SU1024135A1 - Apparatus for automatic control of strip thickness in continuous rolling mill - Google Patents
Apparatus for automatic control of strip thickness in continuous rolling mill Download PDFInfo
- Publication number
- SU1024135A1 SU1024135A1 SU823392558A SU3392558A SU1024135A1 SU 1024135 A1 SU1024135 A1 SU 1024135A1 SU 823392558 A SU823392558 A SU 823392558A SU 3392558 A SU3392558 A SU 3392558A SU 1024135 A1 SU1024135 A1 SU 1024135A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- thickness
- output
- strip
- mismatch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЖЧ.ИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ, содержащее последовательно соединенные измерит тель тождина « блоком рассогласовани , задатчик толщины, выход которого соединён с вторым входом блока рассогласовани , регул тор, выход которого подсоединен к входу системы управлени главным приводом клети, о тл ич ающее с тем, что, с целью увеличени точности регулировани толщины, прокатываемой полосы и повыьиени ее качества, в состав устройства дополнительно введены датчик импульсов и измерительный вал, причем датчик импульсов механически соединен с измерительным валом, установленным за последней клетью, а вход датчика импульсов соединен с вторым входом регул тора, первый вход которого соединен с выходом блока S рассогласовани заданной и текущей (Л толщины полосы. К) 4 оо елAUTOMATIC REGULATION DEVICE OF THE TILE ALUMINUM BANDS ON AN CONTINUOUS ROLLING MILL containing a serially connected meter just to the "mismatch unit, thickness gauge, the output of which is connected to the second input of the mismatch unit, the controller, which is connected to the body of the control unit, which is connected to the body of the body of the body of the device, which output is connected to the second input of the error unit. This is due to the fact that, in order to increase the accuracy of the thickness control, the rolled strip and its quality, the impulse sensor has been added to the device and KSR Control shaft, wherein the pulse generator is mechanically coupled with the measuring roller set after the last stand, and the pulse input is connected to the second input of the regulator, the first input coupled to an output of the S mismatch predetermined and current (A strip thickness.) 4 oo ate
Description
Изобретение относитс к устройствам .автоматического регулировани и управлени на непрерывном прокатном стане холодной прокатки и может быть использовано дл автоматического регулировани толщины полосы на выходе стана.The invention relates to automatic adjustment and control devices on a continuous cold rolling mill and can be used to automatically control the thickness of the strip at the mill output.
Известно устройство автоматического регулировани , в котором используетс корректор, измен ющий темп интегрировани в функции транспортного запаздывани из услови сохранени заданного характера переходного процесса при всех .скорост х прокатки lA device for automatic control is known, in which a corrector is used, which changes the rate of integration as a function of transport lag from the condition that the given character of the transient process is maintained at all rolling speeds l
Недостатком данного устройства вл етс невозможность получени высокого быстродействи регул тора.The disadvantage of this device is the impossibility of obtaining a high speed controller.
Известно также устройство автоматического регулировани толщины полосы на прокатном стане, в котором используетс корректор, принимающий сигнал о скорости прокатки от тахогенератора , приводимо го в движение от привода валков клети 2 ,It is also known a device for automatically controlling the thickness of a strip on a rolling mill, in which a corrector is used, which receives a signal about the rolling speed from a tachogenerator driven by the drive of the rolls of stand 2,
Недостатком данного устройства вл етс то, что учет действительной скорости полосы на выходе стана при Выработке управл ющего воздействи дл канала регулировани толщины производитс с относительно невысокой точностью, так как информаци об этой скорости поступает от тахогенератора главного привода клети без коррекции по величинам обжати и действительных диаг1етров рабочих валков. Это снижает качество регулировани толщины полосы.The disadvantage of this device is that taking into account the actual speed of the strip at the output of the mill when generating control action for the thickness control channel is performed with relatively low accuracy, since information about this speed comes from the tachogenerator of the main drive of the stand without correction for the reduction values and actual diameters work rolls. This reduces the quality of the strip thickness adjustment.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемоr-jsy результату вл етс устройство регулировани толщины полосы, содержащее измеритель толщины полосы, задатчик толщины, блок рассогласовани , корректор коэффициента усилени , включенный на вход интегральнопропорционально-дифференциального (ИПД ) усилител , выход которого подключен ко входу системы управлени главным приводом клети. Выход блока рассогласовани через инерционное звено и нелинейное дифференцирующее звено подключен параллельнокорректору на вход ИПД усилител З .The closest to the invention in technical essence and the attainable-jsy result is a strip thickness control device comprising a strip thickness gauge, thickness gauge, error block, gain correction factor, input-integrated integral proportional-differential (SDI) amplifier, the output of which is connected to the input cage main drive control systems. The output of the error block through the inertial link and the nonlinear differentiating link is connected in parallel with the equalizer to the input of the SPD amplifier Z.
