SU475341A1 - Device for recording distortions of gantry crane supports - Google Patents

Device for recording distortions of gantry crane supports

Info

Publication number
SU475341A1
SU475341A1 SU1881187A SU1881187A SU475341A1 SU 475341 A1 SU475341 A1 SU 475341A1 SU 1881187 A SU1881187 A SU 1881187A SU 1881187 A SU1881187 A SU 1881187A SU 475341 A1 SU475341 A1 SU 475341A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
recording
results
time
gantry crane
uninterrupted
Prior art date
Application number
SU1881187A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Григорьевич Повх
Артем Владимирович Шестаков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1881187A priority Critical patent/SU475341A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU475341A1 publication Critical patent/SU475341A1/en

Links

Landscapes

  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)

Description

опорами 2 н 3. Кран перемещаетс  по подкрановым рельсам 4. Ходова  часть каждой из опор 2, 3 образована балкой 5 и ходовыми колесами 6. С торца балки 5 укреплен кроншTeiiH 7, несущий подпружиненный шток 8 вилки 9, в которой закреплена ось 10 свободно вращающегос  колеса 11, снабженного резиновым ободом 12. На ступице колеса 11 укреплен кулачок 13 кардиондалыюго профнл .supports 2 n 3. The crane moves along the crane rails 4. The chassis part of each of the supports 2, 3 is formed by the beam 5 and the driving wheels 6. From the end of the beam 5, the TeiiH 7 is fixed, bearing a spring-loaded rod 8 of the fork 9, in which the axis 10 of a freely rotating shaft is fixed wheels 11, fitted with a rubber rim 12. On the wheel hub 11, the cam 13 of the cardione professional profile.

К вилке 9 прикреплена траверса 14, песуп ,а  гнбкне консоли 15, снабженные теизо-мет )ичес1снми датчиками 16, сигнал которых регистрируетс  па движущейс  ле1гге осциллографа . При двнжении крана колеса 11 вращаютс , взаимодейству  с рельсами 4.The yoke 14 is attached to the plug 9, the cable, and the glands of the console 15, equipped with teiso-metric and other sensors 16, the signal of which is recorded on the oscilloscope's moving wave. When the crane is driven, the wheels 11 rotate, interacting with the rails 4.

Рабочие Сигналы, вырабатываемые тензометрнческнмн датчикамн 16 за счет пзап юдействи  упругнх консолей 15 с кулачком 13 кардпондального нрофнл , регнстрируютс  л виде ненрерывных зубчатых линий 17, 18 (см. фиг. 6).The working signals produced by the strain gauges of the sensors 16, due to the use of elastic consoles 15 with a cam 13 of the cardinal joint, are registered in the form of uninterrupted gear lines 17, 18 (see Fig. 6).

кулачка (см.cam (see

Профиль левой половииы фнг. 5) измен етс  по закону, представ, е11но .му следуюищл выражением:Profile of the left half of the fng. 5) is changed according to the law, having presented, e11, but I have the following expression:

R{(f) ...-f-Cpii,R {(f) ...- f-Cpii,

где /(ср)-радиус-вектор пронзвольиой точкн п)0(|)л,ч  кулачка;where / (cf) is the radius vector of the perturbed point p) 0 (|) l, h cam;

/б.ип. - минимальиое значение радиуса-вектоназначаемое конструктивно; (р- произвольный угол, нзмен ющннС  от/b.ip. - the minimum value of the radius-vector designated constructively; (p- arbitrary angle, replaceable from

0° до 180°, выраже11ный в радианах; / - носто нный числовой коэффюиюнт, завис щий от конструктивиых особенностей приспособлени  и необход 1мой его чувстрлгге.чьностн.0 ° to 180 °, expressed in radians; / - is a constant numerical coefficient depending on the design features of the device and the need for its first sensory connection.

Права  ноловнна профил  кулачка  вл етс  зеркальпым отображением левой.The right butter cam profile is a mirror image of the left.

