа не мен етс .The workpiece 1 is rolled by a reduction mill 2 into the finished pipe 3. The speeds of the rolls are varied with engine 4 through speed control device 5. The number of engines 4 is determined by the type of mill drive. In the particular case, when the differential group drive as engines 4 can be used a single engine (. Auxiliary). The scheme with one engine is shown only as the simplest for the image. With a different type of drive, the essence of the method does not change.

Сигналы к устройству управлени  5 поступают по двум каналам 6 и 7. По каналу 6 поступает управл ющий сигнал, пролорциональный отклонению выт жки л от заданного значени  , определ емому в блоке сравнени  8. Выт жка трубы определ етс  измерителем 9 либо иа основании одновременных замеров скоростей проката VQ и V на входе и выходе стана (K Vi/Vo), либо каким-нибудь иным способом, например, на основании замеров длип трубы LI и заготовки LO : I LI/LO.The signals to control unit 5 are received via two channels 6 and 7. Channel 6 receives a control signal, a prolortional deviation of the draw l from a predetermined value, determined in the comparison unit 8. The exhaust tube is determined by the meter 9 or on the basis of simultaneous velocity measurements rolled VQ and V at the entrance and exit of the mill (K Vi / Vo), or in some other way, for example, based on measurements of the length of the pipe LI and the billet LO: I LI / LO.

По каналу 7 поступает управл ющий сигал от блока умножени  10. Этот сигнал пролорционален от клонению средней толщины стенки очередной заготовки Sg,- от заданного значени , определ емому в блоке сравнени  11. Коэффициент пропорциональности , на который умножаетс  отклонение толщины стенки заготов ки, или лередаточиый коэффициент Кп дл  управл ющего сигнала в канале 7 определ етс  сумматором 12. В свою очередь на входы 13 и 14 сумматора 12 нодаютс  два сигнала, а именно сигнал исходной установки Ко и добавочный, корректирующий сигнал от напоминающего (интегрирующего) блока 15. На вход блока 15 поступает сигпал с блока сравнени  16, в котором определ етс  отклонение средней толщины стенки готовой трубы Si/ от заданного значени  5|зад The channel 7 receives the control signal from the multiplication unit 10. This signal is proliferation from the deviation of the average wall thickness of the next workpiece Sg, from a predetermined value determined in the comparison unit 11. The proportionality factor by which the deviation of the wall thickness of the workpiece is multiplied or leredatoma the coefficient Kp for the control signal in channel 7 is determined by the adder 12. In turn, two signals are added to the inputs 13 and 14 of the adder 12, namely, the signal of the initial setting Ko and the additional correction signal from the reminder The integrating block 15. The input of the block 15 receives sigpal from the comparator block 16, in which the deviation of the average wall thickness of the finished pipe Si / from the given value 5 |

Предлагаемый способ реализуетс  следующим образом. Первоначально (до начала прокапки и автоматического регулировани ) устанавливаютс  некоторые расчетные скорости валков в клет х стана 2, в блоки сравнени  8, 11, 16 ввод тс  сигналы, соответствующие заданным значени м выт жки трубы и толщины стенки заготовки и готовой трубы; в сумматор 12 вводитс  начальное значение нередаточного коэффициента; выходной сигнал блока 15 устанавливаетс  в нуль.The proposed method is implemented as follows. Initially (prior to the start of procaping and automatic adjustment) some calculated speeds of the rolls in the mill 2 are installed, the signals corresponding to the specified values of the pipe stretching and wall thickness of the workpiece and the finished pipe are entered into the blocks of comparison 8, 11, 16; the adder 12 is entered with the initial value of the inextricable coefficient; the output of block 15 is set to zero.

Перед прокаткой первой трубы разрешаетс  подача управл ющих сигналов на устройство 5 по каналу 6, канал 7 при этом блокируетс .Before the first pipe is rolled, the control signals to the device 5 through channel 6 are allowed, and channel 7 is blocked.

При прокатке первой трубы () или нескольких труб осуществл ют исходную настройку стана и измер ют выт жку трубы л с помощью измерител  9. С помощью блока сравнени  8 сравнивают полученное зпачеааие выт ж1ки с заданным значением. Если полученное значение выт жки отличаетс  от заданного значени , то соответствующим сигналом но каналу 6 через устройство 5 и двигатель 4 измен ют скорость валков стана с одновременным или последующим замером выт жки трубы настолько , чтобы отклонение выт жки свести кWhen rolling the first pipe () or several pipes, the initial setting of the mill is carried out and the pipe stretching is measured with the aid of meter 9. Using the comparison unit 8, the obtained stretch pressure is compared with the specified value. If the obtained value of the exhaust differs from the specified value, then the corresponding signal from channel 6 through the device 5 and the engine 4 changes the speed of the mill rolls with simultaneous or subsequent measurement of the pipe stretch to such an extent that the deviation of the exhaust is reduced to

нулю. После достижени  заданной величины выт жки канал 6 блокируют и открывают канал 7.to zero. After reaching a given amount of stretching, channel 6 is blocked and channel 7 is opened.