Недостатком данного устройства вл етс то, что дл получени удовлетворительного качества регулировани толщины полосы необходимо дополнительно корректировать коэффициенты ИПД регул тора при смене рабочих валков. Это приводит к дополнительному усложнению структуры устройства.The disadvantage of this device is that in order to obtain a satisfactory quality of adjusting the thickness of the strip, it is necessary to additionally adjust the SPD of the regulator when changing work rolls. This leads to an additional complication of the structure of the device.
Цель изобретени - увеличение точности регулировани толщины прокатываемой полосы и повьлление ее качества .The purpose of the invention is to increase the accuracy of adjustment of the thickness of the rolled strip and increase its quality.
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство автоматического регулировани толщины полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее последовательно соединенные измеритель толщины с блоком рассогласовани , задатчик толщины, выход которого соединен с вторым входом блока рассогласовани , регул тор, выход которого соединен с вторым входом блока рассогласовани , регул тор, выход которого подсоединен к входу системы управлени главным приводом клети, дополнительно введен датчик импульсов механически соединенный с измерительным валом, установленным за последней клетью, а вход датчика импульсов соединен с вторым входом регул тора, первый вход которого соединен с выходом блока рассогласовани заданной и текущей толщины полосы.The goal is achieved by the fact that in the automatic thickness control of a strip on a continuous rolling mill, containing a thickness meter connected in series with the error block, a thickness indicator, the output of which is connected to the second input of the error block, a regulator whose output is connected to the second input of the error block, the controller, the output of which is connected to the input of the control system of the main drive of the stand, is additionally introduced a pulse sensor mechanically connected to the measuring The shaft is installed behind the last stand, and the input of the pulse sensor is connected to the second input of the controller, the first input of which is connected to the output of the error block of a given and current strip thickness.
Прокатываема полоса приводит во вращение измерительный вал,, установленный между последней клетью прокатного стана и моталкой. Датчик импульсов вырабатывает фиксированное число импульсов на каждый оборот вала.The rolled strip rotates the measuring shaft, installed between the last stand of the rolling mill and the winder. The pulse sensor generates a fixed number of pulses for each revolution of the shaft.
На чертеже представлена блок-схе ма устройства. The drawing shows a block diagram of the device.
Схема содер}кит последовательно соединенные измеритель 1 толщины, блок 2 рассогласовани , на второй вход которого подсоединен задатчик 3 толщины, а выход блока рассогласовани соединен с ИПД регул тором 4, в состав которого вход т пропорциональный усилитель 5, дифференциатор €, интегратор 7 и сумматор 8, выход регул тора соединен с системой 9 управлени главным приводом клети, причем второй вход ИПД регул тора соединен с выходом датчика 10 импульсов, механич.ески соединенным с измерительным валом 11.The circuit contains a whale in series connected thickness gauge 1, an error block 2, to the second input of which a thickness gauge 3 is connected, and the output of the error block is connected to the SPD by a regulator 4, which includes a proportional amplifier 5, a differentiator €, an integrator 7 and an adder 8, the output of the regulator is connected to the system 9 of the control of the main drive of the stand, and the second input of the PDD regulator is connected to the output of the sensor 10 of pulses mechanically connected to the measuring shaft 11.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При возникновении рассогласовани Ah между заданным и текущим значение толщины полосы на выходе прокатного стана .If a mismatch Ah occurs between the specified and the current value of the strip thickness at the output of the rolling mill.
ti, ti,
где h- - заданна толщина полосы;where h- is the specified strip thickness;
h-f- текуща толщина полосы вырабатываетс управл ющее воздействие , равное сумме сигналов пропорционального канала, интегратора 7 и дифференциатора 6, которые поступают на- в.ход систелФл управлени главным приводом кЛети 9. При этом происходит изменение скорости вращени главного привода.h-f- the current strip thickness is generated by a control action equal to the sum of the signals of the proportional channel, the integrator 7 and the differentiator 6, which arrive at the output of the main drive control system to Year 9. The change in the rotation speed of the main drive occurs.