Таким образом /(ф) измен етс  линейно при новороте Ko.ieca 11 за первую половииу оборота от своего минимального значенн  R.n:n- до максимального ., а за вторую ноловнпу оборота - от максималыюго зиачеННЯ ..л.,г. до минимального ,.Thus, f (f) changes linearly with the change of Ko.ieca 11 for the first half of the turn from its minimum value R.n: n- to the maximum., And for the second half of the turn from the maximum of its zyachennya, l. to the minimum

Поэтому при равномерном враи1,енни колеса тензометрпчеокий датчик вырабатываег симмет)нчный зубчатый сигнал, состо нии ii3 райнонаклонен ных нр мо.тинейиых отрезков , соответству1он;11х длнпе полуокружности колеса 11. Путь, пройденный опорой крана по записанныл осцнллограм.мам (см. фиг. 6), определ етс  как сумма проекний на вертикальную ось всех ломаных участков. Наирнмер , лолный иуть I, пройденньи опорой от начала двпжепп  до остановки, нредставленный ломаной линией 18, определ етс  следую1цнм образов ;Therefore, with a uniform warping, enny wheel, a strain gauge, a pitch sensor producing a symmetrical gear signal, condition ii3 of the region of the inclined nr more linear segments, corresponding to 1x; 11x for the semicircle of the wheel 11. The path traversed by the crane support along the recorded axis chart is left. 6), is defined as the sum of the projections on the vertical axis of all broken sections. Nairnmer, lolny iut I, traversed from dvpzhepp start to stop, represented by a broken line 18, is determined by the following 1 image;

L(/,.,)M, где /1 - «ертикальиа  проекци  иачальногсL (/,.,) M, where / 1 - "Hermetic projection

иеиолного участка; / - вертикальиа  проекци  иолногоiiolnogo plot; / - vertical projection iolnogo

участка;plot;

// - количество иолных участков; /2 -вертикальна  проекци  конечного// - the number of iolnyh areas; / 2-vertical projection of the final

00

ненолиого участка; Л/ - масиггабный коэффициент заннсиnon-leafy area; L / - masigubny zannsi ratio

осии.т.чограмм.Osii.t.chogram.

Сравнива  найденные нутн но /юмапым 17 н 18, можно судить о взаимном забеге онор, Comparing the found inside / out 17 and 18, you can judge about the mutual race onor,

5 т- е. об их перекосе.5 i.e. about their imbalance.

П.ен)е1)ывност1) записи позвол ет онреде .т ть :иерекосы в .тюбоп произвольпый момент пременн и с любой требуемой точностью. По стсненн отклонени  записи на участках от P.E.) e1) language1) recording allows it to be done: the hierarchs in the string of momentum are variable and with any accuracy required. According to the data on the deviations of the record in the sections

0 пр молинейной формы лгожпо суд1ггь о характере изменени  скорости, о на.чнчни )ывков н вибраций онор.0 of the linear form lays judgment on the nature of the change in speed, on the number of vibrations and onor.

Осинл;юграм.мы, .-ишнсанные с нспол1к3ованнем предлагаел ого устройства, ппзцо.ч ют Osinl; yugram.my.,. -Shnansannye with the promise of the proposed device, ptststso.ch are

5 () нреде.1 ть скорость н ускорение онор крана нри его движении в любой момент в)еменн.5 () Reduce the speed n acceleration of the onor of the crane during its movement at any time).

Д, регпстрацнн нерекоса оно) Kjiana тензометричсскне датчнкн -гепзорез1 сто )ы могут быть соединены электрически по MOCTOBOII схеме так, что все они будут рабочи ми. При этом обеспечиваетс  запись на П1лейфовый осциллограф без дополнительного уснленн  сигнала .D, regrstrancne nerekos it) Kjiana strain gauges on the dat-hencore cutter can be connected electrically according to the MOCTOBOII scheme so that all of them are working. At the same time, recording is provided to a Pleif oscilloscope without an additional detected signal.