Затем измер ют среднюю толщину стенки S,,,- каждой очередной заготовки, сравнивают ее с заданным значением So зад с ло .мощью блока 11 и перед прокаткой этой заготовки с помощью управл ющего сигнала по каналу 7 измен ют скорости вал1ков. Унравл ющий сигнал но каналу 7 (а следовательно , н изменение скорости двигател  4 относительно уровн , при котором была обеспечена заданна  выт жка) пропорционален отклонению средней толщины стенки заготовки от заданного значени  So зад и величине передаточного коэффициента Ki; . Дл  первой из этих заготовок передаточный коэффициент К и имеет начальное значение Ко, установленное на входе 13 сумматора 12. После прокатки этой заготовки измер ютThen, the average wall thickness S ,,, - of each next billet is measured; it is compared with the set value So back to the power of block 11 and, before rolling this billet, the speeds of the shaft are changed using a control signal through channel 7. The control signal to channel 7 (and therefore, the change in the speed of the engine 4 relative to the level at which a given stretch was ensured) is proportional to the deviation of the average wall thickness of the workpiece from the given value So back and the ratio of the transfer coefficient Ki; . For the first of these blanks, the transfer coefficient K and has the initial value K o, set at the inlet 13 of the adder 12. After rolling this billet, measure

среднюю толщину стенки Si; соответствующей ей трубы, сравнивают в блоке сравнени  16 с заданным значением . Если соответствующее отклонение не равно нулю, то следовательно, начальное значение передаточного коэффициента Ко выбрано неточно и необходимо его откорректировать. В зависимости от величины отклонени  Su от перед прокаткой следующей трубы корректируют первоначальную величину передаточногоaverage wall thickness Si; the pipe corresponding to it is compared in the comparison unit 16 with the specified value. If the corresponding deviation is not zero, then the initial value of the transfer coefficient K is chosen inaccurately and it is necessary to correct it. Depending on the amount of deviation Su from before rolling the next pipe, the initial value of the transfer ratio is adjusted.

коэффициента. Корректирующий сигнал формируетс  и запоминаетс  блоком 15 и по входу 14 подаетс  на сумматор 12.coefficient. A correction signal is generated and stored by block 15 and input 14 to the adder 12.

Коррекци  передаточного коэффициента в цепи управл ющего сигнала, т. е. отнощени  между изменением скорости валков и отклонением толщины сгевки заготовки, осуществл етс  при прокатке последующих труб аналогичным способом, если не будет обеспечиватьс  равенство средней толщины стенки труб Si/ заданному значению Si3a,a . После выполнени  коррекции до возникновени  сколько-нибудь существенных дополнительных изменений параметров процесса прокатки регулирование толщины стенки труб будетThe correction of the transfer coefficient in the control signal circuit, i.e., the ratio between the roll speed change and the baking thickness deviation of the workpiece, is carried out by rolling subsequent pipes in a similar way if the average wall thickness Si / a given Si3a value is not equal. After performing the correction, before any significant additional changes in the parameters of the rolling process occur, the regulation of the pipe wall thickness will be

сводитьс  к изменению скорости двигател  4 перед прокаткой каждой очередной заготовки настолько, чтобы отклонение этой скорости от режима, при котором была достигнута заданна  величина, было пропорциональноto reduce to a change in the speed of the engine 4 before rolling each successive billet so that the deviation of this speed from the mode at which the target value was reached was proportional to

отклонению средней толщины стенки этой заготовки и скорректированному значению передаточного коэффициента.deviation of the average wall thickness of the workpiece and the adjusted value of the gear ratio.

При постепенном накоплении дополнительных из:менепий параметров процесса прокатки толщина стен труб начнет отклон тьс With the gradual accumulation of additional parameters of the rolling process parameters, the thickness of the pipe walls will begin to deviate.

