SU798737A1 - Устройство дл управлени положениемОб'ЕКТА - Google Patents

Description

энергии обеих фаз и переменна  составл юща  сигнала, снимаемого с основного приемника излучени , равн ет с  нулю. При смещении приемника излучени , жестко св занного с объектом, положе ние которого контролируетс  относительно разносигнальной зоны,с приемника излучени  снимаетс  переменный сигнал рассогласовани . Фаза этого сигнала зависит от направлени  смещени  основного приемника излучени  относительно равносигнальной зоны и дл  противоположных направлений смещени  различаетс  на 180. Наличие опорного фотоприемника приводит к .тому, что при значительны смещени х контролируемого объекта он может попадать в равносигнальную зону , а основной приемник излучени  в зону засветкиодной из фаз, т.е. может происходить обмен функци ми ме ду основным и опорным каналами выделени  сигнала рассогласовани . Возникающа  при этом ошибка контрол  пр молинейным перемещением равна рас сто нию между центрами чувствительны площадок основного приемника излучени  и опорного фотоприемнкка и, безусловно , превышает допустимую величи погрешности устройства.. Таким образом, диапазон возможных контролируемых линейных смещений ос новного приемника излучени  относительно равносигнальной зоны ограничи ваетс  рассто нием между основным приемником излучени  и опорным фотоприемником . Поэтому при необходимос ти регистрации значительных линейны смещений объекта это рассто ние при ходитс  существенно увеличивать,что соответственно увеличивает габариты устройства и в р де случаев  вл етс недопустимым. 1ель изобретени  - повышение фун циональных возможностей устройства дл  управлени  положением объекта. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  управлени  положением объекта, содержащее установленный на объекте управлени  приемник излучени , выход которого через последовательно соединенные широкополосный усилитель и избирательный усилитель св зан со входом синхронн го детектора, а также дйа источника излучени , вход каждого из которых подключен соответственно к первому второму выходам генератора противоф ных импульсов, а- выход через соотве ствующий конденсор, одну из граней разделительной призмы и объектив св зан с приемной площадкой, приемника излучени ,содержит формирователь on ного сигнала и генератор синфазных импульсов, каждый выход которого по ключен ко входу соответствующего ис точника излучени , а вход - к треть му выходу генератора противофазных импульсов, причем вход формировател  опорного сигнала соединен со вторым выходом широкополосного усилите.п , 3 выход - со вторым входом синхронного детектора. На фиг.1 изображена функциональна  хема устройства дл  управлени  положением объекта; на фиг.2 - эпюры напр жений его блоков. Устройство дл  управлени  положением объекта содержит установленный на объекте -управлени  приемник 1 излучени , выход которого через последовательно соединенные широкополосный усилитель 2 и избирательный усилитель 3 св зан со входом синхронного детектора 4, а также два источника 5 и б излучени , вход каждого из которых подключен соответственно к первому и второму выходам генератора 7 противофазных импульсов, а выход , через соответствующий конденсор 8, одну из граней разделительной призмы 9 и объектив 10 св зан с приемной площадкой приемника 1 излучени , а также формирователь 11 опорного сигнала и генератор 12 синфазных импульсов, каждый выход которого подключен ко входу соответствующего источника 5 и б излучени , а вход - к третьему выходу генератора 7 противофазных импульсов, причем вход формировател  11 опорного сигнала соединен со вторым выходом широкополосного усилител  2, а выход - со вторым входом синхронного детектора 4, Устройство работает следующим образом . С выхода приемника 1 излучени , который находитс  в пучке лучей объектива 10 сигнал В (фиг.2) через широкополосный усилитель 2 одновременно поступает на входы избирательного усилител  3 и на формирователь 11 опорного сигнала. Выделение опорного импульсного сигнала из общего сигнала В осуществл етс  по амплитудному признаку, так как амплитуда импульсов опорного сигнала значительно превышает максимально возможную амплитуду сигнала рассогласовани  (это легко можно осуществить, задава сь соответствующим соотношением уровней противофазного и синфазного тока модул ции источников Ь и 6 излучени ). Временное положение опорных импульсов позвол ет с помощью формировател  11 опорного сигнала определить направление регистрируемого смещени  объекта по отношению к равносигнальной зоне (базовой плоскости). Избирательный усилитель 3 служит дл  выделени  первой гармоники частоты модул ции излучени  источников 5и б излучени . На выходе избирательного- усилител  3 присутствует сумма взаимно ортогональных первых гармоник основного и опорного сигналов (условие ортогональности легко выполн етс  соответствующей фазировкой в задающей части импульсного синфазного тока Б по отношению к проти.вофазным токам А и А) .При условии ортогональности первой гармоники опорного сигнала, подаваемого на опорный вход синхронного детектора 4 и первой гармоники опорного сигнала, подаваемого с выхода избирательного усилител  3 на первый вход синхронного детектора 4, сигнал на выходе последнего содержит информацию о величине и знаке рассогласовани , не завис щую от уровн  первой гармоники опорного сигнала, снимаемого с выхода избирательного усилител  4.

Таким образом, из общего сигнала В выдел етс  лишь основной сигнал рассогласовани . Дл  выполнени  указанного выше услови  ортогональности формирователь 11 опорного сигнала должен содержать линию задержки (временна  фиксаци  входного импульсного опорного сигнала осуществл етс  по переднему фронту) .

Врем  задержки t должно удовлетвор ть условию

(-.

, ОП. ИМП

где t- врем  задержки;

опимп длительность импульсов опорного сигнала.

При работе устройства дл  управле и  положением объекта исключаетс  возможность ошибочного обмена функци ми между опорным и основным каналами .

Claims (2)

1.Цукерман С.Т., Гридин А.С. Управление машинами при помощи оптического луча. Л., Машиностроение, 1969, с.27-33.

5

2.Цукерман С.Т., Гридин А.С. Управление машинами при помощи оптического луча Л., Ма1ииностроение , 1969, с,43 (прототип).