И р е д м е т и з о б ) е т е н н  And redemt and b about b) e te nn

VcTpoiicTBo дл  регнст)аи11н не)екос()в онор козловото крана, содержащее смонтпрова)1ные на противополож1нлх опорах свободно врап аюни ес  колеса, взанмодействуюни1е с нодкрановымн )ельсам | и соединеппые с отметчикаM .ii пройденного нутн, .раздельно регистрируюHUIMH сигналы на двнжупд,уюс  ленту осцпллографа , огличают еес  тем, что, с целью иопьпнени  точности регистрации и иолучеии  11езультатов в любой момент времени путем обеспеченн  ненрерыв.иой записн снгпалов, калчдый отметчик вынолпеи со снабженной, н;) крайней мере, одним те1г- ометрическнм датчнKO .vi упругой кон-солью, взаимодействуюн|,ей свободны конном со св занным с колесом . кард 1оидал1уного п)офнл , который подобран такнм образом, что сигналы тензометрнческого ирн равно ггрном движении оноры нредставлены в виде непрерывной зубчатой линии, составленной из равнонаклоненных нр молниейных отрезков.VcTpoiicTBo for regnst) a11n not) ekos () on the crane goat crane containing the monitorp1) on the opposite pillars freely worn Ayuni eu wheels, which can be used with nodkranovom)) | and connects with the mark .ii of the traversed nut, register the HUIMH signals for duplex, using an octllograph tape, and delineate it with the fact that, in order to determine the accuracy of recording and retrieving 11 results at any time, it is provided with uninterrupted recordings and recording results at any time, provided with uninterrupted recording of the results, at any time, by providing uninterrupted recording of the results and recording results at any time by providing uninterrupted recording of the results and recording results at any time by providing uninterrupted recording of the results and recording results at any time by providing uninterrupted recording of the results and recording results at any time by providing uninterrupted recording of the results and recording results at any time, provided with uninterrupted recordings and recording results, at any time, ensured uninterrupted recording of the results and any results at any time by using uninterrupted recording of the results, at any time, with uninterrupted recording of the results and recording results at any time, provided with uninterrupted recording of the results of the recording and the result of the 11 equipped, n;) with at least one tech- netic datyuk .vi elastic con-salt, interacting |, it is free with a horse connected with the wheel. The card is of the ideal p) ofnl, which is selected in such a way that the signals of the strain gauge irn are equal to the gidrny movement of the onors presented in the form of a continuous jagged line composed of equally inclined lightning strips.

T- li г 1T-li g 1

5five

SU1881187A 1973-02-12 1973-02-12 Device for recording distortions of gantry crane supports SU475341A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1881187A SU475341A1 (en) 1973-02-12 1973-02-12 Device for recording distortions of gantry crane supports

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1881187A SU475341A1 (en) 1973-02-12 1973-02-12 Device for recording distortions of gantry crane supports

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU475341A1 true SU475341A1 (en) 1975-06-30

Family

ID=20541959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1881187A SU475341A1 (en) 1973-02-12 1973-02-12 Device for recording distortions of gantry crane supports

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU475341A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE760627A (en) METHOD OF ENCODING VIDEO SIGNALS USING THE MEASUREMENT OF THE SPEED OF A SUBJECT
SU475341A1 (en) Device for recording distortions of gantry crane supports
GB1528810A (en) Electronic transmission dynamometer
SU565322A1 (en) Device for measuring angular displacements of magnetic drum
US2337044A (en) Mapping machine
SU419981A1 (en)
SU446889A2 (en) The method of control of the angular position sensors
SU402919A1 (en) DEVICE FOR MAGNETIC RECORDING ON DRUM
SU115707A1 (en) Device for single-profile control gears
SU445073A1 (en) Magnetic recording device
SU800622A1 (en) Apparatus for marking angular scales
SU684451A1 (en) Device for measuring object rotational speed non-uniformity
SU369493A1 (en) DEVICE FOR MEASUREMENT OF SLIPPING OF THE MAGNETIC TAPE RELATING TO THE LEADING SHAFT :: ICOTA
SU503181A1 (en) Device for measuring the velocity of fluid layers
SU482798A1 (en) Magnetic recording media making apparatus
SU442365A1 (en) Deformation measurement method
SU456987A1 (en) Two-channel device for measuring the skew of a moving magnetic tape
SU763674A1 (en) Device for measuring length and speed of ferromagnetic products
SU434308A1 (en) METHOD OF MEASURING THE VIBRATIONS OF THE SPEED OF THE MAGNETIC MEDIA
SU800725A1 (en) Apparatus for measuring torque of moving elongated textile material
SU1231459A2 (en) Speedometer
SU1093975A2 (en) Device for measuring motion speed
SU376662A1 (en) DEVICE FOR RESEARCH OF TRAJECTORY OF MOTION OF ROTATING SHAFTS
SU458704A1 (en) The way to control gears
SU484411A1 (en) Device for measuring radial oscillations of a rotating object