RU1818527C - Способ измерени угловой скорости с помощью волоконно-оптического гироскопа - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к оптическому приборостроению и может быть использовано , в частности, дл  измерени  угловой скорости с помощью волоконно-оптического гироскопа.

Цель изобретени  - повышение точности измерени  угловой скорости.

Предлагаемый способ по сн етс  чертежом .

Оптический сигнал от источника излучени  1 проходит через светоделитель 2 на светоделитель 3, здесь он раздел етс  на два луча - противоположного направлени . (В качестве пары светоделителей 2,3 может

использоватьс  один светоделитель выполн ющий функции разделени  и выделени  оптического луча). Луч по часовой стрелке проходит контур 4 из волоконного световода , затем этот луч попадает на модул тор фазы 5 и возвращаетс  на светоделитель 3. Луч против часовой стрелки со светоделител  3 попадает на фазовый модул тор 5, затем на контур 4 и попадает на светоделитель 3, где соедин етс  с первым лучом. Восстановленный луч проходит на светоделитель 2 и попадает на фотодетектор 6. Выходной сигнал последнего будет показателем интенсивности данного луча. Волоконно-оптиСО

со ел

ю

VJ

ческий гироскоп настраиваетс  так, чтобы при отсутствии вращени  как по, так и против часовой стрелки лучи интерферируют в интерференционной полосе нулевого пор дка (относительно разности фаз). При вращении контура между лучами наблюдаетс  фазовый сдвиг (эффект Сань ка), при котором интерференционна  полоса смещаетс , измен   интенсивность пучка, детектированного фотодетектором 6. Дл  того чтобы определить величину сдвига интерференционной полосы и обеспечить работу гироскопа с повышенной чувствительностью, обеспечивают разность фаз ±ж /2 между вышеуказанными лучами с помощью модул тора 5. Тем самым обеспечиваетс  вибраци  ±л /4 с полупериодом, равным времени, необходимому, чтобы один луч прошел по контуру 4, воздействи  на вибрацию , за счет которой смещаетс  выходной луч на ±лг/2. Модул тор фазы приводитс  в действие генератором 7. Интенсивность сигнала, регистрируема  фотодетектором 6, пропорциональна фазе Сань ка, котора  в свою очередь пропорциональна угловой скорости вращени . Особенностью за вл емого способа  вл етс  то, что оптическое излучение ввод т импульсами синхронно с фазовой модул цией, дл  чего ввод т блок питани  8 управл емый формирователем 9 импульсов, соединенным с генератором 7. В моменты максимальной разности фаз встречных лучей оценивают сумму и разность двух соседних импульсов выходного сигнала путем включени  схемы обработки 10 сигнала. Замкнута  цепь обратной св зи поддерживает величину суммарного сигнала посто нной за счет изменени  мощности оптического излучени .Величина суммарного сигнала сравниваетс  в схеме сравнени  11 с опорным сигналом,

вырабатываемого генератором 12 опорного сигнала. Сигналом ошибки управл ют мощностью излучени , а по разностному сигналу суд т об угловой скорости..

Claims (2)

1. Способ измерени  угловой скорости

с помощью волоконно-оптического гироскопа , заключающийс  в том, что ввод т оптическое излучение в кольцевой интерферометр Сань ка во встречных направлени х , осуществл ют его фазовую модул цию,

интерференционную картину на его выходе преобразуют в электрический сигнал, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности измерени  угловой скорости, оптическое излучение в кольцевой интерферометр Сань ка ввод т импульсами синхронно с фазовой модул цией, в момент максимальной разности фаз встречных лучей измер ют сумму и разность амплитуд двух соседних импульсов выходного сигнала , величину суммарного сигнала поддерживают посто нной, а по разностному сигналу определ ют угловую скорость.

2. Способ по п.1,отличающийс  тем, что посто нство суммарного сигнала обеспечивают путем изменени  мощности источника излучени .