SU803854A3 - Устройство дл выборочного печа-ТАНи - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫБОРОЧНОГО ПЕЧАТАНИЯ

1

Изобретение относитс  к полиграфической отрасли промышленности, в частности к печатающим устройствам.

Известно устройство дл  выборочного печатани , содержащее каретку, установленную на смонтированньпс в корпусе вдоль строки направл ющих механизм перемещени  каретки, смонтированный на каретке и св занный со схемой управлени  лепестковый держатель литер с механизмом его вращени  и ударный молоточек с приводом Ij.

Это устройство не обеспечивает требуемого качества печати.

Цель изобретени  - повьшение качества печати.

Цель достигаетс  тем, что литеры на держателе расположены группами по частоте употреблени  алфавита, а ма управлени  имеет блок выверки положени  ударного молоточка и индикатор положени  групп литер, при этом каретка несет подпружиненный ползун с фиксатором его положени  и средством перемещени , св занным с блоком выверки, причем молот9чек с приводом смонтирован на ползуне, а механизм перемещени  каретки ийеет смонтированный в корпусе ходовой винт и Р нирно установленную на каретке накидную гайку. Литеры держател  разделены на две группы, размещенные соответственно по полуокружност м держател , причем перва  группа включает в себ  строчные знаки алфавита, а втора  - прописные. Средствоперемещени  ползуна имеет электромагнит и пружину возвра та, закрепленные на каретке.

На фиг. 1 показана схема устройства дл  выборочного печатани } на фиг. 2 - привод ударного молоточка на фиг. 3 - лепестковый держатель; на фиг. 4 - положение ударного молоточка в момент оттиска в виде таблиц на фиг. 5-12 - различные взаимные положени  ударного молоточка и печатаемых литер) на фиг. 13 - структурн .а  схема привода ударного молоточка на .фиг. .14 - диаграмма времени схемы изображенной на фиг. 13J на фиг. ISIS - диаграммы положени  каретки, а также времени оттисков} на фиг. 19 привод каретки, вариант выполнени , на фиг. 20-21 - временные диаграммы, по сн ющие ход по времени переключени  литеров по полуокружност м дерлсател .

Устройство дл  выборочного печатани  содержит каретку 1, механизм перемещени  каретки вдоль строки, лепестковый держатель 2 литер, механизм вращени  держател , ударный молоточек 3, схему управлени  устройством с блоком выверки положени  ударного молоточка 3 по печатной колонке с приводом молоточка и индикатор положени  групп литер.

Механи-зм перемещени  каретки 1 содержит ходовой винт 4, шпиндель 5 которого св зан с электродвигателем б ремнем 7, и гребень 8.

Дл  установки каретки вдоль печатной строкиимеетс  электромагнит 9, подпружиненна  пружиной 10 собачка 11, взаимодействующа  с зубчатой рейкой 12. Дл  возврата каретки 1 в положение поко  (левое положение), когда гребень 8 выходит из зацеплени  с ходовым винтом 4, имеетс  св занна  с кареткой 1 через тросик 13 часова  пружина 14.

Каретка 1 несет вал 15, на котором смонтирован лепестковый держатель 2. Механизм вращени  держател  имеет конические шестерни 16 и 17, одна из которых смонтирована на шпинделе 5 с возможностью смещени  посредством шпонки 18, установленной в пазу 19 шпиндел  5. На валу 15 смонтирован зубчатый венец 20, служащий дл  создани  импульсов, завис щих от вращени  держател  2, а дл  управлени  венцом 20 имеетс  преобразователь 21.

Ударный молоточек 3 установлен на каретке 1 через, траверсу 22 с возможностью колебаний. На траверсе 22 также установлены направл ющие ролик 23 и 24, направл ющий шток 25, при взаимодействии с которым направл ющие ролики 23 и 24 удерживают в требуамом положении траверсу 2, а следовательно , каретку 1. Ударный молоточек 3 закреплен на траверсе 22 посредством суппорта 26 и блока выверки положени  молоточка 3, состо щего из двух плоских пружин 27 и 28 и пружины 29, котора  отжимает суппорт 26 и молоточек 3 влево. Привод молоточка 3 содержит электромагнит 30 с  корем 31. В суппорте 26 установлен упор 32. Дл  привода гребенки 8 имеетс  электромагнит 33.