от заданного значени . В соответствии со значением этого отклонени  будет вновь произведена аналогичным образом автоматическа  коррекци  иередаточного коэффициента. После перерывов в работе стана нри возобновлении прокатки толщину стенки труб можно регулировать либо сразу в зависимости от отклонений толщины заготовки, либо носле дополнительной проверки настройки стана на заданную выт жку, как предусматривалось первым из рассмотренных этапов регулировани . Соответствующий вьгбор будет определ тьс  конкретными услови ми.from the given value. In accordance with the value of this deviation, the automatic correction and gear ratio will again be made in a similar way. After interruptions in the mill operation, at the resumption of rolling, the wall thickness of the pipes can be adjusted either immediately depending on the deviations of the thickness of the workpiece, or after additional checking the setting of the mill for a given stretch, as foreseen by the first of the considered adjustment steps. The appropriate choice will be determined by the specific conditions.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ регулировани  средней толщины стеаки труб в редукционном стане изменением скоростей валков в клет х с изменениемThe method of regulating the average thickness of the steaks of the pipes in the reduction mill by changing the speeds of the rolls in the cages with выт жки труб и средней толщины стевки заroTOBOiK , отличающийс  тем, что, с целью уменьщени  отклонений средних толщин стенок труб и повыщени  их качества, уменьщают до достижени  малой величины отклонени  выт жки труб от заданного значени , после чего измер ют отклонение от заданного значени  средней толщины стенки каждой заготовки и в период перед ее прокаткой измен ют скорости валков относительно значени , достигнутого нри ликвидации отклонени  выт жки, на величину, пронорцнональную замеренному отклонению толщины стенки заготовки , причем носле нрокатки заготовкиstretching the pipes and the average thickness of the sevka behind the rotobiok, characterized in that, in order to reduce the deviations of the average thicknesses of the pipe walls and increase their quality, reduce to a small value the deviations of the pipe stretching from the specified value, after which the deviation from the specified average thickness is measured the walls of each billet and during the period before its rolling change the speeds of the rolls relative to the value achieved at the elimination of the stretching deviation by an amount pronounced to the measured deviation of the wall thickness of the billet, Nichle nakrokki billet корректируют упом нутую пропорциональность дл  прокатки носледующей заготовки в зависимости от величины отклонени  от заданного уровн  средней толщины стенки предыдущей готовой трубы.this proportionality is adjusted for rolling the next workpiece depending on the deviation from the predetermined level of the average wall thickness of the previous finished pipe. 0,0, )) разод Я задthe gap I ass
SU1913672A 1973-04-20 1973-04-20 The method of adjusting the average wall thickness of the pipe in the reduction mill SU506448A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1913672A SU506448A1 (en) 1973-04-20 1973-04-20 The method of adjusting the average wall thickness of the pipe in the reduction mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1913672A SU506448A1 (en) 1973-04-20 1973-04-20 The method of adjusting the average wall thickness of the pipe in the reduction mill

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU506448A1 true SU506448A1 (en) 1976-03-15

Family

ID=20551270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1913672A SU506448A1 (en) 1973-04-20 1973-04-20 The method of adjusting the average wall thickness of the pipe in the reduction mill

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU506448A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU506448A1 (en) The method of adjusting the average wall thickness of the pipe in the reduction mill
US4063438A (en) Method of controlling tandem rolling mills
SU482220A1 (en) The method of adjusting the wall thickness of the pipe during the reduction
JP2002172406A (en) Method for correcting plate thickness by rolling mill
SU715159A1 (en) Apparatus for regulating tube wall thickness at reduction
SU1065051A1 (en) Apparatus for regulating the tension of strip on continuous mill
JP3129162B2 (en) Method and apparatus for controlling thickness of tandem rolling mill
SU845912A1 (en) Apparatus for regulating strip thickness at continuous rolling mill output
SU827203A1 (en) Apparatus for automatic control of strip thickness on reversive rolling drawing mill
SU1033248A1 (en) Apparatus for automatic control of predetermined cross section strip thickness
SU1247114A1 (en) Apparatus for measuring interstand tension of rolled stock
SU954130A1 (en) Apparatus for automatic regulation of strip thickness in reversive rolling-drawing mill
SU1026869A1 (en) Apparatus for automatic regulation of strip thickness
KR820001086B1 (en) Automatic control method of steel tube thickness
JPS5788908A (en) Method for controlling product dimension of wire rod finishing block mill
SU1235950A1 (en) Device for automatic controlling of process for continuous annealing of strip
SU1024135A1 (en) Apparatus for automatic control of strip thickness in continuous rolling mill
SU622526A1 (en) Strip thickness automatic control method
SU1044364A1 (en) Method of producing strip minimal tensions
SU1028399A1 (en) Apparatus for determining band rigidity at continuous hot rolling process
SU472708A1 (en) Tensioning device
SU692649A1 (en) Automatic strip thickness regulator in reversible cold-rolling mill
SU1101309A1 (en) Device for automatic control of strip thickness on cold rolling and drawing mill without enveloping rolls with strip
JP3369611B2 (en) Thickness control method in rolling
SU498978A1 (en) Method of controlling pipe tension in a reduction mill