В процессе работы регул тора при поступлении импульса от датчика пропорциональный усилитель, интегратор и дифференциатор на данном цикле регулировани вырабатывают управл ющее воздействие.During the operation of the regulator, when a pulse arrives from the sensor, a proportional amplifier, integrator, and differentiator on this control cycle produce a control action.
3 10241353 1024135
Использование предлагаемого уст- воздействи в среднем на ii,7% за счетThe use of the proposed device has an average effect of ii, 7% due to
ройства дл автоматического регулиро-более точного учета действительнойAutomatic adjustments for more accurate accounting of actual
вани толщины полосы на непрерывномскорости прокатываемой полосы приvanilla strip thickness at a continuous speed of the rolled strip at
прокатном стане позвол ет повыситьвыработке управл ющего воздействи rolling mill allows to increase the control output
качество регулировани толщины выра-и синхронизации работы регул тораquality of regulating the thickness of the expression and synchronization of the regulator
жае|« е в уменьшении длины полосы не- не по времени, как положено в известoбxoли 4oй дл отработки возмущающегоном устройстве, а по длине.the need to reduce the length of the band is not in time, as it is supposed to be in the 4th for the perturbation device, but in length.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823392558A SU1024135A1 (en) | 1982-02-12 | 1982-02-12 | Apparatus for automatic control of strip thickness in continuous rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823392558A SU1024135A1 (en) | 1982-02-12 | 1982-02-12 | Apparatus for automatic control of strip thickness in continuous rolling mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1024135A1 true SU1024135A1 (en) | 1983-06-23 |
Family
ID=20996085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823392558A SU1024135A1 (en) | 1982-02-12 | 1982-02-12 | Apparatus for automatic control of strip thickness in continuous rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1024135A1 (en) |
-
1982
- 1982-02-12 SU SU823392558A patent/SU1024135A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР 326006, кл. В 21 В 37/02, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР № , кл. В 21 В 37/02., 1974. 3.Авторское свидетельство СССР № 328960, кл. В 21 В 37/02, 1969. , * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2883895A (en) | Rolling mill thickness control system | |
| US4460852A (en) | Method of controlling mill motors speeds in a cold tandem mill | |
| SU1024135A1 (en) | Apparatus for automatic control of strip thickness in continuous rolling mill | |
| CN109573700A (en) | Tension control method and tension control system | |
| US3688532A (en) | Control system for tandem rolling mill based on the constant volume principle | |
| US3820365A (en) | Automatic extension control | |
| US3782153A (en) | Method and system for controlling a tandem rolling mill | |
| JPH0433522B2 (en) | ||
| SU1738400A1 (en) | Method and apparatus for controlling tension between mill stands | |
| KR820001086B1 (en) | Automatic control method of steel tube thickness | |
| JPS60124B2 (en) | Automatic plate thickness control method and device for tapered steel plate | |
| SU845912A1 (en) | Apparatus for regulating strip thickness at continuous rolling mill output | |
| SU730399A1 (en) | Roll speed correction apparatus | |
| RU2065790C1 (en) | System of "fine" adjustment of band thickness on rolling mill of continuous cold rolling | |
| RU2477187C2 (en) | Method of automatic control over rolling in continuous train | |
| SU593760A1 (en) | Automatic rolled stock thickness control method | |
| SU472708A1 (en) | Tensioning device | |
| SU1186305A1 (en) | Arrangement for regulating the planeness of metal when rolling with tension | |
| JPH0957317A (en) | Method and device for controlling plate thickness of tandem rolling mill | |
| SU506448A1 (en) | The method of adjusting the average wall thickness of the pipe in the reduction mill | |
| SU761051A1 (en) | Apparatus for regulating strip thickness in continuous rolling mill | |
| SU1620168A1 (en) | Method and apparatus for regulating thickness of rolled stock | |
| SU1101309A1 (en) | Device for automatic control of strip thickness on cold rolling and drawing mill without enveloping rolls with strip | |
| SU863038A1 (en) | Method of regulating strip thickness in rolling-and-drawing mill | |
| JPH01143711A (en) | Automatic controller for sheet thickness |