Лепестковый держатель 2 литер представл ет собой непрерывно вращающийс  диск с множеством радиальных прорезей 34, ограничивающих гибкие печатные ламели 35 (фиг.З), на которых со стороны периферии диска расположены печатные литеры 36, причем последние на держателе 2 расположены группами по частоте употреблени  алфавита, разделены на две группы полуокружности, при этом одна полуокружность содержит наиболее употребл емые, а друга  - менее употребл емые знаки, например, перва  в основном все строчные буквы и цифры , а втора  - все прописные буквы и специальные знаки.

Схема управлени  устройством содержит первый знаковый регистр 37, заполненный представл ющими необходимые дл  печати знаки данными, имеющими кодовый бит обозначени  полуокружности в первой, т.е. верхней бит-позиции, второй регистр 38, вентильную схему 39, схему сравнени  40 с закодированным представлением знака на лепестковом держателе 2, счетчик знаков 41, преобразователь 21, контур блокировки смещени  42, выход которого св зан с элементом ИЛИ 43, инвертор 44, служащий дл  преобразовани  выходного сигнала элемента ИЛИ 43, элемент И 45, соединенный с контуром блокировки смещени  42, элемент И 46, контур блокировки команды 47, инвертор 48, причем контур блокировки команды нагружаетс  элементом И 49, элемент И 50 дл  возврата контура 47 в исходные положени  .инвертор 51, контур блокировки 52, нагруженный элементом И 53 дл  управлени  электромагнитом 9, элемент ИЛИ 54 дл  установки контура блокировки 52 в исходное положение при . посто нном выходном сигнале элемента И 55, элемент И 56, контур блокировки 57, элемент И 58,элемент нагружени  И 59 и И 60 (фиг.19),ИЛИ 61,элементы И 62 контур блокировки 63, электромагнит 64, элементы И 65 и 66 элемент ИЛИ 67.

Устройство может иметь дополнительный гребень 68, установленный относительно гребн  8 со смещением влево на половину высоты витка.

Элементы имеют входы 69-71 (см. фиг. 13, 20 и 21|.

Устройство дл  выборочного печатани  работает следующим образом.

Гребень 8 приводитс  в действие электромагнитом 33 и входит в зацепление с ходовым винтом 4, приводимым в движение от электродвигател  6. Собачка 11 удерживаетс  пружиной 10 в зацеплении с рейкой 12 дл  установлени  каретки 1 вдоль печатной строки. При возбуждении электромагнита (не показан) под действием пружины 29 суппорт 26 смещаетс  вправо относительно каретки 1.

Когда суппорт 26 отжат пружиной 29 влево, печатный молоточек 3 располагаетс  слева от средней линии лепесткового держател  2, при этом точное положение определ етс  упором 32

Знаки на держателе 2 располагаютс  перед печатньии молоточком 3 в следующем пор дке: строчные знаки, прописные знаки и т.д., в то врем , как лепестковый держатель 2 вращаетс  непрерывно.

При расположении знаков в такой последовательности врем  на возврате ниа молоточка 3 обеспечиваетс  тем.

что при каждом переключении с прописного шрифта на строчной и наоборот дополнительно представл етс  врем  полуоборота держател  2. Печатный молоточек 3 смещаетс  так, что в момен оттиска он находитс  точно в положеНИИ дл  печатани .

Печатный молоточек 3 смещаетс  относительно позиции печатани  в четырех вариантах: движение печатного молоточка 3 относительно каретки 1 (фиг.1), движение молоточка относительно шпиндел  5 при использовании .второго гребн  68, смещенного относительно первого гребн  В (фиг. 19), движение печатного молоточка относительно шпиндел  5 с использованием высоты витка 1,25 мм вместо 2,5 мм, при этом шпиндель выполн етс  двухходовым , движение печатного молоточка относительно каретки 1 под действием движени  шпиндел  или какого-ли бо другого приводного средства, суппорта и молоточка 3.

В таблице (фиг.4) в качестве примера показано место, в котором находитс  молоточек, когда производитс  оттиск, при этом рассто ние между соседними печатными полосами 2,5 мм, замеренное между средними лини ми.

На фиг. 5 показано положение печатного молоточка 3 относительно ламели 35 знака 36 в начале первой полуокружности, на фиг. 7 - соответствующа  .позици  печатного молоточка 3 дл  знака 36 на ламели 35 вблизи конца первой полуокружности , на фиг. 7 - положение печатного молоточка 3 относительно ламели 35 в начале второй полуокружности, а на фиг. В - положение печатного молоточка 3, когда произошло смещение согласно иэобрете нию, дл  знака вблизи конца второй полуокружности. На фиг. 9 показано относчтельное положение печатного молоточка 3 и ламели 35 дл  знака в начале первой или второй полуокружности в положении, в котором печатны молоточек 3 смещен относительно позиции печатани  с целью компенсации, а на фиг. 15 - относительное положение печатного молоточка 3 и ламели 35 в конце одной из двух полуокружностей .

