SU800622A1

SU800622A1 - Apparatus for marking angular scales

Info

Publication number: SU800622A1
Application number: SU792764949A
Authority: SU
Inventors: Борис Эдуардович Блантер; Дмитрий Павлович Лукьянов; Юрий Владимирович Филатов; Александр Михайлович Юдин
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Электро-Технический Институт Им.B.И.Улья-Hoba (Ленина); Предприятие П/Я A-1742
Priority date: 1979-04-23
Filing date: 1979-04-23
Publication date: 1981-01-30

Description

1one

Изобретение относитс к технике измерени углов неконтактными оптическими методами и может быть использовано дл прецезионной разметки угловывс шкал с нелинейным законом чередовани штрихов.The invention relates to a technique for measuring angles by non-contact optical methods and can be used for precision marking of scales with a nonlinear law of alternating strokes.

Известно устройство дл разметки угловых шкал, содержащее кольцевой лазер, основанное на контроле числа периодов сигнала на выходе кольцевого лазера во врем его вращени 1. При этом с помощью дополнительного датчика угла фиксируетс угол поворота платформы, на которой установлен лазер.A device for marking angular scales, comprising an annular laser based on monitoring the number of periods of a signal at an output of an annular laser during its rotation 1, is known. In this case, the angle of rotation of the platform on which the laser is mounted is fixed with an additional angle sensor.

Недостатком этого устройства вл етс ограниченность функциональных возможностей.A disadvantage of this device is its limited functionality.

Наиболее близким по технической .сущности и достигаемому эффекту к изобретению вл етс устройство дл разметки угловых шкал, содержащее последовательно установленные на вращающейс платформе с диском дл носител записи лазер и фотоприемник , выход которого соединен со входом делител частоты, соединенного выходом с исполнительным органом 2jThe closest in technical terms and effect to the invention is a device for marking angular scales, containing a laser and a photodetector, the output of which is connected to the input of a frequency divider connected to the output of the actuator 2j

Недостаток устройства - невозможность изготовлени шкал с неравномерным шагом.The disadvantage of the device is the impossibility of making scales with uneven pitch.

Цель изобретени - расширениеThe purpose of the invention is the expansion

класса наносимых шкал.class of applied scales.

Указанна цель достигаетс тем, что известное устройство снабжено дополнительной платформой и приводом платформы, на которой жестко закреплена основна платформа под углом к дополнительной.This goal is achieved by the fact that the known device is equipped with an additional platform and a drive of the platform on which the main platform is rigidly fixed at an angle to the additional one.

На .чертеже изображена схема устройства .The drawing shows a diagram of the device.

Устройство содержит дополнительную платформу 1, вращающуюс платформу 2, вал которой не параллелен валу дополнительной платформы 1, кольцевой лазер 3, ось чувствительности которого не параллельна валуThe device contains an additional platform 1, a rotating platform 2, the shaft of which is not parallel to the shaft of the additional platform 1, an annular laser 3 whose axis of sensitivity is not parallel to the shaft

вращающейс -платформы 2, фотоприемник 4, делитель 5 частоты, исполнительный орган 6, носитель 7 записи, вигатели 8 и 9. Выход фотоприемника 4 соединён со входом делител 5rotating platform 2, photodetector 4, frequency divider 5, executive unit 6, record carrier 7, drivers 8 and 9. Photo output receiver 4 is connected to the input of divider 5

частоты, соединенного выходом с исполнительным органом б. На дополнительной платформе 1 с приводом платфорьйл (на черте хе не показан) естко закреплена вращающа с платорма 2 под углом к ней. Носитель 7frequency connected to the output of the executive body b. On an additional platform 1 with a platform drive (not shown in the drawing), the rotating platform 2 is rigidly fixed at an angle to it. Media 7

записи находитс на диске/(на чертеже не показан ) платформы 2.The record is located on the disk / (not shown) of platform 2.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

За счет непараллельности вала дополнительной платформы 1 валу .платформы 2 и оси чувствительности кольцевого лазера 3 на выходе кольцевого лазера 3 формируетс сигнал. Этот сигнал через делитель 5 частоты подаетс на исполнительный орган б, который наносит метки с шагом, измен ющимс по гармоническому закону, на образукдцую носител 7 записи. Период модул ции сигнала при этом раве периоду оборота платформы 2. Таким образом, на образующую носител 7 записи нанос тс метки с периодом изменени шага по углу, равном 360°.Due to the non-parallelism of the shaft of the additional platform 1 to the shaft of the platform 2 and the axis of sensitivity of the ring laser 3, a signal is generated at the output of the ring laser 3. This signal, through a frequency divider 5, is applied to the executive body b, which marks with a step changing according to the harmonic law, on the formation of the recording medium 7. The period of modulation of the signal at this equal to the period of rotation of the platform 2. Thus, marks are formed on the generator of the recording medium 7 with a pitch change period of 360 °.

За счет сложного движени диска с носителем записи, участвующего в двух вращательных движе и х, период меток на размечаемой шкале мен етс по гармоническому закону. Таким образом , класс наносимых шкал расшир етс .Due to the complex movement of a disk with a recording medium participating in two rotational movements and x, the period of marks on the marking scale varies according to the harmonic law. Thus, the class of applied scales expands.

Claims

1.Patent of France No. 1564780, 2Q Cl. G 01 C, 04/25/69. .

2. USSR author's certificate number 242417, cl. B 25 N 7/00, 1968 (prototype).