SU446889A2

SU446889A2 - The method of control of the angular position sensors

Info

Publication number: SU446889A2
Application number: SU1823065A
Authority: SU
Inventors: Ирина Федоровна Бузунова; Валентин Филиппович Ионак; Борис Николаевич Иванов
Original assignee: Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения
Priority date: 1972-08-21
Filing date: 1972-08-21
Publication date: 1974-10-15

Description

1 one

Изобретение оа носитс к области контрольно-измерительной техники , а именно, к способам оценки точности преобразовани углов датчиками различных типов, используемых Б приборах дл контрол угловых перемещений элементов машин и механизмов . The invention is related to the field of instrumentation technology, namely, to methods for assessing the accuracy of angle conversion with various types of sensors used by B instruments for monitoring the angular displacements of machine elements and mechanisms.

Известен способ контрол датчиков УГЛОВОГО перемещени по авт ев, ЗЗУ930, заключащийс в том, что при вращении контролируемого датчика временные интервалы между импульсами последнего заполн ют импульсами, частота следовани которых заведомо выше частоты следовани импульсов кон тролируемого датчика. Счет заполн ющих импульсов производ т за интервалы времени между моментами поступлени импульсов, выдаваемых контролируемым датчиком, и одновременно за один оборот контролируемого датчика . Эти данные используют дл определени максимального значени |И характера изменени погрешности преобразовани угла датчмкомэThere is a known method of monitoring sensors for ANGULAR movement over the autoflame, ЗЗУ930, which consists in the fact that during the rotation of the monitored sensor, the time intervals between the pulses of the latter are filled with pulses, the frequency of which is obviously higher than the pulse frequency of the controlled sensor. The filling pulses are counted for the time intervals between the pulse arrival times emitted by the monitored sensor and at the same time for one revolution of the monitored sensor. These data are used to determine the maximum value of | AND the nature of the change in the angle conversion error of the sensor.

Недостатком такого способа вл етс невысока точность контрол , так как нестабильность вращени . контролируемого датчика дает дополнительную ошибку к погрешности датчика , и различить их невозможно.The disadvantage of this method is the low accuracy of control, since the instability of rotation. monitored sensor gives an additional error to the error of the sensor, and it is impossible to distinguish them.

Дл повышени точности контрол предлагаетс способ, по которому источник заполн ющих импульсов вращают на одной оси с контролируемым датчиком.To improve the control accuracy, a method is proposed in which the source of the filling pulses is rotated on the same axis as the sensor being monitored.

Предлагаемый способ основан на ; том, что у кольцевого лазера разностна частота противоположно распростран ющихс волн (сигнал биений ) вл етс линейной функцией скорости вращени кольцевого лазераThe proposed method is based on; The fact that the ring laser has a difference frequency of oppositely propagating waves (a beat signal) is a linear function of the speed of rotation of the ring laser

, и), and)

f20f20

где площадь контура, - - периметр контура, - - средн длина волны, -Л- углова скорость вращени , , Из выражени (I) следует, что число периодов сигнала биений приwhere the contour area, - is the contour perimeter, - is the average wavelength, -L- angular velocity of rotation,, From expression (I) it follows that the number of periods of the beat signal at

повороте кольцевого лазера на определенный угол посто нно дл данного лазера, следовательно, период оиг . налов биений соответствует определенному углу поворота, не зависит от угловой скорости вращени лазера и определ етс только параметрами кольцевого лазера. Именно это его свойство дает возможность контролировать датчики при неравномерном вращении.turning the ring laser at a certain angle is constant for that laser, therefore, the period of the OIG. The beat rate corresponds to a certain angle of rotation, does not depend on the angular velocity of rotation of the laser, and is determined only by the parameters of the ring laser. It is this property that makes it possible to control sensors with uneven rotation.

Способ реализуетс следующим образом.The method is implemented as follows.

Располагают на одной и той же вращающейс платформе соосно генератошзаполн ющих импульсов (кольцевой лазер) и контролируемый датчик . Сигналы со съемного устройства лазера используют дл заполнени временных интервалов между импульсами контролируемого Датчика. Производ т счет и запоминание количества заполн ющих импульсов за интервалы времени между моментамиThe coaxially oscillating-generating pulses (ring laser) and the sensor being monitored are located on the same rotating platform. The signals from the removable laser device are used to fill the time intervals between the pulses of the monitored Sensor. The counting and memorization of the number of filling pulses is performed for the time intervals between the moments

посоуплени импульсов, выдаваемых контролируемым датчиком, и одновременно за один оборот контролируемого датчика дл определени цены заполн ющего импульса (т.е. аттестации кольцевого лазера). Зафиксированные данные о количестве заполн ющих импульсов за врем между импульсами контролируемого датчика используют дл определени максимального значени и характера изменени погрешности преобразовани угла датчиком.matching the pulses emitted by the sensor to be monitored and at the same time for one revolution of the sensor being monitored to determine the price of the filling pulse (i.e. certification of the ring laser). The recorded data on the number of filling pulses in the time between the pulses of the monitored sensor is used to determine the maximum value and the nature of the change in the angle conversion error of the sensor.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯSUBJECT OF INVENTION

Способ контрол датчиков углового положени по авт.св. 339950, отличающийс тем, что, с целью повышени точности контрол , источник заполн ющих импульсов вращают на одной оси с контролируемым датчиком.The method of control of the angular position sensors according to the author. 339950, characterized in that, in order to increase the control accuracy, the source of the filling pulses is rotated on the same axis as the sensor being monitored.