На фиг. 13 первый знаковый регистр 37 заполнен представл ющими необходимые дл  печати знаки данными, в которых содержитс  кодовой бит обозначени  полуокружности в первой (т.е. верхней) бит-позиции. Данные с регистра 37 передаютс  во второй регистр 38, при этом они проход т через вентильную схему 39, если в соответствующий момент времени имеетс  сигнал поэтапного включени . Выходной сигнал с регистра 38 сравниваетс  в схеме сравнени  40 с закодированным представлением знака на держателе 2, которое находитс  в положении дл  печатани , при этом закодированное представление знака поступает из счетчика знаков 41, управл емого преобразователем 21 (фиг.1). Возбуждение электромагнита ( не показан) суппорта 26, осуществл ющего перемещение печатного молоточка 3, управл етс  контуром блокировки смещени  42, выход которого св зан с эламентом ИЛИ 43, к второму входу последнего подаетс  возврата каретки 1. Выходной сигнал элемента ИЛИ 43 преобразуетс  инвертором 44. Контур блокировки смещени  42 соединен с элементом И 45, который выдает выходной сигнал, если на его входы подан 39 счетный импульс (счита  с импульса возврата к началу первой полуокружности) в качестве индикации конца первой полуокружности и обозначающий вторую полуокружность бит из первой позиции регистра 37. Счетчик 41, выдаккций счетные импульсы,  вл етс  счетчиком , который считает идущие с преобразовател  21 импульсы до показани  46, затем перескакивает на 62 (фиг.19) и продолжает считать нормално до 71. Контур блокировки возвраща етс  в исходное состо ние при помощи элемента И 46, когда на его входы 69 подан импульс счета и инверсный выходной сигнал с KOHfypa блокировки команды 47, проход щий через инвертор 4В. Контур блокировки 47 нагружаетс  элементом И 49 при поступлении 45 счетного импульса, а также сигнала с регистра 37, относ щегос  к второй полуокружности. Контур 47 возвращаетс  в исходное состо ние при помощи элемента И 50, когда на его входы поступает 70 счетный импульс и через инвертор 51 - сигнал первой полуокруж ности регистра 37.

Управление электромагнитом 9 осуществл етс  через контур блокировки 52, нагружаемый элементом И 53, когда на пего подаетс  45 счетный импульс и сигнал, означающий, что в регистре 38 имеютс  данные. Контур блокировки 52 устанавливаетс  в исходное состо ние при помощи элемента ИЛИ 54, к которому поступает выходной сигнал с элемента И 55, когда на его вход подан счетный импульс и сигнал, означающий, что в регистре 38 данных не имеетс . Контур блокировки 52 возвращаетс  в исходное состо ние через элементы ИЛИ 54 и от элемента И 56, если к нему поступает инверсна  команда смещени  с инвертора 48 и выходной сигнал с контура блокировки 57, который нагружаетс  от контура блокировки 47 и возвращаетс  в исходное состо ние при помощи элемента И 58, когда на егр вход поступает нулевой счетный импульс и инверсный выходной сигнал контура блокировки 52 через инвертор. Как видно из фиг. 13, бит, отнесенный к второй полуокружности, побуждает молоточек 3 при 39 счетном импульсе сместитьс  влево, когда выходной сигнал элемента И 45 нагружает контур 42, вследствие чего выходной сигнал инвертора 44 исчезае электромагнит не возбуждаетс . Тепер пружина 29 может сместить печатный молоточек 3 влево (фиг.2). Гребень 8 всегда находитс  в зацеплении, если имеютс  подготовленные дл  печатани  данные в 45 счетный импульс поступил на элемент И 53. Включаетс  контур блокировки 52 и возбуждаетс  электромагнит, вследствие чего гребень 8 входит в зацепление с ходовым винтом 4 и каретка 1 перемещаетс  вдоль печатной строки.Бит, относ  щий к первой полуокружности, поступает после бита второй по,1уокружности, а момент 69 счетного импульса осуществл етс  смешением вправо, если одновременно инверсный выходной сигнал контура блокировки команды 47 проходит через инвертор 48, а 70 счетный импульс - через элемент И 50. Два сл дующих друг за другом бита, относ щиес  к первой полуокружности, в двух следующих друг за другом печат ных циклах не вызывают разъединени  гребн  8 во втором печатном цикле, так как контур блокировки 57 разгру жаетс  через элемент И 55, вследств чего поток дл  управлени  гр бнем 8 во врем  70 счетного импул са прерываетс . Кроме того, бит вто рой полуокружности, поступающий пос ле одного из битов, отнесенных к первой полуокружности, не вызывает сигнала управлени  гребнем 8 на кон туре 52. Хонтур блокировки 52 электромаг нита 9 отключаетс  с помощью 70 счетного импульса. Контур блокировки смещени  42 включаетс  при ,наличии 39 счетного импульса, а выключаетс  при 71 импульсе. Контур блок ровки команды 47 включаетс  с 45 счетным импульсом и выключаетс  с 70 счетным импульсом. Срабатывание печатного молоточка 3 отмечено дл  первой и второй полуокружностей, по ле чего происходит смещение вправо, а затем - оттиск в первой полуокруж ности. На фиг. 15 представлена дл  сравнени  временна  диаграмма известного печатающего устройства с выносным оттиском, где используетс  вращающийс  лепестковый держатель. Каретка движетс  с посто нной скоростью согласно диагональной кривой Знаки относительно каретки 1 движут с  так, что они сначала оказываютс  в первой колонке 1, затем во втбрюй и т.д. Часть лепесткового колонке держател  2 свободна от знаков с целью представлени  молоточку 3 при проведении оттисков в двух следующих друг за другом колонках времени при любых обсто тельствах дл  возвращени  его в исходное положение. Таким образом печатание может продолжатьс  непрерывно, причем каретка 1 движетс  с посто нной скоростью. Но из-за наличи  неиспользованной части печатного колеса его диаметр и, следовательно , его окружна  скорость должны быть слишком велики.Если можно отказатьс  от этой неиспользованной .части, то лепестковый держатель 2 имеет соответственно уменьшенную окружную скорость при сохран ющейс  скорости печатани . С другой стороны можно повысить скорость печатани , а окружную скорость сохранить прежней. Дл  этого знаки раздел ют по двум полуокружност м , но при этом.печатный молоточек не смещаетс  (фиг. 16). Во врем  первого полуоборота держател  2 перва  полуокружность проходит позицию дл  печатани , а положение соответствующих знаков показано сплошной линией.В течение второго полуоборота печатную позицию проходит втора  полуокружность, а положению знаков в этом случае соответствует пунктирна  лин-и . Непрерывное получение оттисков возможно, пока снимаютс  оттиски лишь со знаков первой полуокружности (сплошна  лини ), так как при прохождении второй полуокружности молоточек возвращаетс  в исходное положение. На примере первых двух оборотов фиг.16) можно указать на то, что соответствующее врем  оттиска мен етс  при переходе от первой полуокружности к второй и может оставатьс  неизменным во второй полуокружности без об зательного прерывани  движени  каретки 1. Однако, если оттиск переходит от второй к первой полуокружности без наличи  пустого промежутка между ними, может не хватить времени на то, чтобы вернуть молоточек в его исходное положение , поэтому в этом случае каретка 1 должна задерживатьс  см. фиг.16) при четвертом обороте. Врем  необходимое дл  остановки и смещени  каретки 1, длитс  от конца третьего оборота до начала п того оборота, т.е. полный оборот или 33 мс при печатании 30 знаков /с. Причем смещение на фиг. 16 больше, чем на фиг. 15. Это  вл етс  недостатком печатающего устройства, которое получает оттиски в положении 12 ч или вблизи него. Указанное смещение можно сократить двум  различными способами. Во-перБ1ЛХ , второй набор знаков можно расположить так, что оттиск происходит на месте той же полосы, что и дл  первого набора знаков, при этом

молоточек 3 смещаетс  так, что он вывер етс  лучше (см.фиг.17). Оттиск производитс  сначала во врем  прохождени  первой полуокружности при первом и втором оборотах лепесткового держател  2. Но так как оттиск во врем  прохождени  второй полуокружности производитс  в третьем обороте молоточек 3 смещаетс  назад и снабжаетс  вторым набором знаков (пунктирна  лини ). Необходимое дл  этого врем  длитс  от 1/5 до 2,5 оборотов держател . Это также выполн етс  благодар  тому, что в смещенной позиции имеетс  второй молоточек

В п той колонке снимаютс  оттиски со знаков второйполуокружности, однако в шестой колонке необходимы знаки из первой полуокружности. Поэтому каретка 1 должна сто ть во врем  одного цикла печатани , а молоточек 3 должен смещатьс  назад. Дл  этих двух операции имеетс  врем  от 5,0 до 6,0 оборотов. Причем они могут выполн тьс  одновременно.

Второй способ сокращени  смещени  состоит в том, что смещаетс  вс  каретка 1 с молоточком 3 {смещение означает рассто ние между средней линией молоточка 3 и средней линией печатной колонки в момент сн ти  оттиска). В этом случае держатель 2 выполн етс  так, что знаки первой полуокружности печатаютс  на месте колонок, а знаки второй полуокруж ности между местами колонок, как это показано штриховыми лини ми в колонках 1-3 фиг. 18. Дл  побуждени  печатани  знаков второй полуокружности каретка 1 во врем  полуоборота лепесткового держател  2 останавливаетс . Благодар  этому знаки второй полуокружности (пунктирные линии) вывер ютс  по печатной колонке, и оттиск может производитс  только со второй полуокружности, т.е. каретка 1 во врем  2,5-3,5 оборотов может двигатьс  .назад по отношению своего первоначального движени , что составл ет 33 мс при печатании 30 знаков/с. Переключение на первую полуокружность происходит ме аду 5,0 и 6,0 оборотами.

На фиг. 19 представлена логическа  схема и механизм перемещени  каретки 1 на половину печатной позиции . Дополнительный гребень 68 установлен относительно гребн  8 со смещением влево на половину высоты витка. Гребень 8 управл етс  контуром блокировки 52, который нагружаетс  элементом и 60, когда на его входы подаетс  бит, относ щийс  к пер1вой полуокружности, 45 счетный импульс и сигнал Данные в регистре 38. Элемент 61 возвращает контур 2 в исходное состо ние при счетном импульсе, когда выдаетс  бит, относ щийс  к второй полуокружности , или сигнал данных в регистре 38 нет с элемента 62. Второй контур блокировки 63 предназначен дл  управлени  гребнем 68, который приводитс  .в движение другим электромагнитом . Контур блс5кировки 63 устанавливаетс  элементом И 65, когда на его входы поступает бит, относ щийс  к второй полуокружности, 69 счетный импульс и сигнал Данные в регистре 38.

10

Контур блокировки 63 возвращаетс  в исходное состо ние при помощи элемента и 66, когда по вл ютс  счетный импульс и выходной сигнал элемента ИЛИ 67, который  вл етс  либо битом,

15 относ щимс  -К первой полуокружности, либо сигналом Данных в регистре 38 нет. При срабатывании обоих контуров 52 и 63 каретка 1 может сместитьс  на половину высоты витка относительно витков ходового винта.

0

Благодар  расположению литер на лепестковом держателе группами и налнчию в схеме управлени .блока выверки положени  ударного молоточка повышаетс  качество печати.

5

Claims (3)

1. Формула изобретени  1.Устрюйство дл  выборочного печатани , содержащее каретку, установленную на смонтированных в корпусе

   0 вдоль строки направл ющих, механизм перемещени  каретки, смонтированный на каретке и св занный со схемой управлени  лепестковый держатель литер с механизмом его вращени  и ударный молоточек с приводом, о т л и5 чающеес   тем, что, с целью повьЕиени  качества печати, литери на держателе расположены группами по частоте употреблени  алфавита, а схема управлени  имеет блок выверки

   0 положени  ударного roлoтoчкa и индикатор положени  групп литер, при этом каретка несет подпружиненный ползун с фиксатором его положени  и средством перемещени , св занным

   5 с блоком выверки, причем молоточек с приводом смонтирован на ползуне, а механизм перемещени  каретки имеет смонтированный в корпусе ходовой винт и шарнирно установленную на ка0 ретке накидную гайку.
2. 2.Устройство по п.1, отличающеес  тем, что литеры держател  разделены на две группы, размещенные соответственно по полуокружност м держател , причем перва 

   5 группа включает в себ  строчные знаки алфавита, а вторые - прописные.
3. 3.Устройство по П.1, о т л ичающеес  тем, что средство дл  перемещени  ползуна,имеет электроО магнит и пружину возврата, закрепленные на каретке.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1.Патент аил № 3669237, кл. 197-49, 1972 (прототип) .

   5

   3S 45

   О 39 4S 717eS97fо

   38

   Фиг. 13

   Фиг. Iff Номер колонки 7 8 ifpeMR, odopo/nui

   Фаг.Э